首页 期刊 制造业自动化 基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究 【正文】

基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究

作者:陈永平 上海电子信息职业技术学院; 上海201411
abb机器人   dsqc378通信板  

摘要:现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅