首页 期刊 中国现代教育装备 智能预警消防车定位研究 【正文】

智能预警消防车定位研究

作者:赵建峰; 庄乾辉; 蔡依霖; 李翔宇; 赵婧 南京工程学院自动化学院; 江苏南京211167
智能预警消防车   pid算法   欧拉角微分方程  

摘要:基于Cortex-M3架构STM 32处理器的智能预警消防车,是一个多传感器数据融合装置。它通过对姿态和火焰等传感器数据的PID算法处理,实现火源的精准定位。研究内容涉及数据融合算法、欧拉角微分方程、PID算法等,极大地提高了消防车的定位精准度。

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