摘要：1引言工业机器人、数控机床等先进制造业的发展，对高性能伺服系统的动态响应速度、定位准确性提出更高的要求。交流伺服系统的应用场合多为时变惯量的运动控制场合，由电机的机械运动方程可以知道，系统的转动惯量会随着负载惯量变化，进而影响伺服系统的性能。

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