【免费】工业生产线集成控制与虚拟调试研究-发表之家

工业生产线集成控制与虚拟调试研究

作者：郑魁敬; 廉磊; 郝任义燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室; 河北秦皇岛066004; 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室; 河北秦皇岛066004

集成控制系统 abb机器人 plc opc 虚拟调试

摘要：以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制。建立了机器人和PLC的3D模型进行虚拟调试,通过实验验证了集成控制系统的有效性。

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