摘要：本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB机器人码垛系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用RobotStudio软件进行系统仿真和软件编程。最后通过现场实际应用,达到了很好的应用效果。

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