杂志简介：《汽车技术》杂志经新闻出版总署批准，自1970年创刊，国内刊号为22-1113/C，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：中国一汽2020年度优秀科技论文专题、SAECCE 2020优秀科技论文专题、整车噪声控制技术专题、驾驶行为特征研究与应用专题、AEB控制策略技术...
杂志简介：《汽车技术》杂志经新闻出版总署批准，自1970年创刊，国内刊号为22-1113/C，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：中国一汽2020年度优秀科技论文专题、SAECCE 2020优秀科技论文专题、整车噪声控制技术专题、驾驶行为特征研究与应用专题、AEB控制策略技术...
作者：阴培; 蒋拯民; 叶茂; 赵帅; 周博林 刊期：2019年第07期
为挖掘智能车避撞潜力,基于五次多项式构建含侧向加速度约束的避撞参考路径,基于预瞄转向几何理论实现车辆转向控制,利用线性二次型调节器(LQR)得到期望纵向加速度,在避撞结构基础上,基于碰撞时间(TTC)和跟车时距(THW)预判行车风险,以最大加速度和平均加速度评价主动避撞的乘坐舒适性,以最大横向位置误差和航向角误差评价转向控制路径跟踪精度。...
作者：张辉; 陈静萍; 林军记; 王浩远; 龚文森 刊期：2019年第07期
为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法。通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算出汽车的速度、方向以及横摆角,最终通过速度积分法重构出汽车精细的运动轨迹。试验结果表明,所得结果精度显著...
刊期：2019年第07期
《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由长春汽车研究所主办的国内、外公开发行的汽车制造类月刊,依托中国一汽雄厚的技术资源,全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。
作者：张新锋; 李传友; 夏八科 刊期：2019年第07期
为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型。利用MATLAB和CarS...
作者：胡超超; 刘军; 张凯; 高雪婷 刊期：2019年第07期
以YOLOv2网络作为目标检测的基础模型,为提高模型检测群簇小目标的准确率,在YOLOv2中加入残差网络,构成YOLO-R网络,通过构建行人和骑行者样本库,以及修改anchor boxes尺寸等网络参数,训练出更适合检测行人和骑行者目标的网络模型,并通过匹配算法完成行人、骑行者分类,进一步运用Kalman滤波实现多目标跟踪。试验结果表明:在训练样本、网络参数相...
刊期：2019年第07期
《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。
作者：李阳; 杨林; 袁静妮; 杜茂 刊期：2019年第07期
对电动汽车用某同轴式两挡电驱动桥换挡过程和换挡品质的影响因素进行了分析,提出了冲击度约束下驱动电机清扭矩和恢复扭矩的控制方法、驱动电机“重叠同步调速”控制方法以及换挡电机三闭环分段控制方法。基于仿真软件AMESim建立了电驱动桥换挡控制仿真模型,并与Simulink控制策略进行联合仿真验证,结果表明,所制定的控制策略与对照组控制策略相...
刊期：2019年第07期
自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。
作者：张缓缓; 李庆望; 彭博; 高超; 严帅 刊期：2019年第07期
为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建...
作者：孙磊; 刘平; 杨明亮; 罗立全; 陈晓菲 刊期：2019年第07期
提出一种多模式自适应车速在线估计方法,通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性,利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决策模型,根据四轮稳定状态实时选择相应策略对车速进行在线估计,同时研究了轮加速度与车辆加速度的内在联系,并根据仿真结果推导了经验关系式。在Simulink/CarSim联合仿真环境下进行工况仿真,并基于dSPACE/Infineon-T...
作者：李敏; 杨坤; 王杰; 田昭贤; 李鹏程 刊期：2019年第07期
以用于轮毂电机驱动电动汽车的ABS控制逻辑为研究对象,通过SPSS软件设计了正交试验,并用L9(3^3)正交表对门限值进行了方差分析,得到了车轮转动惯量增加对门限值设置的影响规律,同时确定了最佳门限。基于MATLAB/Simulink搭建了7自由度整车模型,分析了车轮转动惯量增加对ABS控制效果的影响。仿真结果表明,在路面附着系数为0.85、制动初速度为90km/...
作者：宋大凤; 高福旺; 曾小华; 陈慧勇; 王印束 刊期：2019年第07期
基于某款P2构型并联混合动力汽车,提出增加皮带传动起动/发电一体化电机(BSG)实现P0+P2的混合动力系统构型方案,并基于起动发动机和发电的功能需求计算了BSG及皮带轮参数,提出了两段式BSG起动、调速控制策略和稳定发电控制策略,并搭建试验样车。基于实车环境和车载控制器开展了样车测试,结果表明,配备BSG的样车具备快速起动、调速功能,且在车辆...
作者：郑征; 秦熙东; 陶海军 刊期：2019年第07期
针对车载充电电源核心部分移相全桥DC/DC变换器存在的动态响应慢、次谐波振荡和软开关范围受限等问题,设计了新的移相全桥DC/DC变换器控制系统。采用基于数字信号处理器(DSP)的数字峰值电流控制,引入斜坡补偿,提出了自动死区控制技术,并设计了驱动电路和采样电路,试验结果表明,该电源消除了次谐波振荡,实现了宽范围的软开关,提高了系统的动态性...
作者：易金花; 陈丽霞; 严杰 刊期：2019年第07期
GB 18352.6—2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》中提出了风洞法测量道路行驶阻力,为验证风洞法测量结果的准确性,针对2辆样车进行了实车试验,并与滑行法进行对比。结果表明,风洞法测得的行驶阻力与滑行法测量结果的偏差在±1.25%以内,风洞法与滑行法行驶阻力测量结果循环能量差在±1%以内,满足国Ⅵ排放标准中两种方法之间的...
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