工业控制计算机

工业控制计算机杂志 省级期刊

Industrial Control Computer

杂志简介:《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准,自1988年创刊,国内刊号为32-1764/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用

主管单位:江苏省科学技术厅
主办单位:中国计算机学会工业控制;计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所有限责任公司
国际刊号:1001-182X
国内刊号:32-1764/TP
全年订价:¥ 244.00
创刊时间:1988
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:江苏
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.53
复合影响因子:0.45
总发文量:9267
总被引量:16721
H指数:27
引用半衰期:3.4811
立即指数:0.0183
期刊他引率:0.9167
平均引文率:2.8374
  • 重联列车的初运行特性

    作者:张冲冲 刊期:2019年第05期

    列车编组和解编后的初运行作为列车网络控制中最基础也是最关键的一部分,对列车的正常通信起着至关重要的作用,我国的高速动车组的重联和解编技术由于受到不同设备生产厂商制约,很难实现真正的互操作。以动车组动态编组后的初运行为研究对象,重点分析了重联列车的初运行的相关理论对于动车组互联互通的重要性,详细介绍了IEC 61375-1标准和UIC556...

  • SACR:一种WBAN网络中双向反馈低耗安全路由策略

    作者:张华; 陈来 刊期:2019年第05期

    针对体域网在医疗监护领域中能源有限、数据保存安全性问题,提出一种安全低耗的路由策略SACR,实现有限能源传感器在网络中的能源高效利用。为保证传输数据安全性,使用基于群组的属性加密方案,能够使数据在传输过程中根据预设的访问策略控制访问权限。在仿真分析中,针对算法效率、数据传输安全性、能源消耗率方面进行模拟仿真实验分析。实验结果...

  • 冗余以太网/CAN总线动态仿真节点的设计与实现

    作者:吴梦馨; 尹泉; 王庆义 刊期:2019年第05期

    为提高工业生产过程中数据传输的可靠性,针对目前应用广泛的以太网、CAN总线两种通讯方式,选取STM32F407ZET6作为主控芯片,结合W5500全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器,设计出具有双冗余以太网、CAN总线通信方式的动态仿真节点。基于Qt开发出监测节点信息的上位机软件,实现对节点信息的实时监测和对节点状态的配置。实验证明,该系统可实现以太网、...

  • 利用健肢sEMG信号对康复机械腿进行映射控制

    作者:徐俊武; 沈林勇; 章亚男; 钱晋武 刊期:2019年第05期

    研究了利用健肢表面肌电信号(sEMG)信号控制康复机械腿的问题。首先采集健全人在沿直线自然行走状态下,下肢八块肌肉的表面肌电信号和髋、膝、踝三个关节在矢状面内的关节角度信号,并对信号进行预处理、特征提取和标准化等操作;然后,建立了一个BP神经网络模型进行训练,将训练得到的神经网络模型用于关节角度的预测;最后以处理后的肌电信号作为模...

  • 基于退避机制改进的概率-变化率BPCRB退避算法

    作者:余艳萍; 尹武 刊期:2019年第05期

    在高负载和动态负载的无线传感器网络环境下,针对IEEE 802.11 MAC的BEB算法网络性能不高的局限性,提出一种改进的基于退避机制的概率-变化率BPCRB退避算法。在该算法中通过引入节点碰撞变化率和发送变化率,同时选择概率因子来控制网络规模以达到微调竞争窗口的目的。通过NS2平台的仿真实验结果分析,该算法能更好适应更为复杂的网络环境,具有更好...

  • 智能通信井盖Web端系统设计与实现

    作者:单沄; 刘学锋; 毛建华; 张鸿洋 刊期:2019年第05期

    针对目前通信井盖下面的电信资源时常被盗用的情况,开展智能通信井盖Web端系统设计与实现研究。在物联网支持下,利用NB-IoT通信模块和高德地图API,使用Java语言,基于蓝牙、TCP、UDP等多种传输协议开发Web端井盖管理与实时监控系统,实现了井盖信息实时上传、用户权限管理、井盖状态实时监控,运维用户现场开锁授权管理等功能。通过电信物联网平台,...

  • 基于1553B总线的兼容型智能控制器设计

    作者:苏晓东; 宋蔚阳; 相干; 张竑颉; 陶然 刊期:2019年第05期

    根据航天飞行器对电子系统智能性、通用性的要求,设计了一种基于1553B总线的兼容型智能控制器。该控制器在硬件上采用高性能DSP芯片TMS320F2812和1553B总线芯片B61580构成核心电路,控制器内置了加速度识别模块,能够感知飞行器的加速值,从而自主实现对执行单元的控制。软件上采用嵌入式C语言实现兼容性软件设计。经试验验证,该兼容型智能控制器运...

  • 下肢康复机器人远程系统设计

    作者:陆嘉杰; 李红哲 刊期:2019年第05期

    设计了基于C/S的网络架构的下肢康复机器人远程系统。系统通过Socket网络通讯技术实现远程通信;实现了患者训练数据以及评估结果的远程传输,医生和患者之间的在线交流,以及医生对患者信息的管理。该系统实现了脑卒中患者的远程康复治疗,有助于患者在家中或社区医院进行康复训练,为患者带来了极大的方便。

  • 双通信通道无人艇遥控系统设计

    作者:祁亚辉; 王帅磊; 李蕾; 周绍磊 刊期:2019年第05期

    针对海洋探测无人艇的遥控需求,提出了利用大功率数传电台和北斗短报文系统同时传输控制指令的双通道通信遥控设计方案,保证无人艇在近岸或近母船时控制的时效性以及在远海或远离母船时控制的可达性。给出了双通道通信系统整体设计,制定了通信协议,包含校验字节和命令号字节,通过校验保证数据帧的正确性,基于命令号实现丢帧时超时重发,以及北斗...

  • 基于NB-IoT塔机监测系统的设计

    作者:刘智秦; 昊林; 利彬 刊期:2019年第05期

    在现代高层建筑中,塔式起重机扮演者越来越重要的角色。然而在实际的操作过程中,塔机驾驶员无法获得塔机本身运行状态的精确信息去对塔机进行操作,例如起重时吊钩的重量,塔机力矩变化等。为了使塔机的运行更安全高效,提出了一种基于NB-IoT塔机运行安全监测方案,通传感器技术对塔机运行过程中的的多个实时参数进行采集监测,并通过屏幕实时呈现给...

  • 基于电磁导航的割草机器人信号检测技术研究

    作者:叶立俊; 陈万米; 邱世宇; 楼一旻 刊期:2019年第05期

    将电磁导航技术应用于一款自主设计的割草机器人上,分析了电磁检测技术的基本原理,并在此基础上论证了基于电磁导航的割草机器人循迹方案的可行性。通过对电磁信号在空间上的分布特性和实验数据分析,提出了适合该方案割草机器人的传感器排布方案、信号检测电路设计及信号处理方法。实验论证该方案在不同情形下都能使割草机器人准确捕捉到电磁信...

  • 一种高性能低成本智能家居设计

    作者:蔡元昊; 王瑞 刊期:2019年第05期

    为了在提高智能家居系统的兼容性和性能的同时降低成本,设计并制作了一种基于用户闲置Android终端的高性能低成本智能家居系统。将Android终端作为服务器,与STM32单片机通过USB总线相连实现IO扩展和稳定供电,同时通过接入BLE(蓝牙低功耗)组网实现物联网控制。得益于Android终端强大的硬件性能与丰富的传感器,系统可以离线实现基于人工智能的语音...

  • 基于Android的NFC电子巡更系统的设计与实现

    作者:解卿先; 周俊 刊期:2019年第05期

    巡更对企业、社区意义重大,而传统巡更系统不具有便捷性和实时性、不能实时反馈上报巡更信息等缺点。针对这些问题,设计并实现基于Android的NFC(Near Field Communication)的电子巡更系统。利用NFC技术,使用Android开发App,安装在智能手机客户端,利用开发的App把巡更地点等信息写入NFC标签,巡更人员手持安装开发App的智能手机,到巡更地点读取NFC...

  • 基于窗函数与FFT算法的信号谐波分析

    作者:张胜利; 李伟 刊期:2019年第05期

    工程实际中对信号进行分析有很多种方法,其中一种常见的方法是通过信号的傅里叶变换对信号进行频谱分析。通过对信号的频谱分析可以定位噪声滤除噪声。目前傅里叶变换的快速算法——FFT算法已经被广泛地应用到很多领域。由于在信号提取过程中数据的截取方法不当,在信号频谱分析的过程中通常存在着频谱泄露现象。频谱泄露将会降低谱分析的精度,结...

  • 基于工业云的环保远程在线监测系统研究与实现

    作者:董哲; 李天维 刊期:2019年第05期

    介绍了一个基于阿里云平台的,对工业远程现场污水处理数据采集,数据收发存储以及监控控系统的设计与实现。对已有的远程监控系统进行结构升级,开发云数据库存储系统,设计Web显示监控界面,简单设计了阿里云DataV云显示界面,最终实现了一套完整的集数据采集,数据处理,Web展示功能的监控系统设计。