摘要：随着现代化建设的快速推进，高层建筑愈来愈多，针对高层建筑壁面的清洗业也不断发展。玻璃幕墙清洗机器人在改善工人作业环境、提高作业效率和降低清洗成本方面具有重要的现实意义和广阔的应用前景。文章主要针对清洗机器人的清洗系统进行设计，并进行三维建模，能够实现清洗工艺的高效性、清洗机械机构的可靠性和清洗液的回收循环再利用等效果。

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