自动化仪表杂志 统计源期刊
Process Automation Instrumentation
杂志简介：《自动化仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为31-1501/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、感知技术、智能控制、系统集成、数据智能、创新应用实践
杂志简介：《自动化仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为31-1501/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、感知技术、智能控制、系统集成、数据智能、创新应用实践
作者：魏坚; 余涛; 赵子杰; 陆剑峰; 王舜禹 刊期：2019年第11期
随着工业互联网的快速发展,机加工行业的设备和工业云平台之间的通信是一项重要的研究内容。针对不同的终端设备和云平台通信需要设置不同的通信流程这一问题,提出使用云边缘设备进行转接。边缘设备既能够和终端设备通信,又能够和云平台通信,同时还兼具计算和储存能力。该设备可以简化通信流程,提高通信效率。根据机加工行业的特点,设计了工业云...
作者：唐旭明; 翁东波; 宋雅楠; 郝晶晶; 张明; 李冰 刊期：2019年第11期
在电网信号普遍存在谐波的情况下,为了满足相关标准规定的电能计量准确度和稳定性的要求,需要更精确地估计电网信号谐波参数。在广义加窗离散傅里叶变换和频谱插值校正方法基础上,采用快速傅里叶变换(FFT)和最大衰减旁瓣窗方法,对准确估计谐波参数进行了研究。在充分考虑并消除了与共轭分量相关的参数对估计结果影响的同时,使用了插值离散傅里叶...
作者：孙延修; 潘斌 刊期：2019年第11期
广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计了一种离散广义系统的状态观测器。其次,通过讨论系统中的非线性项,给出了两个状态观测器的存在性判据,以范数不...
作者：刘慧芳 刊期：2019年第11期
以工业防火墙的测试标准为主要研究内容,介绍工业防火墙的产生背景、测评体系、测评内容和测评方法。重点针对工业防火墙的测评内容和测评指标进行现状分析。通过使用场景对比,研究在工业防火墙测试过程中,现有防火墙测试标准的适用性,提出工业防火墙在现有测评中存在的问题。为解决这些问题,针对工业环境实际情况,提出新的测试方法,包括选择测...
作者：姜平; 赵保国; 张海伟; 李丽锋; 王鹏程; 王欣峰; 苑文鑫 刊期：2019年第11期
为了解决火电厂供热和供电的矛盾、增强机组的调峰范围,需要建立精确的热负荷预测模型。针对热电联供系统热负荷影响因素多、耦合性非线性强等特点,利用T-S模糊神经网络算法建立热负荷预测模型,用于预测未来时间热负荷的变化。通过基于减法聚类的模糊C均值聚类算法进行结构辨识,再利用模糊神经网络的混合学习算法进行参数辨识。为了建立热负荷的...
作者：金琦淳; 李俊斌; 袁明新; 王志博; 张金铮 刊期：2019年第11期
为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性,设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小车。无线遥控系统利用LD3320语音芯片识别语音指令,后经单片机NEC协议编码、脉冲位置调制(PPM)和二次调制形成脉冲串、利用A73B红外发射模块来实现红外指令的传输,或将指令输出给nRF24L01无线电收发芯片,实现2.4 GHz无线电指令的传输...
作者：楼平; 王嵚; 胡杨; 盛建雄 刊期：2019年第11期
传统电力通信智能移动运维在信息处理过程中存在准确程度相对较低、系统运行维模式难以满足日益增长的通信需求等问题。为解决上述问题,结合物联网技术,对电力通信移动运维系统进行优化设计。采用物联网信息处理和配置相结合的方式,对物联网移动运维系统进行创新设计,并通过物联网移动运维系统对电力移动通信数据进行精准采集、处理和配置,从而...
作者：刘华炜 刊期：2019年第11期
针对燃煤电厂中传统分仓计量系统存在的PLC运算负荷重、编程复杂难于维护等缺点,综合利用燃煤电厂输煤系统中入炉煤皮带秤的称重信号及加仓设备运行状态,采用模拟量离散化处理的原理,在输煤控制系统PLC-CPU中以离散逻辑控制方式,进行分仓计量数据的累计。引入先进的计算机控制技术及强大的数据库编程管理功能,通过参数传递的方式接受实时数据,采...
作者：韩歆彤; 白瑞林; 张鑫磊; 仲抒鸿; 姚宇昊; 曹冯婷 刊期：2019年第11期
针对现行自动光学检测系统精度低、成本高的问题,设计了一套基于编码结构光视觉的电路板焊点检测系统。利用Gray码的离散、容错率高等特征,结合相移以克服相位模糊的缺点,消除了边缘扩散对条纹边缘定位的影响。创新设计焊点的定位方法,利用三维坐标提取高度差异的优势,将焊点的定位转换为阴影边缘的定位获取。试验表明:该方法能有效地将电路板重...
作者：李立; 李宏杰 刊期：2019年第11期
对基于比例积分微分(PID)的自平衡运动平台进行了研究。采用NI myRIO和PID算法相结合的方案,设计了一种新颖的双轮自平衡平台。该平台具有人工操控和自主控制两种工作模式。通过MPU-6050陀螺仪传感器,采集系统的角度信息、移动偏移量;通过NI myRIO主控板进行数据处理,控制减速电机实现双轮平台的平衡。其远程操控和状态实时显示可在iPad上通过La...
作者：李骏杰; 聂诗亮 刊期：2019年第11期
针对当前工业网络中使用现场总线技术与以太网技术进行数据通信时遇到的数据冲突以及实时性问题,在对比了当前应用广泛的工业实时以太网技术后,以POWERLINK协议为基础,设计并实现了针对该协议的通信方案。首先,对POWERLINK协议的理论基础进行了介绍。接着,阐述了协议在Linux与Windows两个不同系统下的通信流程,并在基于Windows系统的PC机上实现...
作者：陆万荣; 许江淳; 王志伟; 任杰 刊期：2019年第11期
双足机器人行走时的稳定性是重中之重。如何规划合适的运动步态是提高稳定性的关键,也是当今众多学者的研究热点。首先,采用多连杆结构进行双足机器人建模,并使用D-H矩阵描述这种连杆结构,建立其正逆运动学模型。然后,提出以稳定性和能耗为目标的多目标步态优化方案,通过构造惩罚函数求得多目标优化问题的Pareto最优解集。最后,在ADAMS平台上建...
作者：党存禄; 李永强 刊期：2019年第11期
城市供热系统布局环境复杂多样,终端变量参数数据信号采集及传输受到很多环境噪声及不规则建筑物的干扰,导致传统城市供热管网监控系统存在数据采集效率低下、定位误差大和丢包率严重的问题。如今,物联网技术的发展如火如荼,劳拉(Lora)技术以其低功耗、远距离、低成本及抗干扰能力强等优异特性而广受企业青睐,已成为最具发展前景的广域网通信技...
作者：曾德斌; 许江淳; 张矿伟; 杨杰超; 陆万荣; 李玉惠 刊期：2019年第11期
在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控制进行研究。模糊自适应整定PID控制以纸浆浓度以及纸浆浓度误差变化作为输入,利用模糊控制规则对PID参数进行在线自适应整定,以满足不同时刻的纸浆浓度误差和纸浆浓度误差...
作者：王嘉宁 刊期：2019年第11期
远程运维技术是智能制造的重要组成部分。针对目前我国智能制造技术发展现状和工业场景实际使用情况,对基于云平台的远程运维技术进行了研究。对该技术在高端大型重装备、钢铁行业、数控机床、风力发电等工业场景下的应用分析,给出了基于云平台的远程运维系统的基本架构以及架构中每一层级的功能和作用。总结了对象层、边缘层、传输层、云端四个...
影响因子：0.91
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.63
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.35
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.6
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.02
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊