作者:范长军; 高飞 期刊:《小型微型计算机系统》 2020年第01期
基于智能手机传感器的人体活动识别是普适计算领域的研究热点.为扩展可识别的活动种类,并提高准确率和实时性,提出了由智能手环和智能手机组建无线体域网通过深度神经网络在线识别人体活动的方法.首先,设计由智能手环和智能手机组成的无线体域网的总体框架;然后,对预处理后的传感信号,构造带有Inception结构的卷积神经网络和长短时记忆递归神经网络来分别提取时空域特征,并结合两类网络结构来融合多模态传感数据,离线进行神经网络...
作者:胡远志; 刘俊生; 何佳; 肖航; 宋佳 期刊:《汽车安全与节能学报》 2019年第04期
提出了一种基于4线激光雷达(LADAR)与摄像头融合的方案,用于提高智能车辆对车辆目标的检测精度。首先调用卷积神经网络来识别图像中的目标,然后将点云与图像数据进行空间匹配,最后采用R-Tree算法快速配准检测框与相应的点云数据。利用点云的深度信息就能获得目标的准确位置。经过真实道路场景采集的图像与点云数据进行测试,结果表明:该融合算法将漏检概率(FN)从Mask R-CNN方法的14.86%降低到8.03%;因而,该融合算法能够有效的降低图...
作者:杨明亮; 寇胜杰; 芦勇; 于春磊; 江昆; 杨殿阁 期刊:《汽车工程》 2019年第10期
针对基于单一传感器换道预警模型准确性和可靠性不足,且换道过程中自车加速度的确定未考虑真实场景因素等问题,提出了基于多传感器融合的换道预警模型,并在模型自车加速度的确定中充分考虑了自车车速、他车相对距离和相对速度等因素,优化了原有的换道预警模型,并采用碰撞时间和安全换道距离为评价指标制定换道决策规则。仿真和实车实验结果表明,基于多传感器融合的换道预警模型预警更加灵敏高效,符合道路使用和驾驶员操作要求,验证...
作者:薛大为; 杨春兰 期刊:《湖南农业大学学报·自然科学版》 2019年第02期
借助电子鼻检测存储60、120、180、240、300、360d的黄山毛峰茶香气信息,根据电子鼻各传感器响应曲线变化特点,选取出1组能够表征不同香气信息的基本特征变量,分别采用主成分回归(PCR)、偏最小二乘回归(PLS)和BP神经网络(BPNN)方法,建立茶叶存储时间的预测模型。测试样本集对3种预测模型的检验结果表明:PCR、PLS、BPNN模型的预测标准误差分别为10.05、6.04、3.21d;最大预测相对误差分别为11.03%、7.02%、5.89%;平均预测相对误差分...
作者:陈孟元 期刊:《黑龙江工业学院学报·综合版》 2019年第05期
笔者借鉴国外较为成熟的经验,将教师通过产学研合作开发的新产品进行技术改造,将最新的科研成果及时地融入到教学实践中。设计的基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台可以完成模电、数电、自动控制理论、单片机、计算机控制技术、信号分析与处理、传感器原理及应用等多门涉及自动化专业核心课程的实验。通过该实验平台将课程学习嵌入到实际工程背景中,提升学生的工程实践能力。
作者:王鹏; 贺阳; 贾秀娟; 张璐 期刊:《科技资讯》 2019年第02期
道路按照是否有规则的道路边界可以分为结构化道路和非结构化道路。结构化道路有明显的道路特征,系统可以根据道路模型或者人为设定的特征准确识别。但是实际环境中,存在没有明显的道路边界以及受到雾雪等天气干扰的路段,称为部分非结构化道路和完全非结构化道路。在非结构化道路识别上运用结构化道路的识别方法可能会导致错误的决策。因此,快速准确识别出非结构化环境中的道路对智能驾驶自主决策至关重要。该文基于近5年国内外相...
作者:腾讯 期刊:《机器人技术与应用》 2018年第05期
日前,腾讯公司推出一款智能配送机器人——腾讯微派。据介绍,腾讯微派是一款人工智能与物联网技术融合的智能配送机器人,依托腾讯在人工智能、云计算、物联网等领域的数据和算法积累,机器人拥有多传感器融合、场景感知、决策规划等核心技术,已实现在复杂大场景下自主行走、避障,调度多种物联设备的综合服务能力,做到在室内复杂环境下的智能通行,适用于酒店、机场、医院等多种不同场景。
作者:李立明; 张雯柏; 柴晓冬; 郑树彬; 彭乐乐 期刊:《测控技术》 2018年第07期
轨道检测方法涉及到陀螺仪、倾角仪、加速度计等多个传感器,如何实现多传感数据同步采集是实现轨道检测的关键技术之一。为了解决该问题,设计了一种多传感数据同步采集系统,该系统主要由正交编码采集电路、信号调理电路及同步触发电路构成,采用基于μC/OS-Ⅱ嵌入式编程方法,实现了陀螺仪、倾角仪、加速度计的同步采集。通过利用多传感数据同步采集系统设计了轨道检测小车,实验验证了该系统不仅可以精确实现多种传感器的同步采集,而...
作者:何勇; 蒋浩; 方慧; 王宇; 刘羽飞 期刊:《农业工程学报》 2018年第09期
农业机械自动导航技术的应用可提升作业的精度和安全性,而障碍物检测是其中的重要环节。该文按照传感技术的不同进行分类,从单一传感器检测技术到多传感器融合技术,对车辆智能障碍物检测方法及其农业应用的研究进展进行了综述。其中单一传感器检测技术包括超声波检测技术、激光雷达检测技术和机器视觉检测技术,超声波检测技术受障碍物表面情况影响、激光雷达检测技术成本太高、机器视觉检测技术算法复杂耗时长,均无法满足复杂农田...
<正> IELDVD050.8628 05200562003年 IEEE 测量仪器的软计算;测量与相关应用会议录=2003 IEEE International Workshop on Soft Com-puting Techniques in Instrumentation.Measurement andRelated Applications[会,英]/IEEE.—P.(E)本会议录收集了会上发表的10篇论文,内容涉及基于相联存储器技术的示波器触发方法,采用神经网络滤除噪声,废水处理厂控制用神经网络,软计算技术,信号与图象处理,学习理论,人造智能,电子设计自动...
上汽跃进EC500i智能城市物流车,是基于跃进新能源轻卡打造的新一代智能网联城市道路运输解决方案的首款车型,该车集合了上汽集团优势资源和核心技术,匹配了多传感器融合的感知决策系统、基于功能安全的线控执行系统和多协议多通道电子电器结构。配有驾驶行为监控、360环视、FCWS防碰撞预警。
作者:徐建亮; 顾怡红; 魏小华 期刊:《现代制造工程》 2018年第08期
由于传感器提供的抽象数据总是受到测量过程中不确定性因素的影响,多传感器利用多源数据融合算法,消除传感器间可能存在的虚假或错误数据,以降低其不确定性。提出一种基于粒子滤波算法(PFA)的改进贝叶斯方法(IBA),其中基于粒子滤波有3种算法结构,即:前置粒子滤波算法(P-IBA)、后置粒子滤波算法(IBA-P)和前后置粒子滤波算法(P-IBA-P)。通过三维点云数据分析实验表明,P-IBA具有最小的CPU运行时间t,P-IBA-P比IBA-P拥...
作者:黄智; 黄云; 谢蓉 期刊:《工具技术》 2004年第03期
在分析目前砂带磨削参数测试过程中所用方法的基础上,指出了多传感器融合的优点及必要性,并与单传感器的测试进行了比较.通过分析模糊神经网络的特点及实用价值,建立了基于模糊神经网络的方法,并应用多传感器融合技术构造了砂带磨削参数虚拟测试系统.
作者:申洪源; 马亮; 张雅楠; 陈冰; 赵世睿; 张海峰 期刊:《仪器仪表用户》 2019年第10期
作者:葛江华; 刘奇; 王亚萍; 许迪; 卫芬 期刊:《振动工程学报》 2018年第06期
针对齿轮箱故障诊断时使用单一传感器进行信号获取过程中存在信息不完整的问题,导致故障特征信息及诊断推理方法具有随机性和模糊性。利用多传感器信息融合的二阶张量特征作为输入,构建了一个支持张量机和集成矩阵距离测度(Assembled Matrix Distance Metric,AMDM)的K最近邻分类器(k-nearest neighborhood classifier,KNN)决策融合故障诊断模型。首先,对多传感器信息时频域特征层进行融合,获得二阶张量的特征样本;其次,分别构建基...
作者:王岩; 林炳钦; 梁冠群; 危银涛 期刊:《轮胎工业》 2019年第02期
选用MEMS加速度传感器搭建智能轮胎的硬件测试系统,并利用该系统实现对轮胎垂向力的预测。为了获取各种工况下的智能轮胎传感器数据,同时对预测算法进行验证,分别进行了转鼓台架试验和实车试验。结果表明,基于智能轮胎的垂向力预测算法具有较高的精度,可以满足工程应用要求。
湖南大学与德国Bremen大学合作研制出的多传感器融合智能空瓶检测机器人,这种机器人采用最先进的机器视觉技术,能够对流水生产线上的啤酒瓶、纯净水瓶、汽水瓶、药瓶进行全面、全自动检测,包括灌装前的瓶底、瓶身、瓶口、瓶颈检测以及灌装后的实瓶检测、液位检测、封装检测等。其相关技术还可应用于布匹、纸张、各类包装、印刷、仪表校准、药品检测、半导体芯片检测等领域,具有很广阔的应用前景。
作者:骆燕燕; 陈龙 期刊:《工业控制计算机》 2017年第12期
针对大型和几何特征不够明显的环境,提出了激光与单目视觉融合的方法,进行同步定位与地图构建。结合视觉传感器获取信息丰富的特点,设计了激光与单目视觉融合的SLAM系统,设计了视觉回环检测环节,其中包括图像特征提取算法的选取、视觉关键帧的提取、视觉单词字典的构建和回环帧相似度的计算。进行了构建地图的实验,并与传统激光SLAM进行了对比。实验证明,该方法能够及时发现回环帧,有效抑制了误差的累积,起到较好的建图效果。
作者:孙鹏飞; 刘丽兰; 高增桂; 陈恩来 期刊:《计量与测试技术》 2019年第01期
针对服务机器人系统环境感知问题,设计了智能服务机器人系统的多传感器信息融合模块,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现里程计与激光雷达融合的目标跟踪定位方法,建立基于EKF的定位模型,通过EKF将激光雷达的观测信息和增量式光电解码器状态的预测信息对机器人的状态进行更新,消除增量式光电解码器定位和激光雷达存在的累计误差,排除加速度的干扰得到位置的最优估计,并通过实验验证系统模块的可靠性与稳定性。
作者:冯黎; 郭承军 期刊:《汽车技术》 2019年第10期
针对无人车多传感器融合定位问题,设计了基于全球导航卫星系统(GNSS)、捷联式惯性导航系统(SINS)及双目视觉里程计的分散式融合架构,通过多个传感器的冗余配置有效提高导航信息的准确性,利用分散式融合架构提高系统的鲁棒性。此外,对于分散式融合中节点相关性未知的问题,将协方差交叉(CI)算法嵌入卡尔曼滤波框架下进行融合。在基于KITTI数据集的仿真验证结果表明,设计的多传感器融合方案能有效提高导航信息的估计精度,增强系统的鲁...