摘要：近年来随着机器人的发展，其在工业化、实用性道路上取得显著的进步。高楼玻璃清洗机器人作为机器人领域的一个重要分支，近年来也正在飞速发展着，然而目前的高楼玻璃清洗机器人仍存在着难跨越窗框等障碍物的难题。针对这一难题，改进或开发新型越障式爬壁清洗机器人势在必行。本文对自我设计的新型越障式爬壁机器人的结构及工作原理进行了详细介绍。

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