首页 期刊 黑龙江工业学院学报·综合版 基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台设计 【正文】

基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台设计

作者:陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室; 安徽芜湖241000; 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系; 安徽合肥230027
多传感器融合   移动机器人   教学实验平台  

摘要:笔者借鉴国外较为成熟的经验,将教师通过产学研合作开发的新产品进行技术改造,将最新的科研成果及时地融入到教学实践中。设计的基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台可以完成模电、数电、自动控制理论、单片机、计算机控制技术、信号分析与处理、传感器原理及应用等多门涉及自动化专业核心课程的实验。通过该实验平台将课程学习嵌入到实际工程背景中,提升学生的工程实践能力。

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