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数控车床主轴热变形误差检测及改善措施

作者：史安娜; 曹富荣; 刘斯妤; 马晓波 刊期：2019年第01期

热变形误差是影响高速高精密数控机床加工精度的主要因素,对机床主轴热变形进行检测与研究显得至关重要。以CAK3665数控车床主轴为研究对象,运用传热学经典理论对主轴系统的热源分布以及传热方式进行了介绍,并通过FLIR红外热像仪测温技术和激光测距技术对主轴温升与车床热变形进行了测量与研究,测得主轴中速连续运转270min时达到稳定温升,温度对...

基于MBD的检测路径规划方法研究

作者：屈力刚; 胡宝慧; 李亮 刊期：2019年第01期

在以往检测路径规划的研究中,大多都是在线路径规划而且只单纯考虑测头方向或最短路径,得到的检测路径并不是最佳的。基于MBD建立的全三维环境,可以改变单一的在线路径规划,实现三坐标测量机脱机进行离线路径规划,避免了在实际路径规划中造成指针碰撞零件损坏等问题的发生。本文同时从测头方向和最短路径两个方面来研究,利用K-means算法与余弦相...

基于物联网的热熔断体动作温度检测系统设计

作者：莫长江; 黄赞 刊期：2019年第01期

针对解决传统的热熔断体动作温度测量方法不足的需求,设计并实现了一种基于T型热电偶传感器的热熔断体动作温度自动检测系统。系统利用热电偶的温度测量特性,结合单片机与工控机实现了烘箱温度测量、热熔断体实时温度及动作温度测量,提出了一种烘箱温度二级功率控制算法控制其升温过程。测试结果表明,系统能成功实现自动测量热熔断体动作温度的...

基于3D视觉的高精度加工件测量研究

作者：康胤祯; 胡伟 刊期：2019年第01期

为了解决工业生产中采用高度规对加工件表面凹陷深度测量速度慢、精度差,2D视觉对加工件表面凹陷深度测量力不足的问题,提出了一种基于3D视觉的高精度表面凹陷深度测量系统。系统采用激光三角测量方法进行3D图像采集,建立3D空间模型,应用最小二乘法Huber算法和新的视觉算法,把加工件表面拟合为一个空间平面γ,凹陷最低点a到平面γ的距离就等于真实...

移动MES系统在半导体制造中的设计应用

作者：沈瑾; 章熙峰; 劳立 刊期：2019年第01期

MES系统在半导体智能制造中已经开始广泛应用,在智能制造技术的背景下,依托5GWIFI网络平台,设计并实现了一种在PDA上可以操作的移动MES系统并投入某净化间实际使用,减少了人力成本,杜绝了手工输入的风险,取得了良好的效益。

基于人工智能方法的航天产品总检模式研究与应用

作者：张琳; 刘姗姗; 黄绍宇; 张晓红; 崔子祥 刊期：2019年第01期

在多品种、小批量的生产模式下,航天产品总检现场普遍采用手工测量的方法进行数据采集,再将测量数据人工回填至质量记录表单或手动录入质量信息系统,目前该总检模式无法满足航天产品的生产效率和质量提升需求。为解决这个问题,提出了一种基于人工智能方法的航天产品制造总检模式,并形成了集产品检验过程管理、数据自动采集及质量数据服务一体的...

基于增强现实的产品盲区装配技术研究

作者：王增磊; 张树生; 白晓亮 刊期：2019年第01期

针对手工装配过程中存在的盲区问题展开研究,提出了基于增强现实技术的盲区装配方案。根据待装配对象是否可见提出了不同的定位追踪方法。同时研究了盲区数据的增强视觉可视化技术,使得盲区信息可以更好地展示给操作人员。最后开展了基于增强现实技术的盲区装配实验。实验结果表明,此方法能显著提高复杂盲区装配作业的效率,并有效降低装配错误率...

基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究

作者：陈永平 刊期：2019年第01期

现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。

基于机器视觉的餐盘检测定位系统的研究

作者：汪聪; 胡国清 刊期：2019年第01期

针对国内集体食堂的售饭工作面临的售饭效率低下、人手频繁接触容易滋生细菌以及手动售饭不能量化控制等问题。提出一种使用机器人自动打菜以替代人工打菜的方案。采用了高斯滤波与基于Haar小波变换的阈值去噪方法进行预处理并比较了图像去噪效果。采用改进的Canny边缘检测算法提取餐盘盛饭区域的轮廓,有效解决了噪声干扰,非线性光照干扰等引起...

建筑移动机械臂末端定位技术研究

作者：宋韬; 荚启波; 韦邦国; 李沈阳; 郭帅 刊期：2019年第01期

针对建筑移动机械臂的末端定位问题进行分析与研究。首先,根据建筑装修基准线绘制的需求搭建了移动机械臂系统,对其工作流程进行分析与介绍;然后,对基于环境特征的定位方法进行了介绍;最后,分析了定位过程中所涉及的坐标转换,求解出各坐标系之间的转换矩阵。实验验证表明:移动机械臂末端定位精度能满足装修基准线绘制的精度要求。

基于Pro/Mechanica的轨道式割胶机设计及分析

作者：汝绍锋; 李梓豪; 梁栋; 张燕 刊期：2019年第01期

新型封隔器胶筒橡胶本构模型选择及结构参数优化

作者：徐俊峰; 罗远新; 王传瑶 刊期：2019年第01期

传统的封隔器结构一般由刚性隔环分割的两个或三个长胶筒叠加而成,因此,装配要求较高且中上胶筒压缩后肩突严重。为了解决这个难题,通过去除刚性隔环,胶筒间采用倾角配合,上下部分增加铜背圈和支撑环等方式,对封隔器结构进行了改进。对制造胶筒的两种橡胶进行拉伸试验,并用高弹性本构模型对试验数据进行拟合,选取拟合效果最好的本构方程代入有限...

基于响应面分析法的龙门式折弯机轻量化设计

作者：张开拓; 管殿柱; 白硕玮; 刘志刚 刊期：2019年第01期

针对一款龙门式80000kN折弯机,为使设计的机身满足材料要求,利用有限元分析软件ANSYS Workbench15.0对其三维模型进行静力学分析。为进一步避免出现结构笨重、安全系数太大的传统问题,根据分析结果设计结构优化方案,将折弯机工作台两个侧板、顶板及两个底部支撑板进行参数化建模,基于响应面优化方法,建立数学模型,以折弯机的整体重量最小为目标...

灌区监控系统遥测终端装置设计

作者：齐笑笑; 郭佑民 刊期：2019年第01期

针对农业灌区水资源利用率相对较低和自动化程度不高等问题研究,设计了一套灌区监控系统遥测终端装置。该系统采用STM32作为主控制器,分别采集液位、流量、温湿度、雨量及图像等相关数据和图片信息,把采集的信息通过GPRS模块传输给上位机,实现远程监测灌区,采集的灌区信息也可在下位机实时显示和存储以便于现场观测且保证采集的数据不易丢失,上...

基于材料特性的飞刀铣削加工表面粗糙度模型的研究

作者：李彦生; 薛斌; 陈东菊; 范晋伟 刊期：2019年第01期

为了更好的预测飞刀铣削加工的表面质量,针对工件材料自身性能进行研究。通过对切屑形成机理和材料力学性能的分析,并引入最小未变形切屑厚度。得出材料特性对表面的影响形式为回弹和侧流。基于以上两种形式,结合微观切削模型中,各加工中相关参数的关系,建立了新的表面粗糙度模型。通过验证实验,该模型具有良好的预测精度,误差范围控制在8.382%...