摘要:用MATLAB/Simulink和CarSim搭建联合仿真模型,采用滑模变结构控制算法,通过建立控制系统模型和整车模型,仿真对比Simulink搭建的单一EPS控制系统模型和联合仿真模型,验证所建立的模型和控制策略的有效性。
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