摘要：清洗机器人为我国水下作业机械设备的高效运行提供了基础保障,不仅降低了返坞清洗的成本和对环境造成的污染,而且还缓解了船舶不足的问题。水下清洗机器人的设计研发是我国机器人智能化发展的重要技术趋势,文章对清洗机器人设计进行了综述,为研究水下清洗机器人设计工作提供了有利的依据。

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