杂志简介：《机械设计与制造》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为21-1140/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机应用 、设计与计算 、数控与自动化 、先进制造 、信息技术 、模具
杂志简介：《机械设计与制造》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为21-1140/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机应用 、设计与计算 、数控与自动化 、先进制造 、信息技术 、模具
作者：张洪波; 刘莉; 陈恳 刊期：2010年第01期
针对类人足球机器人提出了一种无侧摆的动态步态规划方法，从模型原理、数学描述、计算流程、求解方法等方面做了详细的阐述，并通过检验前向和侧向ZMP（零力矩点）位置证明机器人运动过程中无侧摆并保持了自身平衡。最后探讨了步态周期、步长、髋关节水平位置和竖直高度对于机器人行走稳定性的影响。
作者：尚欣; 殷国富; 杨佐卫 刊期：2010年第01期
企业产品链中各产品在功能上具有不同程度的相似性，为构建面向企业的可重构平台提供了必要条件；利用系统方法对产品在使用中物料流动顺序和变化进行分析，划分产品的功能模块；在企业产品链中依据相同功能将不同层次功能模块分成通用模块、类模块和概念模块；使企业产品由通用模块、类模块和概念模块组成；在设计时，通过调用通用模块和类模块...
作者：项昌乐; 孙恬恬; 刘辉 刊期：2010年第01期
在对动态刚度激励、齿轮误差激励、啮合冲击激励这三种齿轮传动系统内部动态激励数学公式引用的基础上，利用VB程序语言和ANSYS二次开发编写了相应的计算程序。以某履带车辆的齿轮副为例，进行了齿轮动态激励求解及分析。在保证精度的同时可以减少求解时间，为齿轮传动系统动力学分析降低工作量。
作者：蒙磊; 丁问司 刊期：2010年第01期
分析泵控液压马达传递函数，给出液压伺服系统通用数学模型；运用二次型最优控制理论，将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指标相结合，在matlab环境下编程仿真求解最优意义下的控制器。对系统响应曲线及频谱图进行分析，提出了最佳加权矩阵的一般形式，并指出了提高系统频宽的途径，为电液伺服系统提供了一种有效的优化设计方法。
作者：蔡东升; 李建康 刊期：2010年第01期
在传统相关分析指标—模态比例因子、置信因子以及模态保证因子矩阵进行结构动力修改的基础上，提出了改进的衡量有限元计算模型与试验模型相关关系的相关分析指标—计算模型和试验模型向量余弦因子矩阵。以某钢结构节点为研究对象，结合节点试验模态分析和有限元分析的结果，在计算模型和试验模型向量余弦因子矩阵相关分析指标的基础上，对该节...
作者：任义磊 刊期：2010年第01期
分析了可视电话后盖塑料件的结构特点，介绍了成型塑料件的注射模结构，重点介绍了型腔内抽芯的不同情况，采用不同的抽芯方法，实行两次分模的结构设计，并阐述了模具的工作过程。
作者：阮日升; 王宗彦; 吴淑芳; 陆春月; 谢敏娟 刊期：2010年第01期
在分析门式起重机基本结构的基础上，提出了基于模板的门式起重机参数化设计新晦想。以VB为开发工具，利用Access作为数据库管理软件，SolidWorks2007为开发平台，实现了门式起重枷参数化设计系统。就系统所采用的关键技术进行了研究，包括模板的定制、零件建模与装配、关键零件干涉检查和工程图调整技术。应用结果表明，系统提高了企业工作效率...
作者：赵桂范; 柳东威; 孟媛媛 刊期：2010年第01期
在碰撞仿真理论的指导下，根据国家C—NCAP的规定，以某型号轿车为研究对象,利用有限元软件ANSYS／LS—DYNA建立整车正面碰撞有限元模型，对整车正面碰撞进行仿真分析。通过对整车以及前部钣金部件和前门框变形和加速度时间历程曲线的研究，评价整车的安全性，结合有关文献的研究，分析正面碰撞建模方法的正确性。
作者：郭超; 付君; 阮培英; 申勋宇; 王玉妹 刊期：2010年第01期
给出了挂面包装及自动送纸、自动割纸及其刷浆的设计。因松枝运动是间歇性的，所以自动送纸的动力输入原价为步进电机，利用步进电机控制进给辊的转动，采用PLC设定脉冲书来控制不进电机的启动、停止和转动速度。采用程序控制不但简化了机械部分而且实现了运动的准确性和实时性，达到了自动化控制的目的。
作者：赵仁峰; 何伟; 姜朋昌; 徐昕皓; 段振华 刊期：2010年第01期
设计了一台具有多功能性和通用性的实验台，建立了永磁交流伺服系统实验台的控制系统，利用Visual Basic语言设计人机交互界面，实现了人机交互式操作，便于控制参数的设定以及系统运行状态的观测。该实验台可以给电机加不同负载，对电机特性进行实验研究；可以采用现代控制理论，编写先进控制算法程序，进行四轴联动运动控制实验研究。
作者：盛步云; 杨志宏 刊期：2010年第01期
从理论上分析了由目前广泛采用的近似造形方法引起的滚刀齿形精度问题，总结出影响滚刀齿形精度的主要因素。利用从双圆弧齿轮基本齿廓方程出发推导出的双圆弧齿轮滚刀通用齿面方程，求出双圆弧齿轮滚刀前刀面齿形方程。通过比较双圆弧齿轮滚刀的理论齿形和设计齿形，求解出双圆弧齿轮滚刀的齿形误差计算公式，并以滚刀设计截面内的最大齿形误差...
作者：胥利军; 张振明; 田锡天; 耿俊浩; 李洲洋 刊期：2010年第01期
针对基于三维CAD的计算机辅助工艺设计（Computer Aided Process Planning，CAPP）的发展需求，提出了一种基于三维零件模型的工艺路线设计方法。从零件三维模型中提取加工特征，建立以加工特征为核心的工艺信息模型，有利于与上游CAD以及下游CAM的集成和信息共享。在工艺信息模型基础上建立以加工元为基元的工艺决策模型，通过聚类和排序约束实...
作者：盛金良; 朱强; 杨志强; 王均铖 刊期：2010年第01期
为了解决公法线计算效率低的问题，开发出了基于VB和SQL Server的公法线计算程序。用户只需输入齿轮相关参数就可以得到相应的跨齿数、公法线长度和极限偏差结果。同时，用户可以根据自己需要管理数据库。结果表明，该程序使公法线计算快速、准确，提高了工作效率。
作者：袁军; 樊社新; 张小杭; 葛晓宁 刊期：2010年第01期
为了优化电磁防振锤结构参数，对其结构建立了参数化模型；以此为基础，以电桥电阻平均功率最大为优化目标，以电桥平衡方程为主要约束条件，用遗传算法对电磁防振锤主要结构参数进行了优化设计。结果表明，与机械防振锤相比，电磁防振锤在风振频率为（6-40）Hz范围内防振效果好。
作者：刘菊蓉; 戴俊平; 王旭飞; 范恒彦 刊期：2010年第01期
为了提高抽油效率，设计了一种新型真空抽油泵。利用工程软件Pro／E为设计工具，创建了油泵的结构模型，进行了干涉检验和三维运动仿真。试制了油泵样机，并进行了试验研究。试验表明该油泵具有体积小、容积效率高、密封性和自吸性好等特点。具有良好的应用前景。
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