中国机械工程杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

核动力插接管道焊缝机器人自动检测系统

作者：付西光; 颜国正; 鄢波; 唐大海 刊期：2004年第11期

结合课题设计要求,建立了以远程实时控制为核心的焊缝检测系统.采用分段几何法解决关节规划逆运动学的求解问题,避开了Jacobian矩阵及其伪逆的计算,也避免了D-H矩阵变换法随手臂冗余度的增加表现为解的多重性或不存在性的不足.结果表明,各关节的运动学逆解唯一,计算简单,运算量小,便于实时控制.

陶瓷铣刀干切削高强度钢的T-（v，fz）关系及磨损机理

作者：刘志兵; 王西彬; 龙震海; 何明 刊期：2004年第11期

应用复合Si3N4陶瓷铣刀对某牌号高强度钢进行了干铣削试验.分别研究了切削速度和单齿进给量对刀具耐用度的影响规律,给出了刀具的主要磨破损形式,通过能谱分析研究了陶瓷刀具的磨损机理.结果表明,在切削速度为118～186m/min的试验条件下,陶瓷铣刀的最高耐用度为55min;前刀面上月牙洼磨损严重并导致切削刃的微小崩刃;前后刀面的磨损区均增加了大...

《机械设计手册》第3版

刊期：2004年第11期

基于真空泵的正负压连续控制系统建模与仿真研究

作者：李宝仁; 李锦云; 杜经民 刊期：2004年第11期

提出基于真空泵构造正负压连续控制系统,并结合运用真空技术和气动伺服控制技术相关理论,建立了基于真空泵的正负压连续控制系统的数学模型,并对该系统进行了仿真研究分析,为进一步研究该系统奠定了良好的基础.

高齿弧齿锥齿轮的承载啮合仿真和动态性能试验

作者：马伟; 邓效忠; 曹雪梅; 张华 刊期：2004年第11期

研究了高齿弧齿锥齿轮和普通弧齿锥齿轮的加载接触过程,对比了二者在载荷作用下的齿面载荷分布、齿面加载接触印痕和承载传动误差,计算了齿根弯曲应力.在台架试验台上测定了高齿弧齿锥齿轮和普通弧齿锥齿轮的噪声和振动量,实验证明高齿弧齿锥齿轮齿面载荷分布合理,弯曲应力较小,具有较低的噪声和较好的动态特性.

不锈钢电化学机械镜面加工电解液研究

作者：李邦忠; 周锦进 刊期：2004年第11期

在分析研究电化学机械光整加工机理和工艺特点的基础上,结合不锈钢镜面板自动化生产线的系统功能设计目标,对悬浮电解液的系统功能进行优化设计.研究了电解液循环系统、主盐及添加剂、磨料等因素对效率、质量、成本、环保及自动化程度的影响关系.经过实验研究,开发出了综合性能较优的GD3型悬浮电解液.

绝热剪切型锯齿形切屑第一变形区变形和温度的计算

作者：段春争; 王敏杰 刊期：2004年第11期

根据对具有绝热剪切带的锯齿形切屑形成过程的分析,提出一种基于切屑显微测量的计算方法.利用该方法研究了两种回火硬度的30CrNi3MoV高强度钢在正交切削过程中形成的锯齿形切屑内第一变形区的变形和温度,并讨论了切削速度和回火硬度对它们的影响.

橡胶金属环静刚度特性研究

作者：赵存生; 朱石坚 刊期：2004年第11期

将径向受压的橡胶金属环简化为平面应变问题,得出其静刚度的计算公式;采用有限元法研究了初始受压的橡胶金属环的静刚度;通过实验验证了提出的方法是正确有效的,并指出这两种方法应注意的问题.

成形板料表面的接触分形几何模型研究

作者：张铁山; 张友良; 阎辉 刊期：2004年第11期

提出一种新的方法用以描述板料与模具的接触问题.利用接触式轮廓仪对板料粗糙表面进行测量和分析,论证了成形板料表面的微观形貌可以用Weierstrass-Mandelbrot分形函数来表征,所得到的参数是不依赖于测量尺度而变的"固有"参数.根据分形几何理论和接触力学理论,建立了板料与模具接触的接触面积与变形关系模型.

基于模块化和延迟生产的供应链建模与优化

作者：李院生; 叶飞帆; 方志梅; 杨建国 刊期：2004年第11期

通过改善Ricardo模型,在供应链层次上建立四种供应链结构模型,利用各节点的成本和客户服务水平指标来衡量其性能.同时基于模糊偏好关系来确定各指标的权重,由此建立多目标优化模型.模型的求解利用Matlab中的遗传优化工具箱(GAOT),并采用单因素方差分析验证了模型的鲁棒性.最后基于优化结果,分析了四种供应链结构的牛鞭效应.

基于多Agent的分布式制造执行系统的建模

作者：杨浩; 朱剑英 刊期：2004年第11期

采用UML技术,提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的基于多Agent的制造执行系统(MES)模型.分析了制造系统中的制造执行系统域,提出了基于多Agent的MES模型并详细分析了该模型的MES的功能实现,最后给出了正在实施的MES系统框架.该MES系统能够容易地与企业资源计划(ERP)、车间控制系统(FCS)及其他制造系统相集成.

基于多Agent的虚拟企业调度研究与实现

作者：高阳; 周伟 刊期：2004年第11期

针对虚拟企业制造环境的不确定性、动态性和复杂性,运用多Agent技术实现生产调度系统的反应性和智能性,构建了虚拟企业生产调度系统体系结构;通过Agent能力匹配来实现任务分解;采用基于合同网的协商和多属性决策来解决虚拟企业调度问题中的任务分配和协作,利用集成的优化算法来自动处理调度优化问题,并进行了原型系统的开发.

基于随机有限元的接触问题可靠性形状优化设计

作者：崔海涛; 马海全; 温卫东 刊期：2004年第11期

针对含接触的结构可靠性形状优化设计问题,在简要介绍结构可靠性形状优化设计的基础上,重点推导并给出了接触问题的随机有限元的灵敏度全解析分析的表达式,包括可靠度指标的灵敏度分析、接触条件的灵敏度分析及相应的边界支配方程、结构响应量的灵敏度分析等.通过算例,验证了所提出的优化方法的正确性.

第九届北京·埃森焊接与切割展览会

刊期：2004年第11期

基于Web的零件库数据描述规范与建库技术的研究

作者：鲁冰; 廖文和; 黄翔; 李迎光 刊期：2004年第11期

研究了网络环境下的零件库数据描述规范与建库技术，提出了基于数据字典的零件信息网络表示和共享技术、基于特征的零件精确几何表达模型、网络数据驱动的参数化设计技术,以及基于Web的零件特征模型可视化解决方案.给出了基于Web零件库系统的具体应用模式,实现了企业内和企业间的零件库信息共享.