摘要：以STM32f103单片机作为控制核心,设计一套模拟电磁曲射炮射击智能控制系统。通过直流电源对电容进行充电,充电完成后控制继电器通电并对线圈瞬间放电,由此产生强大的电磁场给弹丸提供电磁力以发射弹丸。通过单片机控制电容充电时间来调节电容电压,改变电磁力,从而控制弹丸发射距离,建立电压与弹射距离间的函数关系,实现精准射击;同时运用OpenMV4摄像头捕获引导标识坐标信息,通过PID算法调整炮台对准引导标识,实现追踪射击功能。经测试,该智能控制系统能够实现电磁炮的自动瞄准、自动捕捉及追踪射击等功能。

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