自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 改进PID算法在光电跟踪仪中的应用研究

    作者:黄辽宁 刊期:2019年第08期

    在光电跟踪仪使用过程中,舰船摇摆等干扰会对跟踪造成影响。由于微分项的作用,使用经典PID控制算法在拐点等位置,伺服系统会有很大的输出,对跟踪造成影响。为避免这种情况,进一步提高光电跟踪仪的跟踪稳定性和精度,在经典PID控制算法的基础上进行改进,在微分环节输出加上数字滤波器,可以有效的避免微分项输出突变引起的跟踪系统不稳定,提高了跟...

  • 基于电动缸驱动控制三自由度试验台设计

    作者:盛君; 刘锏泽; 徐建萍; 李咚咚 刊期:2019年第08期

    本文针对风洞试验中三自由度试验台进行设计改造,使用电动缸代替原系统液压缸,通过对机械结构设计、控制系统设计保证改造后的三自由度试验台满足使用要求。采用主从式双微处理器结构控制电动缸系统硬件方案,有效解决原液压缸可靠性差、抗污染能力弱、故障率高、控制过于复杂等问题。

  • 基于正态分布模型参数和LS-SVM的滚动轴承故障诊断方法

    作者:姜海燕 刊期:2019年第08期

    针对滚动轴承振动信号具有非平稳、非线性和非高斯的特性,本文提出了基于正态分布模型参数的滚动轴承振动信号特征提取方法。首先,将采集的四种运行状态的滚动轴承振动信号建立正态分布模型,然后利用最大似然法估计模型的形状参数和位置参数,最后将估计出的形状参数和位置参数作为表征滚动轴承运行状态的特征信息输入LS-SVM分类器进行模式识别和...

  • 一种可移动式称重型货物转运车控制系统的研究与设计

    作者:张腾龙; 张金波; 李晓艳; 宋佳佳 刊期:2019年第08期

    可移动式货物转运车已在大型超市、商场、物流公司得到广泛应用,但是对于搬运车在搬运货物时,货物的重量需要借助台秤进行二次称重获得,这样不仅效率低,而且给搬运者带来繁重的工作量,为此设计了一种可移动式称重型货物转运车控制系统,可对转运货物进行手动升降控制及自动称重;控制系统以STM32为控制核心,利用IR2104驱动MOSFET全桥电路实现直流...

  • 自动化仓储电梯用垂直门机研发

    作者:姚云峰; 罗伟良; 王宇; 潘国庆 刊期:2019年第08期

    仓储电梯是载货电梯应用在自动化运输的一种新形式,是在普通载货电梯的基础上增加滚筒式水平货物进出传输系统,克服普通载货电梯需要人员推拉货物进出轿厢的不便,大大增加载货电梯的利用率。垂直门机的使用是克服了普通水平开关门机在开关门过程中存在较大水平间隙的缺点,满足仓储电梯全面自动化运输的要求。通过对双折门机械结构的设计、电气控...

  • 基于顶点偏移算法的模型轻量化优化方法

    作者:王云龙; 朱明清; 吴文凯; 张宇; 杨洋 刊期:2019年第08期

    本文提出一种基于顶点偏移算法的模型轻量化优化方法。采用顶点偏移算法,分别对模型蒙皮结构和支撑结构进行处理,通过布尔运算得到相应的轻量化模型。给出了轻量化优化方法的具体方案和数据处理与重建方法,并阐述了顶点偏移算法的基本原理。测试了5组STL模型文件在轻量化优化前后的模型重量与打印时间,结果显示该方法能减重约10%,节约打印时间约...

  • 基于组合公钥的邮件密钥安全系统的设计

    作者:聂红伟 刊期:2019年第08期

    针对邮件密钥安全现状不佳、验证复杂以及成本高等情况,本文采用ECC组合公钥方法的邮件安全管理系统,引入离线密码认证技术进行邮件加密和数字签名功能,保证软件的认证性和机密性。最后对基于组合公钥的邮件密钥安全系统进行多次实验,试验结果表明:本系统可以保证邮件密钥安全,此外,降低了成本并且对密钥认证效率方面得到改善,提高了运行效率。

  • 基于用户英语水平的本地文本检索系统设计

    作者:牛腊婷 刊期:2019年第08期

    针对当前不同英语学习者水平的差异,提出一种基于英语水平的检索系统。为实现该系统,首先对该系统进行了简单的目标描述,为后续的设计提供依据;其次构建索引文件和快速查询算法。另外,为解决当前检索中文本内容不满足不同英语学习者的层次,引入时间窗口概念和文本权重概念,以查询项和点击记录作为分析依据,同时引入线性融合思想,构建综合考察查...

  • 基于数学算法的计算机编程优化设计与实践

    作者:张琳娜 刊期:2019年第08期

    目前,随着科学技术的快速发展,计算机编程方式得以优化创新,而优化改良计算机编程方式,已经逐渐演变成了信息技术行业的热点,备受积极关注。本文通过详细介绍数学算法与计算机编程之间的关系,基于优化算法,充分发挥数学算法的优势作用,实现了计算机编程的优化设计,通过实例分析,证明数学算法的有效应用,不仅提高了计算机编程的优化整体效果,还在...

  • 基于CPLEX求解引擎的动车组交路计划优化模型

    作者:王涓 刊期:2019年第08期

    利用时间轴线网络的方法构建得到了铁路的动车组交路方案优化模型,以CPLEX求解引擎的迭代求解,并以5条铁路为例对模型进行对比。研究结果表明:在相同的算例数据条件下,采用时间轴线模型进行求解时花费的时间更少,时间轴线网模型具备更高的动车组交路求解效率。当运行线的数量上升后,接续网包含的弧数量也随之表现为指数形式的快速增长,但时间轴...

  • 导弹弹体加工车间调度仿真系统设计与实现

    作者:田龙; 崔连虎 刊期:2019年第08期

    为解决弹体加工车间因生产周期长,生产过程资源耗费大,研究样本少等缺点不便于展开调度问题研究的难题,本文基于C#.NET设计实现了导弹弹体加工车间调度仿真系统。该系统经过科学的需求分析,从体系框架、系统功能和数据结构三方面展开设计,实现了静态调度与动态调度相结合的车间调度系统仿真,能在一定程度上提高弹体加工车间工作效率,并为车间调...

  • 混凝土大坝健康诊断系统的设计与实现

    作者:王璇 刊期:2019年第08期

    为实现对大坝健康状况的监控,及时掌握大坝的安全状况,运用现代网络通信和计算机技术,在已有的模型计算方法上作出适当调整,开发了大坝健康诊断系统。本文实现了对大坝各处监测数据的全面管理和分析,及时对异常数据和异常现象做出报警处理,并针对监测项目的不同类别及实际情况,匹配专家给出的建议解决方案,帮助大坝管理部门人员及时做出正确的决...

  • 基于互联网+的专家服务平台APP设计与实现

    作者:李平; 陈杰; 王杰 刊期:2019年第08期

    随着互联网技术的快速发展以及人民生活水平的不断提高,“互联网+”模式必将应用于专家服务平台的建设中。本文在对专家服务平台APP需求进行分析的基础上进行系统设计,并运用APP开发工具Android Studio完成APP的研发,通过Web Service对外接口进行调用并生成内接口,实现数据的交换。通过对系统的测试及结果分析可知,该APP不仅能够实现既定功能,而...

  • 基于角色划分的AOP设计模式研究

    作者:徐承志; 张国玉 刊期:2019年第08期

    针对面向Agent编程(AOP)在实际推广中的现状,可以从设计模式的角度来解决编程规范化的问题。通过介绍一种命令式的AOP编程语言—CAOPLE的基础设施和语法规范,以及在多Agent环境下完成组队任务的三种不同代码实现方式,提出一种基于角色划分的设计模式。该模式从可维护性、可扩展性以及运行效率三个方面优化了AOP编程,并希望以此为切入点,推进AOP...

  • 基于GPS与IMU组合传感器数据融合的有轨电车定位分析

    作者:韩如坤 刊期:2019年第08期

    给出了一种建立在模糊投票方式基础上的GPS和IMU相结合的定位方式,充分消除了采用单一传感器无法进行精确定位的问题。总共使用3个IMU来完成模糊投票决策,并结合模糊分析准则,对各输入量置信度进行判断,并得到相应的置信度集合。并通过具备自适应能力的联邦Kalman滤波器来融合IMU与GPS的数据,完成可容错分析。利用仿真软件测试了GPS故障诊断隔离...