摘要:汽车变速器的结合面形状复杂、宽度较小,结合面上往往会有好多销孔需要避让,加上生产过程中多采用流水线作业生产节奏快,对涂胶提出较高要求。为提高变速器质量、生产效率,适合生产线流水作业,本文利用ABB机器人为核心实现了变速器在线自动涂胶系统的设计。
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