摘要：根据ABB机器人的功能需求和特点，设计了具有良好通用性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以六轴机器人为应用实例．并根据实际生产的需求，通过西门子PLC与ABB机器人的信号交互控制。实际应用结果表明，该浇铸工作站有效的提高了浇铸生产效率，并且运行稳定可靠。

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