杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
作者：张凌云; 周帅; 孟伟琪; 朴小东 刊期：2018年第02期
针对记忆合金接头航空导管随机振动问题,建立了随机振动响应分析数学模型,并推导出了随机振动均方根响应表达式.对航空导管进行有限元建模,在此基础上就记忆合金接头航空导管进行了模态和随机振动分析,得到了记忆合金接头航空导管前6阶振动频率、振型以及不同振动水平情况下航空导管应力和变形情况,提取记忆合金接头处等效应力功率谱响应.通过随...
作者：易朋兴; 马德扬; 聂福全; 梁其传; 邱悦 刊期：2018年第02期
以某32t-28.5m双梁桥式起重机为对象,应用有限元分析软件ANSYS APDL,研究采用不同的约束条件对主梁垂直静挠度的影响.将有限元分析的静挠度结果,与理论计算以及经纬仪差值法测量得到的实际静挠度结果进行比较,研究得出合理的主梁静挠度有限元分析的约束条件.其研究结果可为起重机主梁静挠度的仿真计算以及主梁的优化设计提供参考.
作者：董君; 陈立 刊期：2018年第02期
机械臂运动轨迹容易受到外界不确定因素的干扰,导致运动轨迹跟踪误差较大,振动现象较为严重,不能很好地满足机械臂的准确定位.建立了双关节机械臂模型简图,采用RBF（径向基函数）神经网络算法非线性积分滑模控制机械臂的运动轨迹.分析了RBF神经网络算法结构,推导了RBF神经网络算法非线性积分滑模控制方程式和在线补偿法则,引用李雅普诺夫函数证...
作者：宋世军; 宋连玉; 王思合; 刘树刚 刊期：2018年第02期
如何进行塔式起重机顶升过程中安全监控一直是研究热点之一,近来顶升过程中视频特征识别受到普遍的关注,其中实时可靠的算法研究是其重点之一.提出了一种塔机顶升过程中识别螺栓、销轴等视频特征目标的方法,通过实例验证了其可行性.该方法利用三帧差分法和背景差分法相结合,提高了复杂背景下识别目标的效率和准确度,为塔机顶升加节环节的智能辅...
作者：李爱民; 王启广 刊期：2018年第02期
为了避免机械臂运动轨迹受到外界干扰,提高轨迹跟踪精度,构造了多连杆机械臂动力学数学模型,推导了机械臂关节运动轨迹的误差函数.建立了机械臂模糊滑模控制法则,应用改进粒子群算法对模糊滑模控制系统进行了优化.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹进行仿真验证,并与其他控制方法的仿真结果进行对比,输出运动轨迹的仿真曲线.在有外界干扰的...
作者：司癸卯; 赵明; 苟颖; 王彦成; 师毓; 汪程浩 刊期：2018年第02期
轮履式复合底盘的液压系统是在原履带底盘液压系统的基础上改装而成,加装了轮式行走液压回路和轮履切换液压回路.介绍了轮履式复合底盘的液压系统,并阐述其原理.利用AMESim软件,对轮履式复合底盘的液压系统进行建模和仿真.仿真结果表明,轮履式复合底盘的液压系统能满足设计要求.
作者：陈硕; 邹平; 毛亮 刊期：2018年第02期
针对难加工材料钻孔不易断屑、加工难度高等问题,采用超声振动技术进行加工.对振动钻削的切屑形成机理进行分析,建立了切削刃的运动轨迹方程,推导出了不同相位差下的切削刃运动轨迹和切屑厚度方程,研究了切削厚度变化情况和断屑特性,得到了振动钻削中的完全几何断屑的条件.最后,通过201不锈钢钻削实验,对得出的切屑进行对比分析,验证了断屑条件,...
作者：张新春; 韩春雨; 白云灿; 何泽群 刊期：2018年第02期
为了实现钢管螺旋桩结构和多功能一体化,进一步提升其在实际工程中的应用,提出了一种具有良好机械施工性能的叶片可伸缩钢管螺旋桩装置.利用非线性有限元软件Abaqus,研究了叶片外伸长度和叶片布置方式对钢管螺旋桩下压和上拔承载特性的影响.研究结果表明：在桩身直径不变的前提下,叶片外伸长度越长,其承载性能越好;全投影型叶片的布置方式要优于...
作者：陈丽敏; 孟令新; 王大镇 刊期：2018年第02期
针对并联机械臂存在能量消耗严重、运动轨迹跟踪精度较低等问题,采用了混合算法优化并联机械臂运动机构,并对优化结果进行仿真验证.建立并联机械臂运动机构简图模型,推导齐次变换矩阵运动方程式,给出并联机械臂8种运动模式.确定并联机械臂运动的设计变量,构造能量消耗优化目标函数,在约束条件下,采用混合算法优化目标函数.用PID控制方法,在运动...
作者：田晓伟 刊期：2018年第02期
为了弥补机床进给系统控制器的设计缺陷,以机床进给系统为研究对象,基于机床导轨的摩擦补偿方法对其进行研究.首先,建立了机床控制系统的基本结构,并探究了其Stribeck曲线和Hysteresis曲线;其次,提出了馈送驱动器的动态模型的数学模型,并给予动态模型提出了软件系统的控制策略,设计了硬件系统,并且绘制了主电路和控制电路;最后,基于硬件系统和软...
作者：王国宝; 祁玉龙; 周生霞; 梁康 刊期：2018年第02期
矿用自卸车物料倾卸过程受力情况对车厢和举升机构的设计具有重要意义.针对典型车厢结构形式,构建满载条件下物料堆积模型,依据岩土摩擦理论,分析物料倾卸机理,给出举升过程质量及质心位置函数,给出物料倾卸过程中满载举升卸货与满载举升不卸货条件下后铰支点及举升油缸受力变化曲线,为矿用自卸车结构设计提供技术基础.
作者：赵书尚; 余欢; 李阁强 刊期：2018年第02期
针对汽车操纵稳定性实验中的蛇行试验,为解决多约束条件下汽车实验用转向机器人生成满足实验条件轨迹的问题,研究车辆运动学模型特性,采用序列二次规划方法,以最优化轨迹的综合性能为目标,规划出满足运动学约束、速度约束、目标状态约束以及曲率连续约束的最优实验轨迹.设计模糊PID控制器,在人为控制的车速发生波动时前轮转角可进行相应调整.利...
作者：王瑞欣; 刘红旗; 张敬彩; 程曼; 封楠 刊期：2018年第02期
通过对变速器齿轮传递误差机理研究,研制齿轮传递误差试验台,实现对变速器整箱及单对齿的传递误差的高精密测量.试验台可模拟变速器总成内啮合齿轮对的真实啮合情况,准确测试啮合齿轮的传递误差.试验台由机械结构设计、测控系统及软件系统构成.采用Romax软件对单对齿测量单元轴系进行扭转刚度分析,验证传递误差测试时输出扭矩为3 000N·m条件下满...
作者：陈亮; 魏煌; 戴彬; 陈博文 刊期：2018年第02期
为了改进汽车水性金属漆的搅拌效果,在六直叶涡轮搅拌桨叶的基础上,设计改进了一种新型的错位曲面搅拌桨叶.利用ANSYS CFX软件,分析了搅拌罐内部流场、速度场、流动方向、剪切速率场的分布情况.计算结果表明,这种改进搅拌器桨叶相比于原始桨叶的流体流动速度更大,流动形态有所改善,剪切效果也显著增强.该研究为进一步优化和实验研究提供了必要的...
作者：张金松; 郑凯特; 渠国洋 刊期：2018年第02期
设计了气动式的石蜡熔融沉积装置,采用正交实验的方法,研究温度t、气压P、喷嘴直径d、喷嘴距离基板高度h和基板移动速度v等工艺参数对熔融石蜡沉积线宽的影响.实验结果分析表明：工艺参数对线宽影响的显著性由大到小依次是喷嘴直径、气压和基板移动速度,最优参数组合为t=80℃,P=0.2 MPa,d=0.4mm,v=5.4mm/s和h=0.3mm;单因素验证试验证实了正交试...
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