智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2008年第09期
十月的秋天,是个金黄色的季节,也是个丰收的季节。改革开放三十年的中国成功地举办了第29届夏季奥运会,实现了第一次太空行走。整个神州大地尽情享受着成功的喜悦和无比的自豪。十月的秋天,送走了夏的明朗,延续了夏的热情。2008奥运年,大量的高科技产品和技术都在北京奥运中好好"秀"了一把。"第十
刊期：2008年第09期
1915年,本着"以特有技术奉献社会"的创业精神,安川敬一郎先生创立了安川电机制作所,开始在电动力的应用、产业自动化的推进、机电一体化的创造及机器人方面给时代提供最先进的技术。80年后,日本安川电机株式会社希望在自动化行业能造就更多的辉煌以服务于中国的工控自动化市场,1996年,以变频驱动产品为先锋,日本安川登陆中国。1999年4月,安川电...
刊期：2008年第09期
第一款无焊接装配的智能功率模块最高可驱动15kW的电机电源、控制和辅助触点通过弹簧与印刷电路板直接相连,而不是通过焊点。因为没有了焊接,装配的质量更高。模块、印刷电路板和散热器可通过一个标准螺丝直接安装,从成本效益的角度来看非常合算。与使用分立器件设计相比,采用该模块,用户更有优势,因为所需的处理及元件数量更少。600V整流-逆变-...
刊期：2008年第09期
2008德国倍福自动化技术交流会(宁波站)圆满落幕2008年9月23日,"2008德国倍福自动化技术交流会(宁波站)"在开元大酒店隆重举行。作为"基于PC控制技术的开放式自动化系统"先进理念倡导者,德国倍福今年首次在宁波召开自动化技术研讨会,倍福中国区销售总监携资深工程师在研讨会上简单介绍
刊期：2008年第09期
早在2001年,Ethernet POWERLINK成为首个完全具备实时功能的工业以太网解决方案。迄今,它已在全球范围内被证实是一个成功的案例。如今,POWERLINK作为开源主站和从站解决方案,在世界各地被广泛应用。
作者：张立伟 刊期：2008年第09期
为了在16位低成本微控制器上实现无位置传感器矢量控制算法,提出了简化的电机电压公式。一种新的无位置传感器启动方法被提出,并且对结果进行了分析。简要介绍16位Renesas低成本微控制器的性能,并展示了基于RenesasM16C/ Tiny的软件算法和硬件实现。
作者：庞洪帅 刊期：2008年第09期
为了进一步研究直线同步电机的启动和稳态特性,本文建立了d-q轴系统下的直线同步电机的数学模型。并利用Matlab软件对直线同步电机的启动和稳态运行特性进行了仿真实验。
作者：黄先进 刊期：2008年第09期
在本文中,对两种基于不同设计的,具有高转矩密度,并且转速在不高于3000r/ min时有1/3弱磁区的永磁电机进行了讨论和测试。文章还对电机的制造过程、测试中所用到的测试条件以及估算方法等细节做出了说明。
作者：陈著明; 刘丽梅; 覃建波 刊期：2008年第09期
本为提出了一种基于TMS320LF2407为核心的数字伺服控制系统设计方案。介绍了该系统整体结构以及数字伺服系统的硬件和软件设计;同时还介绍了常规PID控制算法,以及智能PID控制算法的研究及在数字伺服系统中的应用。
作者：周霞; 袁艳; 张泰山 刊期：2008年第09期
同步电动机在异步全压启动过程中,励磁绕组不能直接通入直流励磁电流,也不能开路。通常是把转子励磁绕组用附加电阻短接的方法,避免定子侧叠加电流烧坏电动机和绕组开路形成的高电压损坏励磁绕组。本文详细分析同步电动机异步全压启动过程中接附加电阻产生的单轴转矩随转速变化的特性,提出在半同步转速时断开附加电阻的方法,改善同步电动机重载...
作者：邹晓伟 刊期：2008年第09期
无速度传感器的异步电机控制对定子电阻的变化非常敏感,尤其是在低速的时候。本文提出了一种新颖的观点,基于反电动势的定子电阻估算器。估算器的稳定性可以通过选取适当的估算器的闭环极点来保证。展开的仿真研究可以证明本文所提出的估算器在拖动、启动、制动模式中都是稳定的。
作者：黄代文; 王莉; 明 刊期：2008年第09期
PI调节器应用在伺服系统中,在被控对象参数发生变化或负载扰动时需要对调节器参数做相应的调整,参数的适应性差。本文在永磁同步电机调速系统中采用速度微分反馈控制策略,同时针对微分反馈控制加大了系统的阻尼比而使速度响应变慢的特点,在速度调节器中引入BANG-BANG控制提高系统的响应速度。在MATLAB/ SIMULINK环境中进行仿真分析,结果表明采用...
作者：全婕; 尹泉 刊期：2008年第09期
本文分析了交流伺服系统中对码盘信号进行小数分频的必要性,阐述了小数分频的基本原理及分频过程。由于正交脉冲具有方向性,因此对码盘信号的小数分频则是带方向的双向分频,分频的一个重要指标就是保证分频过程中脉冲个数不丢,分频后仍以正交形式反馈给上位机。
作者：John; Guile 刊期：2008年第09期
随着网络通信技术的日新月异,特别是以太网技术的发展与成功应用,运用串行通讯的方式来解决传统运动控制架构成为必然趋势。然而,串行传输系统的困难在于没有共同遵守的通讯协议标准。以运动控制系统来说,不论在硬件还是通讯协议上,目前都没有统一的标准可依。无线网络技术的飞速发展为无线运动控制系统的发展提供了可行性。
作者：王成新 刊期：2008年第09期
随着现代工业的不断发展,对机器的运动控制提出了更高的要求,YASKAWA的运动控制器MP2000系列就是在这种情况下应运而生的。MP2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编程的操作性,发挥这三项强大功能,可使所有的机器都实现理想的运动控制。要使复杂的机械动作高速化,高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP...
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
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发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊