作者:康国华; 王强; 刘奇弦; 吴佳奇; 赵腾 期刊:《中国惯性技术学报》 2019年第06期
针对微小卫星半物理仿真系统中平面气浮台质心位置变化的问题,提出了一种基于位置观测的质心标定方法。通过测量平面三轴气浮台台体上的任意三个固定点的实时运动轨迹并进行傅里叶分析,有效地将位置信号中的交流分量提取出来,获得被测点的旋转半径,从而实时标定三轴气浮台的质心,并为气浮台惯量的标定奠定基础。数据仿真和实验结果表明,在一般的平面气浮台仿真试验环境下,可以实现5 mm的质心标定,标定精度高、误差稳定。此方法可用...
引言:以光伏、风电为主的分布式能源因能缓解一次能源供给紧张和环境污染的问题,因此对其的研究与应用也逐渐变得广泛起来.如今电力系统不断的渗透进分布式电源,使得电网质量受到不小的影响,即造成了并网成本攀升的不良现象又降低了电网安全运行的稳定性.并网逆变器控制灵活,相应速度也较快,因此成为了分布式电源并网的最常用的一种方法,但同时也因缺乏惯性及阻尼特性,输出频率动态特性较差,给分布式发电系统的稳定运行带来许多不...
刚体的转动惯量是大学物理刚体力学中的重点。研究采用了三种方法计算圆盘形状物体绕中心转动对称轴的转动惯量,即微元定义求解法、量纲分析法和等边n角形极限法。提出了后面两种巧妙的计算方法,引导学生在解决问题的时候开阔思维,激发其学习的积极性及对科研的探索精神。
作者:甘好林; 金鑫; 马石祥; 高道; 呈施伟 期刊:《信息周刊》 2018年第24期
本文从理论上,通过变速器转动惯量、转速差及同步器参数计算出换档同步冲量。
作者:邹丹; 艾欣; 王奥; 王坤宇; 黄仁乐; 陈乃仕; 蒲天骄 期刊:《发电技术》 2018年第03期
探讨了一种在10 kV配电网中引入三端背靠背(back-to-back,BTB)柔性直流输电(voltage source converter based HVDC,VSC-HVDC)系统的接线方案,通过VSC-HVDC的控制实现提高供电可靠性和抑制环流的目的。VSC-HVDC系统中换流站在传统控制模式下几乎没有转动惯量,难以有效地参与电网调节。为了提高电网受端系统频率的稳定性,改善系统发生故障后的运行特性,在中压(10 kV)交流配电网的背景下,提出了虚拟同步发电机(virtual synchro...
作者:孙春虎; 宋峰; 方愿捷; 王静; 凌景 期刊:《滁州学院学报》 2019年第05期
当前四轴飞行器姿态角大都采用PID控制,但是由于四轴飞行器姿态角系统自身的非线性、强耦合性和多变量性,造成控制对象的不确定性,给PID控制带来难度,造成控制精度不高,易受干扰。为此,这里介绍了一种四轴飞行器姿态角的新型控制策略与仿真。首先分析了四轴飞行器姿态角的数学模型,并得到了精确的数学模型;其次根据所得精确姿态角数学模型,提出了一种新型的姿态角控制策略;最后对新四轴飞行器姿态角控制系统进行了Matlab仿真。仿真...
作者:陈凯; 陆思瀛; 姜拴雷; 吴亚旗 期刊:《软件》 2019年第10期
本试验采用电机转子转动惯性作为启动负载的方法,测得电机在出厂试验中转矩转速特性。实验中,在轴端安装旋转编码器,因主轴旋转使得编码器输出脉冲信号并送至STM32F407单片机输入捕获端口。经过单片机定时器捕捉处理,获得给定时间内脉冲数目并通过串口送至上位机,利用MATLAB数据整理,绘制转速时间曲线和转矩转速曲线。根据转速时间曲线,在电机空载自由减速阶段,求得转动惯量,空载启动阶段求得电机角加速度,利用加速转矩为转动惯量...
随着教学改革的进行,高校大学物理课学时缩减,为提高讲课效率,获得好的授课效果,需要引入有效教学方法。思维导图是一种使“思维可视化工具”,其借助图形、色彩、线条,刺激学生感官记忆,增加教学灵活性,有助于学生习得知识,并相应获得一种新的学习方法。本文以思维导图辅助大学物理中转动惯量的教学为例,展示思维导图工具对大学物理教学的有效辅助。
作者:孟岩峰; 胡书举; 许洪华 期刊:《高电压技术》 2019年第12期
风力机模拟器是风电机组传动链地面测试系统的关键部件之一,研究风力机静动态特性的精确模拟技术具有重要的现实意义。论文首先总结分析目前常用风力机模拟控制方法及其存在问题;在此基础上,阐述了风力机静动态特性模拟方法,推导给出了实现转动惯量补偿的风力机模拟系统输出转矩控制方程,针对动态转矩补偿引入的微分环节可能引起的系统稳定性问题,提出了基于龙伯格加速度观测器的改进型风力机动态模拟控制策略,并分析了系统稳定性;...
作者:钱安娜; 刘嘉懿; 周锦昊; 陈星洁; 宝日玛 期刊:《大学物理》 2019年第12期
本文基于陀螺进动原理,推导出陀螺进动时的角速度和自转角速度关系式,结合电磁感应原理和光敏电阻特性制作了陀螺实验装置,同时精确测出陀螺的公转周期与自转周期,进一步计算了陀螺的转动惯量,并用平行轴定理所得的计算结果验证了此装置的理论方法与测量结果的正确性.
作者:邹修敏; 刘华国; 王志斌 期刊:《机械工程师》 2019年第11期
研究了3YF新型打窝施肥机和新型折弯型打窝轮刀片,增大了打窝轮的转动惯量,使打窝轮的打窝能力大幅度提高。用Pro/E建立了打窝轮的三维装配体,并利用有限元软件ANSYS-Workbench求出打窝施肥机打窝轮的固有频率和振型,发现打窝刀片部分的刚度对模态的影响较大。通过谐响应分析,得到打窝轮的振动响应。由谐响应分析得出,打窝轮振动峰值发生在160 Hz时,打窝轮应力及变形都较大。模态分析及谐响应分析结果为打窝轮的设计和改进奠定了理...
刚体转动惯量质量实验用刚体转动仪测量时所需要测量的核心的物理量是时间,所测量的实验数据繁琐.且要求精确无误,而实验后的数据处理计算很复杂。本文介绍了一种两项工作:时间的测量和计算转动·质量数值的测量,全部由计算机完成的新方法。
作者:穆松梅; 周鑫媛 期刊:《考试周刊》 2011年第80期
作者根据实际测量数据,分析在摆动法测定物体转动惯量实验中,物体摆动角度对摆动周期、扭转常数、转动惯量的影响,认为周期与扭转常数与摆动角度有关,如果各直接测量量都是在同一角度下测得,则转动惯量实验值与物体摆角没有直接关系。
作者:李刚; 周文宝 期刊:《智能机器人》 2008年第09期
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。按主要功能特征及应用分类为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等...
作者:付俊永; 王爽 期刊:《智能机器人》 2015年第01期
1引言工业机器人、数控机床等先进制造业的发展,对高性能伺服系统的动态响应速度、定位准确性提出更高的要求。交流伺服系统的应用场合多为时变惯量的运动控制场合,由电机的机械运动方程可以知道,系统的转动惯量会随着负载惯量变化,进而影响伺服系统的性能。
作者:高扬; 徐殿国 期刊:《智能机器人》 2005年第06期
永磁交流伺服系统的参数自整定功能是高档交流伺服驱动器必备的实用功能,国外先进的交流伺服系统中,该功能已经可以取代手动整定的过程。本文提出了两种不基于模型的PI控制器参数自整定方法,一种对KP和KI参数采用不同的策略加以整定,以提高整定的效率。而另一种采用基于起动过程的转动惯量辨识,结合查表方法整定PI参数。算法简单,具有较强的实用性。
Beckhoff最新有推出了法兰尺寸为F1,边缘长度为40毫米的AM8000系列伺服电机。电机有三种长度可选,扭矩范围为0.22到0.55Nm,使得高动态驱动器解决方案可以满足最小化空间需求。最新的AM801X和AM811X系列伺服电机具有低转子转动惯量以及四倍过载容量。
美国物理学会年会于2007年3月5—9日在科罗拉多州首府丹佛召开.期间固态氦超流再次成为热门话题.2004年,M.Chen和E.Kim构建了一个固态氦扭摆(小罐中的氦始终保持加压状态).他们发现,当温度降到几十mK,小罐的扭动频率突然增加.这意味着小罐整体的转动惯量突降,罐中的部分固态氦不再参与摆动,而是脱离了主体,并且可以无阻地在主体固态氦之间穿插(见Science,1 July 2005,p38).这一现象,当时被认为是固态氦超流....
所谓超固体(supersolid)是这样一类物质,它们自身具有互斥的性质:一方面是刚性晶体,长程空间有序;另一方面,又象是自由流动的超流体.对于超固体的研究历史,可以追溯到1969年,Andreev and Lifshitz研究了晶体中格点空位的作用.他们提出:在极低温下,空位有可能在整个晶体范围内退局域化,形成玻色-爱因斯坦凝聚;尽管原子排列规则有序,超流行为仍可能在其中发生.在实验室中观察超固体行为的研究努力,持续了35年.200...
作者:路淑华; 庞立江 期刊:《石家庄理工职业学院学术研究》 2013年第02期
储能自行车对传统自行车的飞轮进行了改进,仅利用自行车本身惯性、下坡、风力等能量传予飞轮存储,需要时由飞轮释放,从而达到无需能源增加,而提高自行车的效率,使骑行者感到省力、轻松、愉快。