摘要：机器人技术的快速发展,其应用越来越广,智能化、网络化已成为现代工业控制的一个趋势,现场总线的应用越来越多,基于现场总线控制的机器人系统具有节省配线,通讯效率高,维护方便的特点。本文介绍了PLC和CC-Link总线技术在ABB机器人控制中的应用,利用三菱FX3U-16CCL-M模块通过CC-Link网络建立与ABB机器人DSQC378B通信板的通讯,将机器人的控制信号传送到机器人控制器中,并读取机器人发送出的状态信息和请求数据,从而实现对机器人的远程监控。

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