作者:梅奋永; 方锡邦; 乔明侠 期刊:《客车技术》 2004年第03期
应用机械系统分析软件ADSMS,建立了整车的多柔体动理学仿真模型,详细考虑了悬架、轮胎、横向稳定杆等部件的操纵稳定性的影响。设计了开环的虚拟试验,对仿真结果进行了处理并同物理试验结果进行比较,验证了模型的可靠性。应用相应的评价方法对原车型进行计分评价,分析了影响稳态转向特性的各种因素,结合车辆实际情况,提出了相应的改善措施。
作者:彭靖叶; 夏中州; 李作栋; 王绪坪; 何志博; 丁幼春 期刊:《华中农业大学学报》 2019年第06期
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R 2>0.99,均方根误差RMSE=...
<正>以 VBOX 进行总长度110m 连续绕桩测试,根据 GPS 绘制的行进轨迹,对比三部车在每个弯道的速度与G值,并深入探讨底盘特性大众汽车集团旗下的车种.短轴距的车种多采用前麦弗逊、后拖曳臂悬挂结构,轴距超过2600mm以上的车型则清一色为前后多连杆设计.
作者:王基月; 李伟 期刊:《机械设计与制造》 2018年第07期
铰接式自卸车前后车体属于非刚性连接,高速行驶时容易出现"蛇形"失稳现象,需要对对铰接式车辆直线行驶稳定性进行分析。根据铰接式自卸车结构特点,根据运动学和动力学分析,搭建其数学模型及整车拓扑结构。在此基础上,基于ADAMS搭建整车多体动力学虚拟样机,生成基于正弦波叠加法的三维随机路面谱;基于AEMSim搭建转向系统和油气悬架系统液压模型;基于Simulink设计频率加权函数滤波器。通过ADAMS/AMESim/Simulink三者联合,对整车操...
作者:姚广磊; 王保华; 陈小兵; 唐学权 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2018年第04期
根据大型多轴商用车的特点,以某三轴转向车辆为例,建立了多轴转向车辆的二自由度系统动力学模型,并基于零质心侧偏角比例控制方法确定了5种理论转向模式,最后通过仿真分析,研究了5种转向模式的稳态和瞬态响应特性及其应用范围,结果表明:低速区域,机动性随质心到瞬时转向中心线的距离减小而增加,低速模式2具有较好的机动性;高速区域,操纵稳定性随该距离增大而提升,而高速模式5的操纵稳定性更好。
宝马最近在其5系旗舰车型530i上装配一件新利器,名为主动式转向系统,英文名为Active Front Steering,简称AFS技术。这也是全球独创的一门新技术,尤其是中、低速时这种主动式转向系统的动态转向特性将为驾驶者带来更多的驾驶乐趣。
作者:张炜培; 范健文; 华磊 期刊:《广西科技大学学报》 2019年第02期
本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析,根据驾驶员驾驶习惯建立了低速转向行驶模型,并与转向模型算法联合,利用matlab/simulink进行仿真,研究横摆工况下车速与前轴转向角度对车轮速度的影响特性.结果表明:在低速且转角不过大的横摆工况下,四轮轮速按理想情况分配且保持较高的控制精度,实现了电子差速效果,为双电机后驱电动汽车驱动控制系统的研究与开发...
作者:张新锋; 李传友; 夏八科 期刊:《汽车技术》 2019年第07期
为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型。利用MATLAB和CarSim软件对换道轨迹进行仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够安全平稳地实现智能车...
作者:王启瑞; 陈无畏; 黄森仁; 郁明 期刊:《汽车工程》 2004年第05期
在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上,构建出系统模型,设计出鲁棒性好的H∞控制器,并在多种环境下进行了仿真研究.仿真结果表明,基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性,在改善转向系统操纵性的同时,可保证驾驶员能获得较满意的路感,从而获得较好的转向特性.
作者:杜胜品; 孔建益; 果继辉 期刊:《中国机械工程》 2004年第11期
通过不同工况时车辆对转向特性要求的分析,指出车辆的转向特性应该随着车速及方向盘转向角的变化而变化,提出当车速降低或方向盘转向角急速增大时,转向应该具有减小不足转向或增大过度转向的趋势;反之转向特性应具有减小过度转向或增加不足转向的趋势.通过对东风-雪铁龙系列轿车后桥随动转向技术的实例分析,验证了这一结论的正确性.
作者:袁磊; 张峰; 韩妮 期刊:《重型汽车》 2017年第02期
针对某非公路用车转向杆系,根据相关设计参数,利用MotionView建立转向系统运动仿真模型,验证车辆转向特性。进行相关转向杆系角度关系及强度校核,为系统设计提供可靠的理论论据及设计方法。
作者:刘相; 柳波; 龙紫照; 高宇 期刊:《中国机械工程》 2014年第24期
针对矿运车转弯不灵活、转弯半径过大的缺点,对液压系统进行了改进。依据Bekker地面力学理论,建立了矿运车转向过程的运动学和动力学数学模型,借助ADAMS和AMESim软件建立矿运车动力学和液压系统联合仿真模型,分析了矿运车的转向特性。仿真结果和现场实验数据的对比分析表明,采用改进的液压系统方案能够形成稳定的内外侧车轮速度差,从而顺利实现车体转向。
作者:谭林全; 章新 期刊:《工程机械》 2016年第11期
为合理布置空气悬架导向机构横拉杆位置,通过确定整车侧倾力矩中心,得到车辆转弯时的车身侧倾角和各车轮负荷,再根据车轮负荷与轮胎侧偏角的关系,求得整车轮胎侧偏角。计算结果表明,适当提高侧倾力矩中心位置,即合理设计横拉杆位置,可减小车身侧倾角;侧倾力矩中心高度对整车轮胎侧偏角有一定影响。相关研究可为空气悬架导向机构横拉杆位置与车辆转向特性的匹配设计提供依据和方法。
众所周知,汽车超载运输不仅诱发了大量的道路交通安全事故,严重损坏了公路的基础设施,给国家和人民生命财产造成了巨大损失,而且将会导致道路运输市场的恶性竞争。同时,汽车超载运输也会给汽车本身造成伤害,如机件损坏、爆胎等。笔者从事汽车运输管理多年,对汽车超载的危害性深有体会。本文从转向特性方面分析超载对汽车操纵稳定性的影响。
作者:陈树勇; 孙逢春 期刊:《系统仿真学报》 2006年第10期
为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track—HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例,对其进行了理论分析与协同仿真分析,并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重...
作者:王芙蓉; 王友斌 期刊:《机床与液压》 2007年第08期
电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感。本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的,使驾驶员在不同车速下获得不同的助力特性。
根据发动机和驱动轮的设计布置方式,两轮驱动汽车的驱动方式主要分四种:前置前驱(FF)、前置后驱(FR)、中置后驱(MR)和后置后驱(RR)。对应不同的驱动方式,汽车的行驶性能有较大的区别,其中中置后驱和后置后驱方式由于拥有较佳的起步、加速和转向特性,因此一般只用在跑车上,以提高汽车的运动性能。
作者:龙佳庆 韦超毅 期刊:《河池学院学报》 2016年第02期
通过TruckSim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,分别改变半挂汽车列车参数对车辆进行稳态回转仿真试验,以研究不同结构参数对半挂汽车列车转向特性的影响。结果表明:适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂车车轴距牵引车前轴距离、降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轴的距离,会增加不足转向特性的趋势。
电子控制动力转向系统(EPS)可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式,在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上,阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响,并结合具体EPS实例,介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式,为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件.
作者:姜宏霞 李戍斌 谢翠花 期刊:《汽车科技》 2016年第03期
利用悬架的K&C特性试验数据和车辆整车信息及定位参数建立了基于Car Sim的整车模型,并加以验证,分析整车转向特性仿真试验分析麦弗逊悬架K特性对其灵敏度影响,并将灵敏度大的设计因子作为更改前悬硬点的设计目标,联合Adams/Insight软件对前悬硬点做灵敏度分析,找出对该设计因子影响较大的硬点,建立了该悬架硬点与整车转向特性的关联性。