摘要：为了更加高效地对实际应用前的整车ABS控制器匹配效果进行验证，该文采用CarSim／Simulink软件联合建立仿真模型，在低附着系数路面和对开路面制动进行ABS的PID控制模型仿真分析，进一步验证了有ABS和无ABS的汽车对于制动距离、横摆角速度、四轮与车身速度变化及四轮滑移率等参数的控制效果，从而有效证明了该方法的可行性，对于开发整车ABS控制器具有指导意义，

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