农业工程学报

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Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering

杂志简介:《农业工程学报》杂志经新闻出版总署批准,自1985年创刊,国内刊号为11-2047/S,是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份半月刊,致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:农业装备工程与机械化、农业水土工程、农业信息与电气技术、农业生物环境与能源工程、土地保障与生态安全、农产品加工工程、专题论坛——...

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业工程学会
国际刊号:1002-6819
国内刊号:11-2047/S
全年订价:¥ 2020.00
创刊时间:1985
所属类别:农业类
发行周期:半月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:2.92
复合影响因子:2.82
总发文量:11166
总被引量:241044
H指数:122
引用半衰期:4.5297
立即指数:0.0888
期刊他引率:0.7946
平均引文率:14.2407
  • 中国农业机械化高速发展阶段的要素替代机制研究

    作者:潘彪; 田志宏 刊期:2018年第09期

    剖析中国农业机械化高速发展时期农业机械对劳动力的替代情况,研究要素替代的阶段性特征及延续性,是一个兼具理论意义和政策参考价值的课题。该文利用超越对数成本函数测算了2004—2016年小麦、玉米和水稻3大粮食作物生产中机械对劳动的替代弹性,重点关注了作物和地区差异及其时空变化特征。结果表明:1)中国农业机械化出现了"黄金十年"发展...

  • 软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展

    作者:彭艳; 刘勇敢; 杨扬; 杨毅; 刘娜; 孙翊 刊期:2018年第09期

    基于现有的果蔬采摘机械手大多是由刚性元件设计加工而成,存在质量大、柔顺性较差以及作业时容易对果蔬造成伤害等问题,而软体机械手爪(以下简称软体手)是一种由柔性材料制成,可以根据负载变化来改变自身形状和尺寸并且具有无限自由度的新型末端执行器。该文综述了果蔬采摘机械手应具备的特点以及传统采摘机械手的局限性、软体机械手爪的概念...

  • 车辆智能障碍物检测方法及其农业应用研究进展

    作者:何勇; 蒋浩; 方慧; 王宇; 刘羽飞 刊期:2018年第09期

    农业机械自动导航技术的应用可提升作业的精度和安全性,而障碍物检测是其中的重要环节。该文按照传感技术的不同进行分类,从单一传感器检测技术到多传感器融合技术,对车辆智能障碍物检测方法及其农业应用的研究进展进行了综述。其中单一传感器检测技术包括超声波检测技术、激光雷达检测技术和机器视觉检测技术,超声波检测技术受障碍物表面情况影...

  • 基于双闭环PID模糊算法的玉米精量排种控制系统设计

    作者:陈黎卿; 解彬彬; 李兆东; 杨路; 陈永新 刊期:2018年第09期

    黄淮海麦玉轮作区秸秆全量还田模式下,小麦秸秆韧性好、粉碎还田效果差以及土壤较为黏重,传统被动式地轮驱动易秸秆缠绕、拥堵及黏土量较大,播种作业易断条。为有效解决这些问题,该文以勺轮式玉米排种器为研究对象,设计一种主动式玉米电控精量排种系统。该系统作业时,通过USART HMI四线制触控串口屏人机界面向控制器输入理论期望株距,由GPS测速...

  • 气力式水稻穴播机播种精度与田间成苗率关系的试验研究

    作者:邢赫; 王在满; 罗锡文; 臧英; 张明华; 杨文武 刊期:2018年第09期

    气力式水稻精量穴直播技术是一种播种精度高、伤种率低的播种技术。为进一步研究气力式水稻穴播机播超级杂交稻品种时田间成苗率与播种精度的关系,该文选取3种超级杂交稻"Y-2优"、"超优1000"、"五丰优615"为研究对象,进行了实验室内发芽率试验与田间播种精度试验,建立了稻种发芽率与播种精度对田间成苗率的关系公式,采用10行气力式水稻精...

  • 子叶期钵苗补苗末端执行器设计与试验

    作者:梁喜凤; 肖玺泽; 朱宇豪; 王永维; 武传宇 刊期:2018年第09期

    针对穴盘育苗由于受种子质量和育苗环境因素等影响导致空穴多的问题,为消除穴盘苗空穴,该文研制了蔬菜子叶期钵体苗补苗末端执行器。以72孔标准穴盘培育的子叶期番茄钵体苗为移取对象,以育苗基质配比与含水率、苗龄为因素,以子叶期钵体苗补苗末端执行器从穴孔取出基质的取净率为指标,进行了正交试验,结果表明:幼苗苗龄、基质配比对基质取净率影...

  • 基于钵苗运动动力学模型的鸭嘴式移栽机结构优化

    作者:金鑫; 姬江涛; 刘卫想; 何亚凯; 杜新武 刊期:2018年第09期

    为了探究鸭嘴式移栽机因栽植速度提升,导致钵苗倒伏率和漏栽率升高的根本原因,该文试制了纯透明有机玻璃质的鸭嘴式栽植器,并采用高速摄像对钵苗从导苗筒下落至栽植器底部的运动过程进行了试验研究。根据研究结果将钵苗在鸭嘴栽植器内的运动过程分为6个运动阶段,并建立了各运动阶段的动力学模型,得到了钵苗下落过程中与鸭嘴栽植器间的运动受力方...

  • 玉米钵苗顶出式有序分秧机构的设计与试验

    作者:尹大庆; 张烁; 辛亮; 张心雨; 赵匀; 周脉乐 刊期:2018年第09期

    玉米钵苗移栽可以延长作物生育期,大幅度提高粮食单产和品质。为了解决国际移栽装备结构复杂、成本高、效率低,仅适用于经济作物的问题,该文提出了一种结构简单、成本低、效率高的全自动玉米钵苗移栽机核心工作部件——顶出式有序分秧机构。采用连续输送的纵向送秧方式,设计了并排均布按顺序逐次顶出的分秧形式,分别完成同一排秧苗连续有序的快...

  • 梳刷振动式枸杞收获装置设计与运行参数优化

    作者:徐丽明; 陈俊威; 吴刚; 袁全春; 马帅; 于畅畅; 段壮壮; 邢洁洁; 刘旭东 刊期:2018年第09期

    针对目前中国枸杞人工采收效率低、成本高的问题,该文采用梳刷振动相结合的采收方式,设计了梳刷振动式枸杞收获装置,并进行了试验。首先基于ADAMS软件建立了枸杞果实、枝条模型与梳刷振动机构模型。枸杞果实、果柄间连接力采用广义力连接,通过设置传感器来监测果柄断裂条件,实现了枸杞果实、果柄在外力作用下的分离过程控制。通过仿真分析,确定...

  • 考虑质量时变的收获机械工作模态分析与试验

    作者:姚艳春; 赵雪彦; 杜岳峰; 宋正河; 尹宜勇; 毛恩荣; 刘帆 刊期:2018年第09期

    为研究复杂开放环境下收获机械田间作业过程由质量时变影响的工作模态及振动行为,该文搭建了一套收获机械工作模态测试系统,以4YZP-4HA型122 k W玉米联合收获机械为研究对象,建立收获机械车架工作模态测点模型,测定工作模态试验下的土壤-机器-植物等边界条件,并进行田间收获作业和运输工况的振动响应数据采集和时频域分析,利用时域随机子空间SSI...

  • 不同工况下大型箱涵式泵装置压力脉动特性及振动特性

    作者:石丽建; 汤方平; 王瑄; 张文鹏 刊期:2018年第09期

    为了研究箱涵式泵装置无汽蚀、开敞出流和汽蚀条件下压力脉动特性和振动特性,在进水喇叭管和叶轮室进口壁面布置了4只压力脉动传感器和箱体顶部布置了2只振动传感器,对多个工况点压力脉动特性和振动特性进行了动态测量,揭示了轴流泵进水部分不同条件下的压力脉动规律和振动特性。试验结果表明,叶轮室进口压力脉动峰峰值较大,叶轮室监测点主频值...

  • 农用无人机避障技术的应用现状及展望

    作者:兰玉彬; 王林琳; 张亚莉 刊期:2018年第09期

    随着中国农业现代化稳步推进,农业生产对农业机械的需求日益增长,农用无人机因其广泛适用于地面机械难以耕作的农业区域,在实践推广应用中已表现出明显特点和优势。随着精准农业航空技术的进一步发展,实现障碍物的自主识别与实时避障是农用无人机智能化发展的必然趋势之一。然而,农田作业环境复杂、障碍物类型多变,实现农用无人机的实时避障仍任...

  • 低压地下与地表滴灌滴灌带水力性能对比试验

    作者:刘杨; 黄修桥; 李金山; 孙秀路; 于红斌 刊期:2018年第09期

    为研究低压条件下地下毛管的水力性能与灌水均匀度的变化规律,以新疆大田地下滴灌系统作为研究对象,支管入口压力在1.4~6.55 m之间,在支管的首部、中部和尾部分别对地下和地表毛管进行测试,比较流量、工作压力和总水头损失等参数间的关系。结果表明:1)可以通过压力与流量判断毛管工作是否正常。2)地下毛管在土壤基质势驱动滴头出流时,大于地...

  • 滴灌均匀性对土壤水分传感器埋设位置的影响

    作者:赵伟霞; 李久生; 王珍; 栗岩峰 刊期:2018年第09期

    合理选择土壤水分传感器埋设位置以减少监测点密度和成本,是基于无线传感器网络制定灌溉处方图亟待解决的一个关键问题。该研究基于土壤含水率时间稳定性原理,将直接代表平均土壤含水率的点位用于土壤水分传感器布设位置点的选取,在水平方向分布均匀,垂直剖面土壤颗粒组成变异程度随土层深度增加的粉壤土田块内分析了低、中、高灌水均匀系数(分...

  • 土壤带状湿润均匀性对膜下滴灌棉花生长及水分利用效率的影响

    作者:李东伟; 李明思; 周新国; 申孝军; 赵宇龙 刊期:2018年第09期

    为探明膜下土壤带状湿润均匀性在膜下滴灌技术应用中的重要性,该文设置滴头流量1.69(W169)、3.46(W346)和6.33 L/h(W633)3种土壤湿润区处理,研究不同膜下土壤带状湿润均匀性对棉花行间土壤基质势、株高、叶面积、根系生长、籽棉产量和水分利用效率的影响。结果表明:随着土壤湿润区由窄深型(W169)向宽浅型(W633)过渡,膜下土壤带状湿润...