自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：赵多禄; 胡绩强 刊期：2019年第06期
检测前跟踪是解决目标信噪比(SNR)较低的情况下目标检测与跟踪的有效方法。目前主要的研究方法有多模型粒子滤波弱小目标检测前跟踪方法(MMPF-TBD),该方法在目标出现较强的机动时,目标的检测性能会严重下降甚至出现漏检。该文针对该问题提出了一种改进的多模型粒子滤波弱小目标检测前跟踪方法(IMMPF-TBD),该方法可以降低模型之间转移计算复杂度,...
作者：吴漾; 孔庆波 刊期：2019年第06期
该文设计了电网故障辅助分析系统的功能和结构,并提出了具体的设计方案和分析方法。结果表明,利用模糊Petri网和HHT算法对开关量和电气量进行分析,融合算法所提取的表征,可以得到更加精确的分析结果。通过实际故障仿真案例验证了该方法的精确性,确实有效提高了故障辅助分析方法的精准度,可以有效避免断路器及保护器的误动、拒动所带来的负面影响...
作者：谭恒涛; 马全党; 谢娜; 成思源; 刘念 刊期：2019年第06期
以“桑吉”轮事故为背景,首次针对液货船提出被动防撞联合主动防撞的理念,设计了依靠激光测距提前避碰与气囊延缓撞击相结合的船舶应急防碰撞系统。该系统由预警模块与气囊防撞模块组成,通过激光测距子系统对船体周围进行全方位扫描,触发分级报警子系统提醒驾驶员做出避碰措施,当碰撞事故无法避免时立即释放气囊延缓撞击。通过LS-DYNA仿真分析,...
作者：王兴贵; 李项; 高敬更; 郭群 刊期：2019年第06期
为了提高电动汽车充电过程中电能计量的准确性,针对其充电接入点不同所带来的充电网络三相不平衡度与线路损耗不同,进而导致的电能计量准确性问题。建立以电动汽车充电网络线路损耗和三相不平衡度为优化目标的多目标优化模型,采用多目标粒子群MOPSO算法对所建立的优化模型进行求解,并根据所求得的最优解集引导电动汽车有序充电。最终达到电能准...
作者：陈苏海; 李亚峰; 杨现立; 江波; 刘世江 刊期：2019年第06期
随着国家生产技术的不断提高,经济快速发展,各种用电负载的复杂化和智能化,造成配网系统的电能质量问题越发突出。传统的补偿治理方式已不能完全解决配网系统的电能质量问题。采用电能质量综合优化装置,依靠最新的电力电子技术,通过先进的控制策略,在低压配网系统应用,能够有效地改善配网系统存在的无功、谐波、三相不平衡等问题,具有良好的技术...
作者：王琦; 韩天兴; 贾伟; 李林高 刊期：2019年第06期
储能电池组因数量多,布置密集,除受周围环境影响,电池组自身也存在产热和散热不平衡等热失控问题,极易导致储能电池箱内温度变化明显,而电池的使用寿命、容量以及安全稳定运行均与温度密切联系。该文采用PIC16F877A单片机对电池箱温度系统进行在线监测和自动控制,介绍了该温度控制系统的硬件组成、传感器的工作原理以及部分软件流程,控制部分则...
作者：黄雨 刊期：2019年第06期
糖化处于啤酒厂啤酒生产的起点,对保证啤酒质量有着重要的意义。针对内蒙古丰镇的燕京啤酒厂糖化车间项目,具体讲述了糖化自动控制系统的实现及控制结构;强调了控制系统的编程、调试以及现场仪表安装调试的注意事项。该控制系统自动化程度高,运行稳定可靠,在保证糖化生产质量的同时生产效率大幅提高。
作者：胡浩东; 尹丽菊; 许文强; 于同阳 刊期：2019年第06期
该文利用STM32微控制器结合移动网络模块,设计出一款机器人任务控制系统。系统采用用户端-服务器端-任务控制终端作为基本架构。该系统可以控制如四旋翼飞行器、智能车等小型机器人,通过上位机进行任务,具有操作简单、配置灵活、模块化、可定制性强等特点。任务控制终端通过移动网络模块进行与上位机的数据通信,终端内置有位置传感器,能够实时监...
刊期：2019年第06期
随着我国供给侧结构性改革、优化能源结构步伐不断推进、以及光伏、风电产业发展,新能源市场需求强劲,给低压电器行业带来升级机遇。新能源领域成为低压电器行业新的市场增长点和转型升级方向。中央财经委员会第一次会议曾明确指出,要调整能源结构,减少煤炭消费,增加清洁能源使用。在近日举行的“2019年新能源电器联盟理事大会”上,专家表示当前...
作者：张劲松; 何勇; 吴栋; 梁艺荧 刊期：2019年第06期
手工完成针织物衣片的对目与缝合存在工作效率低、招工难、对员工眼睛伤害较大以及操作要求高等问题。根据织物衣片自动对目与拼合的工作原理,设计了自动缝合关节机器人的本体结构,并应用拉格朗日法对其进行了动力学分析,求解出了各关节的理论驱动力矩值。应用ADAMS对关节机器人进行动力学仿真,得到了末端构件的运动轨迹、速度和加速度的变化曲...
作者：王亚超; 黄沿江; 张宪民 刊期：2019年第06期
工业机器人在处理新的生产任务时,需要对其进行示教。目前,传统的机器人示教再现方法存在示教系统复杂、示教时间长以及操作者需要特殊训练等诸多问题。针对上述问题,该文提出了一种基于机器视觉和人手演示的机器人示教方法。首先通过Microsoft Kinect2.0传感器提取人手的示教路径,然后通过粒子群优化算法PSO对人手演示的初始路径进行优化,获得...
作者：王康强; 赵相睿; 王鑫 刊期：2019年第06期
针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有...
作者：李凤玲; 陈珊; 范兴江; 刘源 刊期：2019年第06期
为实现移动机器人在未知动态环境中自适应导航,该文提出一种基于萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。采用单目相机与图像处理技术检测障碍物大小与方位等信息,并通过小孔成像原理测量机器人与障碍物距离;设计萤火虫算法的适应度函数,让机器人在避开障碍物的同时,考虑到达目标点的最短路径。利用Matlab平台建立仿真环境,验证了萤火虫算法在动态...
作者：种兴静; 高军伟 刊期：2019年第06期
为了高效、便捷地进行电压、电流的监测,在LabVIEW编程软件环境下,设计一种基于USB数据采集卡的电压、电流实时监测系统。本系统通过LabVIEW编程实现电压、电流测量控制程序,通过硬件搭建与软件编程完成系统整体的设计。实验结果证明,电压、电流监测系统可以实时、持续的运行,不仅降低了开发成本,而且测量结果精确,具有良好的实时反应性,可靠性...
作者：黄其; 陈星宇; 唐扬; 蔡华祥 刊期：2019年第06期
电动汽车电机在装车运行前要经过严格的测试,传统的测试耗费大量的人力和电能。文中提出了一种高效智能测试系统:功率分析仪测量控制器电压、电流的输入输出,扭矩/转速传感器测量电机的输出,测量信号通过以太网传输给工控机;基于LabVIEW开发上位机软件实现数据显示、分析和保存;被测电机和变频电机总有一个工作在发电状态,通过共用直流回路母线...