摘要：本试验采用电机转子转动惯性作为启动负载的方法,测得电机在出厂试验中转矩转速特性。实验中,在轴端安装旋转编码器,因主轴旋转使得编码器输出脉冲信号并送至STM32F407单片机输入捕获端口。经过单片机定时器捕捉处理,获得给定时间内脉冲数目并通过串口送至上位机,利用MATLAB数据整理,绘制转速时间曲线和转矩转速曲线。根据转速时间曲线,在电机空载自由减速阶段,求得转动惯量,空载启动阶段求得电机角加速度,利用加速转矩为转动惯量与角加速度之积,获得电机转矩。

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