作者:甄鹏杰; 李莉; 毕雅巍; 康朝旭 期刊:《科学与信息化》 2019年第26期
随着钢铁市场竞争的激熱化,市场对家电板种类的需求日益增多,因此对邯宝冷轧厂1#镀锌线产晶质量的过程控制提出了更加严格的要求。为了保障产晶质量、降低人工作业的危险性、提高生产效率;完成了ABB捞渣机器人的选型设计、捞渣机器人控制系统的软件编程及调试、触摸屏画面的组态设计等工作,优化了影响产品质量的技术指标,保障了品种钢产品质量。
本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB机器人码垛系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用RobotStudio软件进行系统仿真和软件编程。最后通过现场实际应用,达到了很好的应用效果。
作者:袁辉; 喻镇涛; 陈惠超 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2018年第01期
以某款乘用车车门为试验对象,分别利用ABB机器人系统、气动伺服系统、实车路试进行车门开闭耐久性试验测试,并讨论其优劣。试验过程表明:2种台架试验可替代实车路试,而且从安装调试时间、每日测试数据时间、每日监测设备试验时间、每日试验次数、耐久试验的总时间来看,ABB机器人开闭耐久试验都大大节约工作量和试验时间,提高了试验效率。
作者:蒋旗; 张培磊; 聂云鹏 期刊:《上海工程技术大学学报》 2018年第01期
采用ABB机器人仿真软件RobotStudio平台建立试验室虚拟工作站,对4043铝合金的任意正多边形进行路径规划编程.对试样的显微组织及力学性能进行观察和测试,试验结果表明,编程程序能较好地对任意正多边形构件进行增材制造,构件本身成形良好,性能佳,能够符合快速成形的要求.
作者:郑魁敬; 廉磊; 郝任义 期刊:《制造技术与机床》 2019年第03期
以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制。建立了机器人和PLC的3D模型进行虚拟调试,通过实验验证了集成控制系统的有效性。
作者:蔡宇航; 肖明贵; 王康; 刘强; 赵明 期刊:《工业控制计算机》 2019年第05期
基于ABB IRB 1410焊接机器人,应用RobotStudio机器人虚拟仿真软件建立弧焊机器人工作站,针对马鞍形相贯线焊缝的特点,介绍了离线编程的流程和方法,包括对轨迹离散化、仿真模拟和碰撞监控等模块,实现了对ABB弧焊机器人的编程,并成功地通过实际焊接工艺实验来验证其可行性。
本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容。
作者:陈永平 期刊:《自动化技术与应用》 2019年第08期
机器人技术的快速发展,其应用越来越广,智能化、网络化已成为现代工业控制的一个趋势,现场总线的应用越来越多,基于现场总线控制的机器人系统具有节省配线,通讯效率高,维护方便的特点。本文介绍了PLC和CC-Link总线技术在ABB机器人控制中的应用,利用三菱FX3U-16CCL-M模块通过CC-Link网络建立与ABB机器人DSQC378B通信板的通讯,将机器人的控制信号传送到机器人控制器中,并读取机器人发送出的状态信息和请求数据,从而实现对机器人的远...
现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。
作者:肖雄; 李勇; 王欢; 吴喜龙; 王金营; 贺小塘; 赵雨 期刊:《贵金属》 2017年第B10期
介绍了ABB机器人的硬件组成和软件系统,通过程序编辑、修改和位置教学的功能介绍,阐述了ABB机器人在等果子熔炼炉中的自动控制及对生产带来的便利和效益.
作者:董诗绘; 王旭 期刊:《现代制造技术与装备》 2018年第02期
世界上诞生的第一套医疗机器人系统是在传统工业机器人的基础上改造而成的。所以,试将ABB工业机器人改造成医疗推拿按摩机器人具有学术理论与现实应用的实际价值和意义。以ABB机器人的智能功能为基础,根据其机械手在空间上的运动指令,设计其在人体表面的坐标位移与定位,从而识别人体经络穴位,为中医按摩保健的智能化设备建设提供理论参考。
作者:宋志鹏 期刊:《中国新技术新产品》 2017年第05期
ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点,本文介绍了ABB工业机器人IRB1410在自动码垛系统中的应用,重点分析了工件搬移、坐标计算的算法以及程序的流程图.
作者:张德燚; 李阳 期刊:《汽车实用技术》 2017年第03期
生产力的不断进步推动了科技的进步与革新,建立了更加合理的生产关系。人力劳动已经逐步被机械所取代。在汽车行业的四大工艺之一的白车身焊装设备中,由于工作环境恶劣,更加增加劳动者的难度和强度,ABB机器人的普遍应用大大提供了生产效率和质量,降低了人的劳动强度,大大改善了劳动者的工作环境。
作者:夏天; 孙翰英; 范嘉桢; 杨建国 期刊:《机械设计与制造》 2010年第01期
阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA—RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。
作者:王家勇 闫志明 期刊:《可编程控制器与工厂自动化》 2014年第02期
根据ABB机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以六轴机器人为应用实例.并根据实际生产的需求,通过西门子PLC与ABB机器人的信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸工作站有效的提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。
作者:林嘉睿 吴斌 高鹏 叶声华 期刊:《光电子激光》 2009年第06期
提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定,视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录,同时采用模板匹配进行图像处理,测出它们之间的偏差,ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置,从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器人设计了实验系统,对所提的方法进行了验证。
作者:卢立军 陈伟才 程金 张希 期刊:《制造业自动化》 2012年第03期
汽车变速器的结合面形状复杂、宽度较小,结合面上往往会有好多销孔需要避让,加上生产过程中多采用流水线作业生产节奏快,对涂胶提出较高要求。为提高变速器质量、生产效率,适合生产线流水作业,本文利用ABB机器人为核心实现了变速器在线自动涂胶系统的设计。
作者:侯雨雷 王嫦美 杨彦东 段艳宾 杜建革 周玉林 期刊:《制造技术与机床》 2014年第09期
结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统。在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudio软件进行了机器人自动化上下料离线仿真,并开展了机器人在线上下料模拟实验,为机器人上下料技术的自主开发提供了实验范例和技术支撑。