交通信息与安全杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

基于POA和COLREGS的无人艇路径重规划方法

作者：狄伟 刊期：2019年第03期

避碰能力是无人艇(USVs)自主技术的核心体现。为了提高无人艇高速避碰过程的稳定性和安全性,在全局路径规划层和实时避碰层之间增加路径重规划层,实时调整航路对远距离障碍物进行提前规避。针对障碍信息不确定条件下的无人艇高速避碰问题,提出了基于障碍投影区(POA)和国际海上避碰规则(COLREGS)的路径重规划方法,解决障碍信息不确定性问题的同时...

考虑生理特性的驾驶行为险态辨识研究

作者：严利鑫; 贺宜; 糜子越; 万平; 张志坚 刊期：2019年第03期

侧风作用下山区高速公路行车稳定性仿真分析

作者：王露; 许甜; 薛恒; 吕大伟 刊期：2019年第03期

为研究山区高速公路在侧风作用下的行车安全问题,基于CarSim仿真软件构建特定道路模型和侧风模型,选取车辆滑移角和侧向加速度作为行车风险评价指标,将圆曲线半径、路面摩擦系数、行驶速度分别作为单一变量,系统地模拟了侧风作用下山区高速公路行车稳定性。结果表明,降低车速、增大路面摩擦系数和圆曲线半径,可以有效地减小车辆的滑移角和侧向加...

基于概率神经网络的通用航空器冲突探测方法

作者：钱晓鹏; 张洪海; 祝前进; 王立超 刊期：2019年第03期

针对当前冲突探测技术难以同时实现精准识别与实时识别的问题,研究基于概率神经网络(PNN)的通用航空器冲突探测方法。将冲突探测视为模式识别问题,通过冲突模型分析,提出了航空器“冲突角”概念,改进了现有冲突识别方法采用的关键特征指标,将原有的4个关键特征指标提炼为3个指标,分别为航空器相对距离、相对速度以及冲突角,以此构造概率神经网络...

场景风险引导下驾驶人应激反应能力研究

作者：刘永涛; 华珺; 赵俊玮; 魏朗 刊期：2019年第03期

为研究先进驾驶辅助系统下驾驶人面对交通场景中突发事件的应激反应能力,利用自主开发的应激反应能力测试软件,通过设置场景风险提示来模拟先进驾驶辅助系统的引导作用。选取操作准确率、反应时间和额外反应次数为测试指标,测试不同信息引导方式下驾驶人的应激反应能力。运用认知评价理论调查被试对测试软件和试验的主观感受。结果表明,视觉、听...

基于混合Logit模型的高速公路交通事故严重程度分析

作者：陈昭明; 徐文远; 曲悠扬; 陈伟 刊期：2019年第03期

为从多方面掌握影响高速公路事故严重程度的因素,基于统计分析方法构建事故严重程度模型,分析其与道路、环境、驾驶员及车辆等因素间关系。鉴于多项Logit模型难以解析异质性及各因素对事故影响的交互作用,构建了混合Logit模型,并提出了刻画参数间相关性的方法。结果表明,考虑参数间相关性的混合Logit模型比多项Logit模型有更好的拟合优度,且能更...

基于无人机航拍技术的城市主干路直线段车辆运行特征研究

作者：侯明瑜; 黄衡; 程建川 刊期：2019年第03期

各类道路设计方法和规范均假定车辆严格沿道路中心线行驶,即车辆中线与车道中线重合,该假设与车辆真实轨迹存在较大差异。针对该现象,通过无人机航拍技术对南京市主干路诚信大道进行调查,获取车辆真实运行状况,借助PotPlayer和AutoCAD软件采集车辆的地点车速及轨迹偏移值等数据,在划分车道和车辆类型的基础上,利用统计学方法分析和对比轨迹偏移...

基于Wi-Fi指纹与视觉融合的室内交通定位

作者：张帆; 胡钊政; 陈佳良; 李飞; 谢静茹 刊期：2019年第03期

为解决室内交通在GPS盲区情况下的定位问题,将Wi-Fi指纹定位与视觉定位相结合,研究了一种高精度室内交通定位方法。在离线阶段,在Wi-Fi采样点处采集无线AP的MAC地址及其采样点坐标,生成Wi-Fi位置指纹数据库,然后采集定位区域内的所有门牌图片,生成训练图像集,计算出训练图像的SURF与ORB全局特征描述符,并与标志采样点坐标共同构成视觉定位数据库...

基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法

作者：程遥; 吕植勇 刊期：2019年第03期

针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹。介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题。在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可...

基于蚁群算法与海量AIS数据的船舶航线规划

作者：姚肖肖; 胡勤友; 杨春 刊期：2019年第03期

利用船舶AIS轨迹数据,研究了基于蚁群算法和海量AIS数据的航线规划方法。采用Douglas-Peucker算法对海量轨迹数据进行压缩处理;基于DBSCAN算法对处理后的AIS轨迹点数据进行聚类,提取出航路关键转向点;依据地理边界数据确定关键转向点的连接关系,并对靠近孤立碍航物的航线进行修正,构建出1个无向网络图,同时计算出各条边的船舶航行密度;将各边的...

高速公路隧道行车视觉特性分析

作者：陈孟柯; 马健霄; 陆涛; 潘义勇 刊期：2019年第03期

从交通安全的角度,为获取高速公路隧道行车视觉特性,利用Tobii Glass2眼动仪在夏季11:00-14:00开展了实车测试实验,采集了驾驶人的眼动数据。选取驾驶人的注视持续时间、平均注视时间、瞳孔直径、注视时间比例、扫视时间比例等指标,利用ErgoLAB平台和Origin数据分析软件对相关指标统计分析。以老山隧道为例,分析了隧道照明分段、半开敞棚洞段和...

基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

作者：王文飒; 梁军; 陈龙; 陈小波; 朱宁; 华国栋 刊期：2019年第03期

针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制框架,提出了双经验池和优化评价的深度确定性策略梯度算法。在传统算法基础上新建了2个包含车辆状态信息的经验池(优先价值经验池和撒普列经验池),训练数据样本分别从2个经验池按比例选取;critic评价模块...

基于复杂网络的海上丝绸之路沿线港口地位评价

作者：伍静; 张笛; 万程鹏 刊期：2019年第03期

为研究"21世纪海上丝绸之路(MSR)"航运网络港口的地位,基于全球排名前16位的集装箱班轮运输公司的服务信息,构建以海上丝绸之路沿线重要港口为节点的复杂网络模型,并对网络的平均路径长度、聚集系数、度及其分布等统计特征进行分析。在此基础上,结合伯德计数法提出一种考虑度中心性、中间中心性和接近中心性的港口综合中心性评价方法,全面分析了...

基于遗传算法的定制公交多停车场多车线路优化

作者：王超; 马昌喜 刊期：2019年第03期

为了有效地定制公交线路方案以提高运行效率,针对目前定制公交多停车场多车线路优化大多采用先聚类后求解的问题,以及在进行定制公交线路优化建模时忽略上车区域到下车区域距离,或者将其设定为定值的问题,提出一种基于遗传算法的采用三段式混合编码方式的优化求解方法。根据实际过程中定制公交线路优化问题的描述,以路网中所有定制公交车辆总运...

城市轨道交通首班车车底调配及路径优化

作者：郑丽杰; 何世伟; 郭小乐 刊期：2019年第03期

城市轨道交通首班车的合理调配对于降低运营成本,提高服务质量具有重要意义。为减小城市轨道交通沿线各站首班车发车时刻差距,研究了多车场、多车型的城市轨道交通首班车车底调配及路径优化方法,以确定所需车底的出发车场及走行路径。将城市轨道交通运营线路抽象为有向网络图,构建了城市轨道交通首班车车底调配及路径优化的0-1整数规划模型。模...