首页 期刊 汽车工程 汽车电动助力转向系统的H∞控制研究 【正文】

汽车电动助力转向系统的H∞控制研究

作者:王启瑞; 陈无畏; 黄森仁; 郁明 合肥工业大学机械与汽车学院; 合肥; 230069
电动助力转向系统   汽车   路感   转向特性   操纵性  

摘要:在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上,构建出系统模型,设计出鲁棒性好的H∞控制器,并在多种环境下进行了仿真研究.仿真结果表明,基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性,在改善转向系统操纵性的同时,可保证驾驶员能获得较满意的路感,从而获得较好的转向特性.

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