杂志简介：《重庆理工大学学报·自然科学》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为50-1205/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：车辆工程、机械·材料、信息·计算机、电气·电子、能源动力环境、数学·统计学、“第21届流体动力与机电控制工程国际学术会议”专栏
杂志简介：《重庆理工大学学报·自然科学》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为50-1205/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：车辆工程、机械·材料、信息·计算机、电气·电子、能源动力环境、数学·统计学、“第21届流体动力与机电控制工程国际学术会议”专栏
作者：王旭; 杜光乾; 黄勇; 田光宇 刊期：2018年第08期
为提高插电式混合动力客车的燃油经济性,可利用智能交通系统（intelligent transport system,ITS）提供的多种交通信息设计工况自适应能量管理策略。为此,首先搭建了能采集多种ITS信息的仿真平台,发现了电池电量消耗速率与交通拥堵等级之间的显著相关性。据此,先利用交通拥堵等级预测剩余行程的车速以分配各路段的电量,再利用多种信息准确地预测...
作者：赖晨光; 吕宝; 陈祎; 胡博 刊期：2018年第08期
为提高电机控制器的冷却效率,以一款60 k W水冷电机控制器为研究对象,采用有限元方法建立了电机控制器的散热模型,为消除不同网格尺寸对仿真结果产生的误差对其进行网格无关性验证,并利用CFD软件进行仿真,分析了水道内不同高度、不同形状的扰流块对控制器散热性能的影响。仿真结果表明：在满足工艺要求和总压降的条件下,采用高度为0.7 mm的菱形...
作者：郑思宇; 魏名山; 宋盼盼 刊期：2018年第08期
热泵空调技术由于其高效、节能的特点,在电动汽车领域具有广泛的应用前景和市场价值,但由于其在低温环境中的性能不稳定,制热效率过低,抑制了热泵空调技术在电动汽车上的推广和应用。为此,分别从汽车热泵空调系统的构型、热泵空调系统关键部件的研究和系统工质选型3个方面,对国内外学者在降低汽车热泵空调能耗和提高其低温下环境适应性的问题上...
作者：陈鑫; 兰凤崇; 陈吉清; 翁楚滨; 曾文波 刊期：2018年第08期
为了开发一款微型纯电动汽车,针对其乘坐舒适、安全可靠的设计要求,分析了悬架系统设计参数并完成了初步设计。为了保证汽车有良好的操纵稳定性,基于Adams/Insight对设计的麦弗逊悬架进行了前轮定位参数优化。在3种极限工况下,对设计的扭转梁悬架模型进行有限元强度分析,以验证其可靠性。为评估整车的平顺性,在随机沥青路面上进行仿真,并经过功...
作者：石晓辉; 汪杨凡; 李文礼; 王晶晶; 张向奎; 何洋 刊期：2018年第08期
为了利用高瞬态电机在台架上模拟发动机高瞬态扭振工况,对发动机运动部件的惯性载荷所引起的激振力矩与汽缸内因气体压力变化而产生的激振力矩进行数值求解与建模,将模拟得到的两部分力矩相叠加获得发动机实时扭矩。本模型以某款四缸四冲程发动机为参考机型,利用Matlab/Simulink建立了一套可以应用于汽车试验台架的发动机扭振实时仿真模型,并将...
作者：吴麟麟; 杨俊辉 刊期：2018年第08期
针对目前智能车辆中AWA＊算法规划在较短时间内无法提高路径质量的问题,提出了一种可在较短时间内快速提高路径精度的优化AWA＊算法。在原有AWA＊算法的估价函数下引入了动态优化因子ε＊,建立了新型的估价函数,设计了新的启发式能耗预估代价,证明了所提出的启发式预估代价满足可采纳性和一致性,确保了优化AWA＊算法可在较短时间内获得更优路径。...
作者：左永刚; 陈曦 刊期：2018年第08期
运加油车急转时罐内液体晃动易引起车辆侧倾甚至侧翻,为此,选用了3种常用车载油罐截面形状,采用VOF法和动坐标系对3种截面形状油罐建立了全尺寸三维仿真模型,利用流体计算软件fluent对车辆转弯时油罐车罐内液体晃动情况进行仿真模拟分析,讨论在不同充液比下车载油罐截面形状对晃动的影响。结果表明：在相同工况下,低充液比时窄而高的油罐侧向稳...
作者：潘公宇; 王继业 刊期：2018年第08期
汽车盘式制动器在制动过程中存在着热力耦合现象。采用直接耦合法求解时间较长,且计算不容易收敛,而基于固定热源的顺序耦合法无法实现随制动盘摩擦热源的转动,不能准确模拟温度的真实变化情况。因此,提出在仿真时调用Abaqus用户子程序实现制动过程中的热源转动,将使用该方法得到的仿真结果与采用直接耦合方法、基于固定热源的顺序耦合法以及台...
作者：张会琪; 林棻; 张华达 刊期：2018年第08期
针对智能车辆的路径跟踪控制方法中传统的MPC控制器往往只考虑控制量约束和控制增量约束、未考虑输出量约束的情况,以线性2自由度车辆侧向动力学模型作为预测模型,提出了一种路径跟踪控制方法。通过将车辆在路径跟踪过程中的输出量质心侧偏角和横摆角速度约束在一个操纵稳定性状态平稳域内,将路径跟踪问题转变为在多种约束条件下求解控制系统最...
作者：黄强; 黄棋; 孙军伟 刊期：2018年第08期
研究并掌握机床各部件单元位姿误差对零件加工质量的影响规律,可以有效提高机床精度设计及误差补偿效果。以车削加工为例,建立了系统源误差与零件加工质量之间的关系模型。建模工作分为两个部分：首先采用虚拟加工原理,建立执行部件（刀具和工件）单元位姿误差与零件加工质量之间的数学仿真模型;然后建立车床工艺系统误差源与执行部件位姿误差之...
作者：杨武成; 马翔宇; 李媛 刊期：2018年第08期
鉴于变负载对灵巧机械手精度影响的问题,基于D-H参数连杆坐标系,建立灵巧机械手系统的运动学模型,求解灵巧机械手末端位置的运动学方程,研究关节在轨迹规划前提下的位置及速度曲线,分析变负载对机械手末端精度的影响,求解变负载对灵巧机械手末端精度的误差模型,在变负载对末端精度及速度的影响下得出灵巧机械手在变负载作用下的误差曲线,通过基...
作者：张媛媛; 王宇星; 刘娟; 沈火明 刊期：2018年第08期
采用球/平面接触模型,研究了Ti6Al4V钛合金试样在52100钢球作用下的扭转复合微动特性。利用ABAQUS建立了摩擦副的三维有限元模型,研究了当法向荷载为50 N时,不同倾斜角（10°-60°）和不同角位移幅值（0.25°-5°）下的扭转复合微动。结果表明：随着倾斜角或角位移幅值的增加,接触压力略有增加;Mises等效应力云图在试样的接触表面和厚度方向均呈现出...
作者：江天琦; 许四祥; 郝奇; 朱宝林 刊期：2018年第08期
针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法,如刮刀式去除法和锤刀式去除法无法满足去毛刺质效的情况,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并采用Robot Studio软件进行了工作站的设计与仿真。首先采用Solid Works软件对等离子切割枪、输送板坯辊道、悬挂机器人的龙门、线性传感器进行三维建模,再将所绘制的模型导入Robot Studio软件中,在尽可能贴...
作者：杨昆明 刊期：2018年第08期
针对非结构化环境下的救援任务,结合生物界蜘蛛腿部的运动特性,设计了一种仿蜘蛛式救援机械臂。基于机构学数学基础的拉格朗日方程求解救援机械臂的动力学模型。鉴于救援机器人的实时性、自适应等特性,分析径向基函数神经网络的控制策略,提出基于径向基函数神经网络救援机械臂的控制策略。采用径向基三层前向网络设计救援机器人的控制方案,重点...
作者：王宁; 潘慕绚; 黄金泉 刊期：2018年第08期
针对涡轴发动机控制系统的设计,提出了一种基于多输出迭代约简核极限学习机（MRR-KELM）的非线性模型预测控制（NMPC）方法。基于直升机旋翼扭矩、燃气涡轮转速、动力涡轮转速以及涡轮级间温度等传感器数据,利用MRR-KELM算法,训练具有较好实时性、精度以及泛化能力的发动机预测模型,引入预测模型输出与发动机输出的误差对控制器指令进行反馈校正...
影响因子：2.31
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.55
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：4.6
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.74
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.75
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.12
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：2.39
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：2.11
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.86
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：2.06
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊