杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
杂志简介：《上海交通大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为31-1466/U，是一本综合性较强的交通期刊。该刊是一份月刊，致力于发表交通领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：人工智能、生命科学、医学科学、海洋科学、环境科学、能源科学、工程与材料科学、化学科学、数理科学、物质科学、宇宙与地球科学
作者：沈捷; 刘成良; 杨桂林; 查选芳 刊期：2006年第11期
在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上，从人手的解剖学入手，详细给出了气缸式康复治疗机械手各模块的设计和计算分析过程．通过各模块工作空间的实例演算与机械手的整体动力学仿真模拟，验证了该机械手在康复治疗中的可行性．
作者：钱志源; 刘仁强; 赵言正; 付庄 刊期：2006年第11期
提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则，据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统．机器人吸附在壁面上，在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑，同时完成清洗作业，并通过双负压吸盘的交替吸附跨越突起的水平窗框障碍．为提高机器人的工作能力，进行了作业安全分析，井研究了吸盘吸附力的调...
作者：夏平; 朱新坚; 费燕琼 刊期：2006年第11期
设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人，其特点为结构紧凑、运动灵活．每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接，通过与其他模块合作改变自身的连接．讨论了如何描述机器人的位形，并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法．该方法有效地降低了系统的计算量，减少了运动步数．利用Java3D验证了所提出运动算法的可行...
作者：周金良; 黄彦文; 曹其新 刊期：2006年第11期
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下，实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提．充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点，采用具有实时性优势的人工势场法，并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系，提出一种相对威胁系数的概念．该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度．将相对...
作者：缪寿洪; 曹其新; 孔祥宣 刊期：2006年第11期
提出了一种使双轮移动机器人在无人为协助时实现其机身从翻倒平卧状态自行直立的方法，该方法采用近似陀螺原理，对一高速转子实施强迫进动，以进动产生的陀螺力矩带动机器人自行直立．从理论上证明了该方法的可行性，并用软件ADAMS仿真实现了双轮移动机器人的自行直立．
作者：夏妍春; 殷跃红; 陈兆能; 林忠钦 刊期：2006年第11期
在装配系统的整体运动规律及弹性接触变形条件下，对装配系统进行了近刚性接触分析．在库仑摩擦模型及单面接触约束模型的基础上建立装配系统的柔顺动力学模型，根据方程系统中系数矩阵的奇异性来分析相应的卡阻、楔紧现象，得出顺利装配的无卡阻运行空间以及随着设备承载能力的增大和材料弹性的增强，楔紧的发生几率减小的规律．
作者：朱益琼; 蔡鸿明; 徐博艺 刊期：2006年第11期
为实现Web上业务流程动态装栽和调用以及跨企业业务流程的动态集成目标，提出了一种Web上的业务流程建模方法．该方法扩展了具有良好过程建模性能的Petri网，并将其与Web服务描述的本体语言DAML-S相结合．首先将Petri网扩展为业务流程建模，用DAML—S来描述流程模型，然后利用结合了DAMLS的UDDI注册中心来查找最佳服务，并在执行阶段动态调用合...
作者：梅海彬; 龚俭; 张明华 刊期：2006年第11期
针对入侵检测系统（IDS）报告的警报数据中存在大量具有规律性、频繁出现的警报，并且该类警报多为误报或噪音的问题，提出了一种基于模式挖掘来发现警报中这些规律，从而进行警报分析的新方法．利用该方法可挖掘警报中的频繁模式，辅助管理员进一步分析和处理警报．实验结果表明，利用所提出方法来分析和处理警报后，能减少警报数目50%以上，有...
作者：殷金祥; 沈利冰; 陈关龙; 林忠钦 刊期：2006年第11期
为了提高逆向设计的创新能力，将小波多分辨率造型技术应用于逆向工程中，并针对小波多分辨率造型技术在逆向工程中应用的问题，给出了基本实现过程．就小波多分辨率造型技术在逆向设计过程中应用时，截面线的构造以及曲线曲面的多分辨率表示等关键技术给出了解决方案．通过实例验证了该方法的有效性和实用性．
作者：张怀; 江志斌; 郭乘涛; 刘惠然 刊期：2006年第11期
针对半导体晶圆制造系统（SWFS）的组织构成、加工过程和生产模式的典型特点，以拓展型面向对象Petri网（EOPN）为工具对该复杂系统建立了模型，在准确描述晶圆制造过程的基础上采用面向对象技术设计并开发了一套SWFS实时调度仿真平台．该平台不仅能够真实再现半导体晶圆的反复重入型加工过程，而且能够集成多种实时调度与派工控制算法。以准确...
作者：喻学兵; 金先龙; 申杰; 张晓云 刊期：2006年第11期
结合开发交通事故防范的数字化公共平台，根据基于Web的交通事故模拟分析系统的技术特征，设计了基于Web的交通事故模拟分析系统的框架．基于商业软件，提出适用于模拟法的交通事故场景自动生成技术，并初步建立了包括车辆、人体在内的全三维参数化仿真模型数据库．通过实现远程交通事故模拟与分析，为交通事故的快速分析和处理提供有力的支持．
作者：孟祥慧; 蒋祖华 刊期：2006年第11期
基于零部件分析法，提出了面向产品族设计的模块规划准则：①将个性化部件分离出来，使产品差异点后移；②将未来易于变化的零部件与其他零部件相分离，从而改善模块整体的通用性和稳定性；③力争模块的功能独立性，并使模块之间的物理关联和几何关联最小．给出了各规划准则的量化计算方法和模块规划的目标函数，并以基于整数编码的遗传算法对模...
作者：桂国富; 蒋铃鸽; 何晨 刊期：2006年第11期
提出了一种基于多检测水印的非对称水印系统．该系统利用多个检测水印和一些秘密的二值序列构造嵌入水印，嵌入水印与每个检测水印具有固定的相关度．理论分析和仿真结果表明，该非对称水印系统能够提供可靠的非对称检测，系统鲁棒性高．
作者：刘旭; 寿文德; 舒先红 刊期：2006年第11期
从超声图像噪声的特点出发，利用各向异性扩散滤波技术，实现超声图像的自适应噪声抑制；并将其扩展到时间域图像序列的平滑中，以提高滤波的准确程度．模拟和临床实验表明：该方法可有效实现超声图像中斑点噪声的抑制，并提高图像序列的峰值信噪比；同时对心脏结构特征具有较好的保持和增强效果．
作者：施海华; 顾诞英; 张卫东; 张家骏 刊期：2006年第11期
针对在高速网络中，传播时延对二进制ABR（Available Bit Rate）业务网络流量控制的不利影响，提出了一个新颖的2自由度控制结构作为拥塞的判定机制．这种控制机制不仅能克服原标准明晰前向拥塞指示（EFCI）算法中因存在带磁滞环的非线性环节引起的大幅振荡，而且在较大时延情况下仍能保持很好的给定值响应和抗干扰性能，同时可简单直接地对流控...
相关文章
上海文化论文
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.2
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.11
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.4
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.55
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.62
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊