智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2009年第02期
2009年3月28日,第10届中国(深圳)国际机械制造工业展览会(SIMM2009)在深圳会展中心隆重开幕。机械行业作为深圳的第二大产业,本次展会又在经济危机的背景下召开,因此得到了政府的重点关注,从深圳市副市长陈应春的讲话中我们了解到,虽然机械行业在危机中受到的影响比较大,但是自3月份以来,深圳的机械行业已经有了很大的改观,春意日渐浓。
刊期：2009年第02期
2008年的金融危机不仅没有让雷赛倒退,反而凭借着全体雷赛人的齐心协力、众志成城取得了突破性的历史成绩,而在2008年底的国内领先、国际一流水平的DM系列全数字步进驱动器赢得了大家的一片喝彩。为此,本刊记者借第十三届中国(广州)国际工业自动化控制及仪表展览会(CHIFA)的机会,采访了深圳市雷赛机电技术开发有限公司营销副总监阴勇先生(以下简...
刊期：2009年第02期
全国特种加工机床标委会积极参与国际标准化工作近年来,全国特种加工机床标准化技术委员会(简称:特标委)利用现有条件,积极参与国际标准的制定工作。1、参加《机床—安全—电火花加工机床》国际标准的制定工作
刊期：2009年第02期
德州仪器推出工作频率提升两倍的控制器德州仪器宣布拟推出性能提升两倍的TMS320C2834X控制器。新产品外设,以充分满足系统效率、精度以及可靠性等严格的性能要求。新型
刊期：2009年第02期
强强联合、重磅出击,强势打造华东地区自动化行业应用解决方案众志成城、共度危机,全力推进长三角地区自动化行业"寒冬战略"3月9日下午,由中国自动化学会主办,纽伦堡会展服务(上海)有限公司、上海环球展览有限公司和美赛高法兰克福展览有限公司(Mesago)共同承办的自动化产业和金融
作者：陈吉红 刊期：2009年第02期
目前,受国际金融危机扩展和蔓延对我国制造业的影响,整个国产数控系统行业在经历"严冬"的考验。我们认为,面对恶劣复杂的国际市场环境,我国数控行业既面临严峻的挑战,又存在发展的机遇。我们在认清形势的同时,必须强化自主创新、努力开拓中、高档数控系统市场,攻克产品质量和稳定性瓶颈,加快中国制造装备业的发展。
刊期：2009年第02期
一、华中数控自主创新情况高档数控系统是数控机床的核心部件,国外至今对我国封锁限制,是制约了我国数控机床产业发展的瓶颈。鉴于高档数控系统是关系到我国产业安全、经济安全和国防安全的战略技术,中央领导对数控系统产业高度关注。国家已将其列入"高档
刊期：2009年第02期
2008年2月4日,万众瞩目的十大产业振兴规划之一装备制造业振兴规划在国务院常务会议上审议并获得原则通过,对此,业内叫好声一片,认为这是大家期待已久的规划,将会对整个行业的加快自主创新、摆脱进口依赖、产业结构升级起到积极的推动作用,因此,业内更期待在装备制造也还走出低谷之时,尽快出台细化的配套设施,使得振兴规划能尽快落到实处。
刊期：2009年第02期
十大产业振兴规划终于"开闸",价值30多亿元的核电和风电设备采购落子大连。"此次签约具有特别重要的意义,这是国家十大产业振兴规划公布以来签的第一个大单。"国家发改委副主任、国家能源局局长张国宝在签字仪式上表示。
刊期：2009年第02期
国务院关于振兴装备制造业的决定,将大大加快我国装备制造业的发展进程,特别是国家重点支持的十六个重大科技专项,如大型发电、输变电设备、大型石油化工和煤化工装置、矿山采掘设备、成套轧钢设备、大型海洋船舶、高速列车和民用航空飞机及发动机等,需要提高大批重型、精密、多坐标、高效、专用数控机床进行加工制造。
刊期：2009年第02期
1 2008年国内机床市场情况进入2008年,尽管国际不利因素增多,我国宏观经济形势趋紧,但机床工具行业2008年前9个月继续保持着较快增长态势。1.1产值增长但销售降低,库存明显增加国家统计局机床工具行业数据显示,
作者：赵希梅; 郭庆鼎 刊期：2009年第02期
数控机床联动伺服控制,从本质上看刀具相对工件运动的轨迹控制,即是轮廓控制问题。当今在已具有联动功能的CNC系统控制下,还需配置相应的高性能伺服控制器,才能在高速的条件下,完成对复杂曲面零件的高精度加工。本文对此进行了较详细的论述,并对今后的伺服研发工作提出了建议。
作者：李洪文; 张斌 刊期：2009年第02期
基于内模PID控制方法在大型经纬仪伺服控制器的应用进行详细研究,减少了调试参数,简化了调试过程,分析和仿真结果证明了该算法满足高精度应用场合,并具有较好的可行性和具有较强的鲁棒性,并就一具体项目验证了该算法的实用性。应用结果表明,该方法调试简单,一个控制环路只需要调整一两个参数就能满足要求,高速运行时无超调,低速平稳运行达到15″...
作者：李波; 胡建军; 谢海峰 刊期：2009年第02期
本文研究了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter—EKF)的无位置传感器永磁同步电动机控制系统。以永磁同步电动机矢量控制系统为基础,建立了基于EKF的转子位置和转速估算模型。针对"无穷大转动惯量"假设进行了分析,提出了相应修正措施。仿真结果表明该方法是有效的。
作者：张世文 刊期：2009年第02期
介绍了一种基于片上可编程系统(PSoC)芯片的高精度单自由度位置伺服控制系统。采用CY8C29466芯片产生PWM信号,通过CPLD逻辑换向控制三相全桥逆变电路,实现电子换向,驱动无刷直流电动机,实现高精度单自由度位置伺服控制系统。详细介绍了硬件构成和三闭环控制策略,最后给出试验结果。实验结果表明该系统运行可靠,动态性能良好。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊