杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：马锦才 刊期：2012年第03期
在数控机床的整机设计中,主轴部件作为数控机床的重要部件,其设计是最为关键的。为了使数控机床的主轴部件具有刚度高、振动小、变形小、噪声低以及良好的抵抗受迫振动和自激振动能力的动态性能,在进行结构设计时就必须考虑各种因素可能导致的主轴部件的变形,并采取有效的防范措施。本文利用现代分析方法——有限元法针对数控车床主轴轴向长度的...
作者：于敬利 程刚 顾伟 刊期：2012年第03期
针对3SPS＋1PS对称型并联仿生平台,利用螺旋理论对其进行自由度分析得出该机构具有三转一平4个自由度,当平动自由度固定时可用于模拟人体髋关节的三维运动。基于四元数法建立了机构位姿运动方程。以四元数描述机构运动特性,避免了欧拉角描述刚体位姿存在的奇异问题。将髋关节运动曲线作为机构输出运动,基于逆运动学模型仿真出各驱动支链位移变化...
作者：陈海雄 李传江 张自强 周鸣 刊期：2012年第03期
本文给出一种基于压电传感器的旋转机械振动信号测量系统设计方法,为消除信号处理电路对振动信号频率特性的影响,提出一种基于神经网络的信号处理电路频率特性建模方法,根据该模型对测量通道进行在线补偿,大大提高了信号测量的精度。
作者：白鑫 吕丽平 赵雪梅 刊期：2012年第03期
本文研究并设计实现了一种基于Modbus通讯协议的柴油发电机组远程监控系统,系统硬件主要由西门子S7-200 PLC和HGM6300自动化智能仪表构成,通过Modbus通讯可实现对柴油发电机组各种运行数据采集和状态监控,及远程自动起动/停止控制等功能,实现了柴油发电机组在无人值守条件下的全自动运行。
作者：赵玉良 李运厂 戚晖 李健 刊期：2012年第03期
为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具...
作者：赵杰 崔崇信 任思璟 刊期：2012年第03期
针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无线传感技术的应用提高了系统的可靠性,对于展开快速、有效地救援,减少人员伤亡具有重要意义。
作者：周祖茗 朱淑云 张华 刘继忠 刊期：2012年第03期
从多功能护理机器人的功能出发,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统。硬件方面,主要设计了功能载体驱动模块、电源管理模块、人机交互模块等,直流电机采用两片集成电路H桥芯片BTS7960组成的全桥来驱动。软件方面,采用模块化的设计思想,把各个功能程序编写成独立的子程序,在主程序中调用,以提高程序的稳定性。通过实验,发现服务机器人的体位...
作者：张守辉 于会山 姬小夸 刘新建 刊期：2012年第03期
介绍了CAN总线技术的模糊PID张力控制系统的设计,采用该控制系统,很好的解决了纺织机送经张力的控制,并通过simulink进行了仿真实验。仿真结果表明,该模糊PID张力控制系统比传统PID更具有很好的稳定性、鲁棒性及可靠性等特点。
作者：蒋焕新 刊期：2012年第03期
介绍了酥皮机的工艺流程及控制要求,分析了控制系统硬件和软件设计方法,提出了以西门子S7-200系列PLC及MCGS嵌入式一体化工控机（触摸屏）为核心的全自动酥皮机控制系统。实际应用表明,系统可靠,效果良好,人机界面功能友好。
作者：张戌社 朱飞 刊期：2012年第03期
针对传统PID调节器在焊管切割机上的缺点,提出了参数自整定模糊PID调节法,该方法加快了系统响应的速度和提高了系统的动静态性能,通过在matlab上面进行仿真,仿真结果证明了其可行性。
作者：谢文兵 戴塔根 刊期：2012年第03期
本文主要讨论了利用数据库技术和网络技术实现对大厂矿田海量地质原始资料的数据化管理,在对原始资料进行分类整理和数字化录入的基础上,着重论述了大厂矿田地质矿产资源数据库的建立和中央资源数据库管理信息系统的设计与实现。
作者：赵增敏 唐惠康 刊期：2012年第03期
Code First是使用Entity Framework 4.1构建ASP.NET MVC 3 Web应用程序的一种新的开发模式,在此开发过程中面临的重要问题之一是如何应用WebGrid来呈现表格数据。在使用Code First模式实现基本CURD功能的基础上,通过WebGrid实现了ASP.NET MVC Web应用程序的数据分页、排序和筛选功能。
作者：兰伟 兰华 蔡冬玲 刊期：2012年第03期
通过对Java安全体制中权限控制机制的研究,探讨了Java安全管理器、权限类、安全策略文件、自定制权限类等底层技术,提出通过这些技术,程序员可以细致的控制各个安全访问权限。
作者：刘晓东 陈明花 徐学伟 刊期：2012年第03期
为了验证单框架控制力矩陀螺结构的可靠性,采用AutoCAD建立陀螺的三维几何模型,同时运用有限元法建立了动力学分析模型。在MSC.Nastran环境下,进行模态仿真,得到了力矩陀螺的前十阶固有频率和相应的振型。接着在模态分析、频率响应分析的基础上,进行了陀螺的随机响应分析,研究了单框架控制力矩陀螺的动力学性能。为陀螺结构的可靠性评估以及优化...
作者：薛云龙 张振东 刊期：2012年第03期
通过建立弹片的三维立体模型,运用名义应力法并结合材料的S-N曲线,在ansys/workbench中对其进行静力分析和疲劳分析,得到弹片内部应力和总位移云图以及疲劳寿命云图等。分析结果和装机试验表明,弹片的分析结果基本符合实际,没有出现问题。
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