作者:张红岩; 徐磊 期刊:《客车技术》 2016年第04期
用MATLAB/Simulink和CarSim搭建联合仿真模型,采用滑模变结构控制算法,通过建立控制系统模型和整车模型,仿真对比Simulink搭建的单一EPS控制系统模型和联合仿真模型,验证所建立的模型和控制策略的有效性。
作者:裴倩倩; 秦忠; 陈伟 期刊:《机电产品开发与创新》 2019年第06期
本文建立了七自由度整车半主动悬架系统的动力学模型,并提出了评价悬架性能的三个指标:车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷。为了满足悬架的三个性能指标,本文在悬架的垂直、侧倾和俯仰三个方向上设计了三个PID控制器,并分配到汽车的四个作动器上。为了验证PID控制器的有效性,本文以随机粗糙路面为例,在Carsim中建立整车模型和路面模型,在Simulink中设计PID控制器,两者进行联合仿真。结果表明,相比于被动悬架,PID半主动悬架可以保...
作者:朱烨; 杨靖 期刊:《黑龙江工业学院学报·综合版》 2019年第02期
Carsim整车模型参数主要通过车辆K&C台架测量得出,对于Carsim软件中完整的汽车转向系统,有些参数无法通过车辆K&C台架测试得到,因此需要进行相关参数仿真。通过Carsim软件,研究转向系参数对汽车操纵稳定性的影响,为进一步研究车辆操控稳定性提供理论依据。
利用Carsim搭建整车模型,参照国家标准中的转向瞬态响应试验方法,进行汽车转向盘角阶跃输入试验仿真。通过理论和仿真分析影响汽车转向瞬态响应的因素,为此类问题的设计研究提供参考。
作者:陶冰冰; 周海鹰; 王思山 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2017年第04期
为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心(Center of Percussion,COP)为参考点建立前馈-反馈控制模型,并用该控制模型求解LQR(Linear Quadratic Regulator)问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制.在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真.结果表明:与固定增益前馈-反馈控制器相比,LQR轨迹跟踪控制器的控制精度更高.
作者:康南; 周鹏 期刊:《湖州职业技术学院学报》 2019年第02期
为了提高汽车在极限行驶工况下的操纵稳定性和安全性,基于CarSim,建立了非线性汽车整车仿真模型,设计了汽车横摆稳定性控制系统。该控制系统采用分层控制方式,分为顶层横摆力矩控制器、中间层制动力分配器和底层车轮滑移率调节器三个部分。顶层横摆力矩控制器决策出附加横摆力矩,用以改善整车的横摆稳定性;中间层制动力分配器合理分配了四个车轮的制动力,用以实现顶层控制器输出的附加横摆力矩;底层滑移率调节器采用基于逻辑门的限...
为了解决纯电动汽车主动安全控制过程中质心侧偏角不容易直接测量这一难题,针对高速移线工况下的纯电动汽车,建立3自由度车辆动力学模型,并采用CarSim和MATLAB/Simulink分别搭建纯电动汽车整车参数化模型和驱动电机模型;基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,设计状态观测器对纯电动汽车质心侧偏角进行估计;结合ISO3888紧急双移线工况,对状态观测器的估计效果进行联合仿真验证.方真结果表明,采用该估计方法得到的质心侧偏角估计值与仿真...
作者:张会琪; 林棻; 张华达 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2018年第08期
针对智能车辆的路径跟踪控制方法中传统的MPC控制器往往只考虑控制量约束和控制增量约束、未考虑输出量约束的情况,以线性2自由度车辆侧向动力学模型作为预测模型,提出了一种路径跟踪控制方法。通过将车辆在路径跟踪过程中的输出量质心侧偏角和横摆角速度约束在一个操纵稳定性状态平稳域内,将路径跟踪问题转变为在多种约束条件下求解控制系统最优值的问题,以此来跟踪目标路径。采用Carsim和Matlab/Simulink进行联合仿真验证,结果显...
作者:李海青; 赵又群 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2019年第01期
为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性,利用刷子理论模型,建立MEW纵滑与侧偏理论模型;利用平板式轮胎力学特性试验台分别对MEW和普通子午线充气轮胎进行了对比试验,验证了理论模型的正确性.以横摆角速度和预测载荷转移率(PLTR)分别作为横摆稳定性和侧翻稳定性的评价指标,并建立匹配MEW的整车非线性Carsim仿真模型,基于相平面分析方法研究MEW侧偏力学特性对汽车横摆与侧翻稳定性的具体影响规律.结果表明:ME...
作者:姜宏霞; 刘垚均; 张涵 期刊:《时代汽车》 2018年第06期
基于车辆防抱死控制系统,建立CarSim与Simulink联合仿真的整车参数化模型,本文论述了车辆防抱死系统控制模块与整车接口的设置方法,以及防抱死控制系统的建立步骤,并在双路面紧急制动仿真工况中,进行有无防抱死系统的对比实验。
作者:张扬真; 岳一德; 范昌易; 陈一; 毕凤荣; 沈鹏飞 期刊:《北京汽车》 2019年第04期
可调式尾翼作为一种改变汽车空气阻力和空气下压力的装置,被广泛应用于高性能跑车和专业赛车上。设计了一种可应用于大学生方程式赛车的可调式尾翼系统,利用实时采集的车辆数据,分析车辆状态,根据设定的控制策略,自动改变尾翼襟翼的倾角,以提高车辆的加速、制动和弯道表现,并使用仿真软件对控制策略参数进行了优化。
作者:冯金芝; 吴涛; 郑松林; 赵礼辉 期刊:《农业装备与车辆工程》 2019年第01期
汽车悬架动力学特性对整车操纵稳定性有着至关重要的影响。为了改善悬架特性,在CarSim中建立整车动力学仿真模型,运用Isight集成CarSim建立了面向整车操纵稳定性指标的悬架特性参数优化设计仿真平台,经DOE分析构建了悬架系统特性参数与稳态回转性能指标之间的响应面模型,运用多岛遗传算法,得到一组悬架子系统特性参数的最优值,从而提高汽车操纵稳定性。
作者:肖文文; 张缓缓; 轩飞虎 期刊:《制造业自动化》 2019年第03期
基于carsim/simulink对轮毂电机式电动汽车操纵稳定性的研究,建立轮毂电机式电动汽车的整车模型。通过分析在同一实验工况下轮毂电机驱动电动汽车和传统汽车对操纵稳定性的区别。通过对轮毂电机式电动汽车的非簧载质量、行驶速度、路面摩擦系数仿真分析,从而确定主要影响稳定性的因素。另外通过双移线仿真实验仿真实验分析该模型的优劣。主要通过轮毂电机式电动汽车的侧向加速度、横摆角速度和质心侧偏角等参数评价确定其操纵稳定...
作者:郝胜强; 罗培培; 席军强 期刊:《汽车工程》 2018年第09期
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加速度传感器和稳态卡尔曼滤波器的实车试验,验证了用此方法估算车辆质量和道路坡度比惯性导航仪得到的数据有更好的实时性和准确性。
作者:赵书尚; 余欢; 李阁强 期刊:《中国工程机械学报》 2018年第02期
针对汽车操纵稳定性实验中的蛇行试验,为解决多约束条件下汽车实验用转向机器人生成满足实验条件轨迹的问题,研究车辆运动学模型特性,采用序列二次规划方法,以最优化轨迹的综合性能为目标,规划出满足运动学约束、速度约束、目标状态约束以及曲率连续约束的最优实验轨迹.设计模糊PID控制器,在人为控制的车速发生波动时前轮转角可进行相应调整.利用Simulink-CarSim搭建车辆模型以及轨迹规划模型,进行路径跟踪实验仿真.仿真实验结果表...
作者:陈亚勇; 杨秀建; 张昆 期刊:《农业装备与车辆工程》 2017年第09期
为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结果表明所提出控制策略方法可行,制动效果良好。
作者:段建民; 田晓生; 夏天; 宋志雪 期刊:《汽车技术》 2017年第08期
为避免智能汽车在目标路径跟踪过程中发生侧滑,改善自动驾驶性能,通过改进目标函数、增加轮胎侧偏角动力学约束,以车辆动力学模型作为模型预测控制的预测模型,提出了一种改进的智能汽车目标路径跟踪方法。在CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台对该方法进行了验证,结果表明,该方法有效地降低了智能汽车跟踪目标路径时发生侧滑的几率,提高了智能汽车目标路径跟踪的准确性和安全性。
作者:吴迪; 郝亮; 张芳芳; 郑利民; 李浩; 犹毅 期刊:《汽车工程师》 2017年第05期
为了更加高效地对实际应用前的整车ABS控制器匹配效果进行验证,该文采用CarSim/Simulink软件联合建立仿真模型,在低附着系数路面和对开路面制动进行ABS的PID控制模型仿真分析,进一步验证了有ABS和无ABS的汽车对于制动距离、横摆角速度、四轮与车身速度变化及四轮滑移率等参数的控制效果,从而有效证明了该方法的可行性,对于开发整车ABS控制器具有指导意义,
针对自动驾驶汽车在转向时为防止横向偏差和角度偏差数据超出物理论域而导致决策错误,在模糊控制系统中设计了横向偏差和角度偏差量化因子模块. 模糊控制系统中采用了阿克曼转向原理的汽车运动学模型,实时获取自动驾驶汽车坐标和航向角用于计算汽车基于路点的横向偏差和角度偏差,偏差通过量化因子作用,限定在了模糊论域之中,避免了在一些特殊路段由于数据超出论域而导致决策错误的情况,通过 CarSim 和 Simulink 联合仿真的结果表明...
作者:王栋梁; 茹强; 赵轩 期刊:《汽车实用技术》 2017年第01期
文章针对前轮独立驱动电动汽车转向电子差速控制策略进行研究,建立了分布式驱动电动汽车低速转向时,驱动轮转速满足阿克曼转向原理为目标的电子差速策略。基于Matlab/Simulink和Carsim建立了分布式驱动电动汽车联合仿真实验平台。仿真分析验证了低速转向电子差速控制策略的有效性。