首页 期刊 中国新技术新产品 基于ABB工业机器人IRB1410实现自动码跺任务 【正文】

基于ABB工业机器人IRB1410实现自动码跺任务

作者:宋志鹏 南通职业大学技师学院; 江苏南通226001
abb机器人   自动码垛   搬移算法   数组  

摘要:ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点,本文介绍了ABB工业机器人IRB1410在自动码垛系统中的应用,重点分析了工件搬移、坐标计算的算法以及程序的流程图.

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