作者:申嘉明; 刘玉英; 王昊天; 王天雨; 佟子怡 期刊:《中国科技信息》 2020年第05期
目前在我国东北地区,经济发展甚是迅速,一些生活中的乏味工作逐渐被人工智能所取代,为了大量的节省人力资源,提高社会工作的运转效率,设计了一项以向日太阳能屋顶清洁系统,本系统由一种屋顶太阳能电池板以及智能清洗机器人,实际设计中采用ADC0808芯片作为控制电路中的ADC并进行了实验测试,实验表明:该系统可实现屋顶太阳能电池板的清理以及能源的转换,并具有自动向日功能。
城市蜘蛛人,往往每年200天,每天10小时待在高空绳上,生命安全难以保证。位于厦门的初创公司Plecobot正是看中了这个机会和痛点,则致力于研发智能清洁机器人,替代人工完成这一简单、重复、高危的工作。
作者:张澎涛; 钱志源; 付庄; 赵言正 期刊:《机械设计与制造》 2005年第09期
介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越障过程进行了分析.试验表明,该清洗机器人机构简单、控制可靠、清洗效果好,具有一定推广价值.
作者:徐能; 宓霄凌; 张旭中; 胡玉超; 陈康立; 薛刚强; 熊步青 期刊:《太阳能》 2019年第09期
针对国内外现有塔式太阳能热发电站中定日镜清洗存在的运维成本高、清洗效率低、影响镜场利用率等突出问题,开发了一款基于DGP-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人,并对组合导航系统进行了研究:首先,建立了机器人地面导航系统坐标系,推导了WGS-84 坐标系到当地导航系统坐标系的转换方程;其次,针对机器人运动学模型开发了基于扩展Kalman 滤波的状态估算法,对激光雷达数据聚类算法和模板匹配算法进行开发,对立柱和障碍物进行区分,在...
作者: 期刊:《机器人技术与应用》 2017年第05期
日前,浙江大学研制的哈姆海生物清洗机器人在我国东海平湖油气田海试成功,该专用机器人可以完成对钻井平台导管架海生物的清洗作业。据介绍,该机器人能够在水下100m内进行海生物自动化清洗,清洗速度达21.7m2/h,清洗水压20MPa,远低于人工清洗水压的70MPa,且能达到同样的清洗效果。
作者:王康强; 赵相睿; 王鑫 期刊:《自动化与仪表》 2019年第06期
针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点。
作者:罗朝辉; 李丽宏; 谭爽 期刊:《现代制造工程》 2018年第10期
针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统。首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感器OV9715作为图像采集单元和以LPC4300作为图像处理器的机器人视觉控制系统;然后,针对机器人在清洗过程中的图像识别问题,提出了基于HSI颜色空间的图像识别方法;最后,对清洗机器人进行了人机交互界...
作者:黄颖; 李妍; 马殿雨; 顾少燃; 方二喜 期刊:《电工电气》 2017年第11期
在中央空调管道清洗机器人的机械结构设计基础上,研究了基于STM32芯片的通风管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构设计。相较其他通风管道清洗机器人,此方案配备了洒水器,改进了清洗装置,利用WIFI无线通信控制,采用了履带式结构。经性能测试,该机器人结构简单,清洗能力突出,续航时间长,控制灵活,系统工作稳定。
机器人技术在我国方兴未艾,其可以预见到的市场潜能和盈利空间吸引了众多观众和投资者的目光,其中尤以娱乐化的足球机器人为甚。仅在国内,每年见诸报道的就有近60场足球机器人大赛。其中既有高校间的友谊赛,又有省市级的擂台赛,还有国际间的交流赛。
作者:刘冠灵; 卫泓宇; 李志鹏; 李德荣; 李日辉 期刊:《机械制造》 2019年第04期
深海网箱养殖是一种高投入、高产出的现代化养殖方式,在我国深海渔业养殖产业中应用越来越广泛,但在使用过程中存在网衣附着物清洗问题。为解决这一问题,设计了一种履带式深海网箱清洗机器人。介绍了这一清洗机器人的整体结构、工作原理与控制系统,并进行了反冲装置防倾覆分析。这一清洗机器人依靠反冲装置和两组三角履带轮实现贴附网衣表面行走,同时清洗网衣,清洗效果良好。
清洗机器人为我国水下作业机械设备的高效运行提供了基础保障,不仅降低了返坞清洗的成本和对环境造成的污染,而且还缓解了船舶不足的问题。水下清洗机器人的设计研发是我国机器人智能化发展的重要技术趋势,文章对清洗机器人设计进行了综述,为研究水下清洗机器人设计工作提供了有利的依据。
作者: 期刊: 2005年第06期
针对写字楼内中央空调不易清洗的难题,东华大学机械学院空调管道清洗机器人研究组近日研制成功了一个专门清洗中央空调的机器人。据悉,这是我国首个拥有知识产权的空调管道清洗机器人,并且已经申请了4项专利。
作者:倪伟; 吴英涛; 赵晓贺 期刊:《南方农机》 2017年第16期
随着现代化建设的快速推进,高层建筑愈来愈多,针对高层建筑壁面的清洗业也不断发展。玻璃幕墙清洗机器人在改善工人作业环境、提高作业效率和降低清洗成本方面具有重要的现实意义和广阔的应用前景。文章主要针对清洗机器人的清洗系统进行设计,并进行三维建模,能够实现清洗工艺的高效性、清洗机械机构的可靠性和清洗液的回收循环再利用等效果。
作者:罗天洪; 王晴; 马翔宇 期刊:《北京科技大学学报·社会科学版》 2017年第06期
针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出...
作者:李爽; 范振广; 蒋碧含; 李龙梅; 黄金凤 期刊:《中国科技信息》 2017年第11期
近年来随着机器人的发展,其在工业化、实用性道路上取得显著的进步。高楼玻璃清洗机器人作为机器人领域的一个重要分支,近年来也正在飞速发展着,然而目前的高楼玻璃清洗机器人仍存在着难跨越窗框等障碍物的难题。针对这一难题,改进或开发新型越障式爬壁清洗机器人势在必行。本文对自我设计的新型越障式爬壁机器人的结构及工作原理进行了详细介绍。
作者:张建新; 张兴会; 王仲民; 张志利 期刊:《机械设计与制造》 2017年第04期
针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性,研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人,该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能,通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特征与机器人动力学原理,采用大功率关节分时单步驱动与小功率关节多轴联动相结合的控制策略,进行了机器人在导管架上的运动规划。利用Matlab语言对清洗机器人在导管架上的行走步态进行了仿真,...
管道智能清扫清洗天线遥控自动化机械装置,带平行四杆机构的可变径管清洗机器人,地面清洗机,一名高空作业清洗车
作者:钱志源; 刘仁强; 赵言正; 付庄 期刊:《上海交通大学学报》 2006年第11期
提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完成清洗作业,并通过双负压吸盘的交替吸附跨越突起的水平窗框障碍.为提高机器人的工作能力,进行了作业安全分析,井研究了吸盘吸附力的调整控制方法.现场试验表明机器人能有效完成幕墙清洗任务,具有机构简单、效率高、成本...
北京拂尘龙科技发展有限公司是专业从事集中空凋通风系统清洗设备的研发、牛产、销售的高新技术企业。公司立足于科学的发展观,自主创新,研制出具有国际领先水准的全程接触负压式智能检测/清洗机器人。这一科技成果的研制成功改变了传统滚刷式清洗风道的模式,开启了无封堵状态清洗风道的先河,
作者:金玉阳; 张明路; 高庆吉; 牛国臣; 王大为 期刊:《机床与液压》 2013年第12期
根据飞机表面清洗机器人的非结构化特征,设计了一种带平移自由度的六自由度机械臂。运用改进的D-H法建立5R1T型机器人机械臂的连杆坐标系,推导出了正运动学方程;采用基于正向运动学的解析法求解出逆向运动学;利用Matlab对正、逆运动学以及工作空间进行了仿真。仿真结果表明:结构设计及参数设置能较好地满足工作空间要求。