研究了小型四旋翼飞行器控制系统,采用STM32F103作为控制的核心芯片,采用MPU6050传感器来检测和计算飞行器的实时姿态,配合nRF24L01无线通信操控飞行器。最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对,采用PID控制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态,可以有效降低UAS的稳态误差,使得整个UAV系统的稳定性得到了提高。
设计了一种基于PID算法的恒温箱温度智能控制系统。详细介绍了PID算法原理,从传感器模块、升温模块、降温模块3个方面出发,设计了恒温控制程序,并完成了实物的制作。测试结果表明,该电路系统可以实现恒温箱内温度的调节,使箱体内的温度保持在设定的阈值处基本不变,验证了电路系统的有效性和可行性。
作者:石昌飞 期刊:《自动化与信息工程》 2016年第03期
为提高装备在风吹雨淋环境的适应能力和可靠性,研制一种基于PLC的带风源淋雨试验设备,叙述设备主要测控对象温度、风速、流量的具体测量和PID控制方法,并列举了设备的控制系统在研制设计过程中遇到的关键技术问题及其解决办法。
作者:李立; 李宏杰 期刊:《自动化仪表》 2019年第11期
对基于比例积分微分(PID)的自平衡运动平台进行了研究。采用NI myRIO和PID算法相结合的方案,设计了一种新颖的双轮自平衡平台。该平台具有人工操控和自主控制两种工作模式。通过MPU-6050陀螺仪传感器,采集系统的角度信息、移动偏移量;通过NI myRIO主控板进行数据处理,控制减速电机实现双轮平台的平衡。其远程操控和状态实时显示可在iPad上通过LabVIEW编写的上位机软件完成。试验结果表明,该系统具有可扩展性和可维护性,节能经济,同...
作者:蒋青山; 王凯; 赵鹏; 蒋少国; 张起浩 期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第11期
提出了一种基于PID控制的手臂外骨骼,采用Arduino Nano作为手臂外骨骼的主控,通过HX711压力传感器采集手臂上物体的重量,通过电位计采集手臂转动角度,使用具有欠压、过压、过热、短路等保护性功能的VNH2SP30电机驱动模块驱动大扭力电机。装置的承重材料和机械结构采用碳纤维材料3D打印而成,因此更加轻巧、容易佩戴。由于加入了PID算法控制及电位计角度控制,整个装置反应更迅速、控制更精准、安全性更高,能更好地满足手臂外骨骼工作...
作者:徐靖琛; 匡迎春; 王豪杰 期刊:《现代计算机》 2019年第34期
以STM32f103单片机作为控制核心,设计一套模拟电磁曲射炮射击智能控制系统。通过直流电源对电容进行充电,充电完成后控制继电器通电并对线圈瞬间放电,由此产生强大的电磁场给弹丸提供电磁力以发射弹丸。通过单片机控制电容充电时间来调节电容电压,改变电磁力,从而控制弹丸发射距离,建立电压与弹射距离间的函数关系,实现精准射击;同时运用OpenMV4摄像头捕获引导标识坐标信息,通过PID算法调整炮台对准引导标识,实现追踪射击功能。经...
作者:潘澳; 谢欣秀; 李天鹰 期刊:《数字技术与应用》 2019年第11期
此设计的四旋翼飞行器由STM32f407VG作为主控制器,控制上采用PID算法,PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度达到要求的范围,最终使系统达到最优状态。
作者:王瑞; 柴瑞强 期刊:《农业装备与车辆工程》 2019年第12期
开发了一辆能够识别赛道并自动巡线行驶的单目视觉智能模型车。包括自制的系统板、数字CMOS摄像头、传感器、编码器、转向舵机及驱动电机。传感器模块采用OV7620摄像头和编码器分别采集赛道图像和车轮转速并传输给单片机作为控制依据,小车采用BTN7971的H桥驱动实现电机的正反转,并通过改变PWM信号的占空比调节电机转速和舵机转向的角度;软件程序部分采用MK60单片机对赛道图像进行基于动态阈值的二值化处理,根据二值化处理所得到的...
通过对现有排水控制系统控制缺点的分析,提出了一种基于模糊设定值加权的IMC-PID控制方案,对其控制原理及IMC-PID控制器的设计进行了分析,利用Matlab仿真分析软件对不同控制方案下的调节控制特性进行了分析。该控制系统与传统控制系统相比,优化了排水控制流程,具有控制调节时间短、控制精度高、稳态误差小、超调量小的优点,抗干扰能力更高,极大地提高了该控制系统调节的可靠性和稳定性,有效解决了采用PID控制或者模糊PID控制的传统...
作者:赵建峰; 庄乾辉; 蔡依霖; 李翔宇; 赵婧 期刊:《中国现代教育装备》 2019年第17期
基于Cortex-M3架构STM 32处理器的智能预警消防车,是一个多传感器数据融合装置。它通过对姿态和火焰等传感器数据的PID算法处理,实现火源的精准定位。研究内容涉及数据融合算法、欧拉角微分方程、PID算法等,极大地提高了消防车的定位精准度。
作者:陈明霞; 张寒; 王晓文; 李徐勇 期刊:《农机化研究》 2020年第06期
为了提高采摘机器人机械手控制系统的精准性和采摘机器人的移动效率,设计出基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人。借助MatLab软件平台进行模型搭建及控制系统仿真测试,实验室条件下进行硬件结构设计,并完成采摘过程测试、路径规划避障测试和采摘果实破损率统计分析。实验验证表明:基于迭代学习PID算法设计的采摘机器人可准确锁定采摘目标,迅速实施稳定的采摘动作,以最佳采摘角度最大程度地保证采摘果实完整性。基于迭代学习PID算...
作者:郑青海; 何明; 扶廷喜; 闫爱军 期刊:《智慧电力》 2008年第05期
针对某发电厂灰水澄清处理后pH值偏高不符合环保排放标准的问题,对比分析了当前行业内采用的各种自动控制设备的优缺点,设计出了一套安全可靠、操作简单、维护工作量小的灰水变频自动加酸控制系统,重点介绍了该系统变频调节自动加酸测量控制原理及控制过程。
作者:陈赜; 程小科; 黄金; 胡航笛 期刊:《智能机器人》 2009年第02期
本文详细阐述了飞思卡尔智能车参赛项目'基于数字式摄像头的智能汽车'的各个技术环节,包括机械、电路、软件算法、调试等各个方面。机械设计着重叙述了车模的改装、调校、摄像头和速度传感器的安装;电路设计讲述了单片机、电源、驱动、摄像头及信号处理的电路原理及部分关键器件选型;软件设计讲述了软件算法的基本思路和特别需要注意的事项,同时,还对项目中自行开发的调试平台进行了简单的叙述。
作者:卓明锋; 王鑫凯; 殷惠莉; 邱泽源; 代芬 期刊:《信息技术与网络安全》 2017年第14期
设计了一种基于STC89C52单片机的多功能静脉输液控制器,控制器实现静脉输液过程的输液时间实时监测和智能加热控温,并与上位机进行不间断的数据通信。加热模块通过独立按键可设定恒温运行时的温度值,并用LCD1602显示设定温度值。在运行过程中DS18B2采样到温度,再将转换后的数字量用LCD1602进行显示,调用PID算法,确定PWM波的占空比,确定加热的功率,直到能在规定的温度下恒温加热。红外对管计时模块通过对液滴的采样获得速度,进而计...
作者:李兴泽; 王福平 期刊:《信息技术与网络安全》 2013年第15期
为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题,提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制,摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标,实现了自动循迹停车功能。
作者:刘晋; 苏臣; 金禹含; 步亚男 期刊:《信息技术与网络安全》 2015年第08期
选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动;根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度,对主控中高级定时器进行设计,通过UART显示数据;观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向,及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明,该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题,并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。
作者:陈斌; 杨安平 期刊:《信息技术与网络安全》 2012年第07期
实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统,系统可以有效解决传统比例阀技术的问题.其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中,以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象,设计了系统电路和功率放大电路,并编写了系统控制程序。
作者:张玉叶; 张小青 期刊:《咸阳师范学院学报》 2016年第04期
以小型燃气热水炉炉温控制系统为研究对象,采用VB进行人机界面设计,Matlab完成系统PID控制算法的计算。以VB与Matlab接口混合编程技术为基础,在VB中调用Matlab的Active X部件实现VB与Matlab之间的链接,并将计算结果返回至VB,由VB完成系统关键曲线的显示。利用Matlab的强大数值计算的能力,又结合VB的可视化友好界面,实现了小型燃气热水炉炉温控制的PID仿真分析,也可进一步实现相关软件的开发和设计。
为提高二次电缆绝缘性能,维持户外端子箱内良好的温、湿度环境非常必要。文章利用单片机内的PID算法作为温度控制的调节手段,用单片机控制晶闸管导通角度来控制加热器两端电压,从而使端子箱内温、湿度保持在最佳状态,晶闸管的使用确保了该系统不易损坏。实践证明:文章设计的户外端子箱智能温、湿度控制系统具有良好的推广前景。
作者:鲁立强; 陈俊峰; 单正明; 邓发兵; 史力卫 期刊:《石油工业计算机应用》 2009年第03期
本文介绍了一种基于西门子PLCS7-300和组态软件WinCC自动送钻的仿真设计,包括其基本原理和系统软件及硬件的实现。在上位机里可以预先设定钻头下面的压力大小,通过PID算法来达到恒压自动送钻,同时利用变频器调节异步交流电机,控制钻头的转速,整个过程画面在组态软件WinCC里以动画的形式表现出来,此系统具有良好的人机界面,对钻井人员的培训是一个很好的工具。