北京联合大学学报杂志 省级期刊
Journal of Beijing Union University
杂志简介：《北京联合大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为11-3224/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份季刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：本期专题·解读《刑法修正案(十一)》、新时代中国特色社会主义思想研究、文化产业研究、文·史·哲、经济·法制·社会
杂志简介：《北京联合大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为11-3224/N，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份季刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：本期专题·解读《刑法修正案(十一)》、新时代中国特色社会主义思想研究、文化产业研究、文·史·哲、经济·法制·社会
作者：杨宜; 林妍梅 刊期：2017年第04期
狠抓落实是高校合理定位、办出特色的关键工作。北京联合大学坚持以学校为主体、以学生为中心、以质量为根本的原则,构建校—院—专业—课程一体化目标体系,将学校办学定位贯彻始终。通过产教融合、科教融合、信息化融合、学专融合、境内外融合5条途径着力落实人才培养目标,突出学生核心能力与关键素质的培养。同时,构建了与城市型、应用型大学...
作者：范宝祥; 马振龙 刊期：2017年第04期
高等学校中的学术教育是人才培养的根基,学生事务管理是人才健康成长的有力支撑,学术界已对此达成一定的共识。目前,高校学生事务工作需要因应高校学术教育要求、学生发展的诉求和学生工作者自身发展的需求,不断探索其自身发展的理论问题,解决学生发展需求变化带来的实际问题,处理学生事务模式转型的现实问题。以城市型、应用型大学为切入点,从...
作者：张建成; 齐再前; 姜小军; 毕菁华 刊期：2017年第04期
人才培养是大学的首要职能,也是大学的中心工作。教学运行工作应立足于人才培养的新常态,既应保障日常教学工作顺利进行,也应服务于学校的教育教学改革。城市型、应用型大学建设过程中面临着诸多新的课题,在人才培养过程中以教师发展和学生应用能力培养为导向,不断探索新机制,统筹资源配置,优化教学运行是必然选择。
作者：付晓; 张彬; 周爱华; 朱海勇; 赵伯川 刊期：2017年第04期
随着世界范围移动互联网时代的到来,基于位置服务（LBS）的应用成为当前GIS发展的主要趋势之一,建立在LBS基础上的智慧旅游行业发展迅猛,影响和改变了游客的旅游方式和旅游体验。在Android平台,运用百度地图API设计并开发针对北京＂三山五园＂地区的自助旅游系统APP,该系统能够通过功能集成,实现地图展示、信息检索、线路查询等基本功能,提供＂...
作者：丁楠; 王娟 刊期：2017年第04期
作为城市气候的典型特征之一,城市热岛不仅影响着城市局域及区域气候,而且对城市居民生活舒适度以及能源消耗等也有明显的负面作用,城市热岛研究对于气候变化以及指导城市规划具有重要的理论和实践意义。研究利用1958—2015年长时间序列气象数据,包括最高温度、最低温度和平均温度等3个温度指标,对京津冀地区4个典型城市（北京、天津、张家口和...
作者：李雪妍; 何丹; 闫静 刊期：2017年第04期
北京1990年进入人口老龄化社会,之后老龄化进程不断加速。相对于城市边缘地区,北京老城老龄化水平更高,老龄问题更值得重视。从出行便捷度入手,通过问卷调查方式,在街道尺度上,对北京老城60岁及以上老年人群出行便捷度感知情况进行调查,并与一般人群进行对比分析,发现总体上生活在老城的老年人群对交通便捷度是满意的。其中,对基本生活出行便捷...
作者：李孟飞 刊期：2017年第04期
近年来,越来越多的研究提出城市建成环境与健康存在关联,以体力活动和膳食为载体的建成环境健康性研究成为热点。在此基础上,系统梳理了国内外有关土地混合利用、可达性、连通性、密度、美观度等建成环境要素对人们健康影响的研究,并针对中国城市建成环境健康性研究的特点进行综述,阐明了该领域目前研究中存在的问题和对未来的展望,为今后的研究...
作者：刘瑞轩; 方建军; 马慧姝; 刘德馨 刊期：2017年第04期
借鉴四足哺乳动物腿部的解剖学成果,确定机器人仿生单腿的3自由度配置。通过对腿部的运动学分析,建立四足机器人单腿运动学方程,仿真分析了足端运动范围,验证腿部结构设计的合理性和有效性。
作者：姚万业; 贾昭鑫 刊期：2017年第04期
通过对当前工业机器人技术应用发展状况及机械臂智能化现状的研究,设计了一种基于Arduino的智能小型机械臂,采用D-H法描述了4自由度模块化机械臂操作空间,获得以关节角度为变量的正运动学模型。运用矩阵逆乘的解析法,得到了机械臂逆运动学的完整解析解。结合线结构光三维视觉,实现了目标物体的识别抓取功能,弥补了二维相机获取深度信息的不足。...
作者：张永华; 杜煜; 张汇; 杨硕; 杜晨 刊期：2017年第04期
为满足智能车在低速和高速运行时稳定和精确的轨迹跟踪,提出了一种基于几何模型的智能车轨迹跟踪算法。算法首先通过惯性导航系统的航向角参数,计算车辆纵向运动方向和轨迹跟踪点切线方向之间的切向角,再通过横向偏差角进行转向的偏差校正,实现轨迹的实时跟踪。以真实智能车在实际道路环境中对算法进行了20 km/h下的小曲率直道和大曲率路口弯道...
作者：李晨曦; 张军; 靳欣宇; 李广敬; 李强 刊期：2017年第04期
激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。
作者：李妍; 刘志丽; 姚登峰 刊期：2017年第04期
听力残疾学生在计算机课程学习中存在诸多问题,造成其学习效率较差、实践动手能力不足,主要由于听力受限导致课堂教学时间不足、逻辑思维能力较弱。在这样的背景下,针对听力残疾学生在计算机课程中开展了翻转课堂教学活动,通过反复实践、摸索,最终形成一套符合听力残疾学生生理、心理特点的无障碍教学方法,为解决听力残疾学生在计算机专业课程学...
作者：石锐; 钟经华 刊期：2017年第04期
现行盲文是唯一把汉语拼音当作文字使用的文字,现行盲文标调问题需要从非同寻常的视角进行研究。以声母为基准,从多方面考察汉语音节的结构和分布规律,并计算出基本音节的平衡性系数和最高频带调音节的隐性标调指数。很多定量研究成果不仅对现行盲文隐性标调有重要价值,对普通的汉语语音研究也具有参考意义。
作者：甘昭良 刊期：2017年第04期
职业教育是残疾人就业的重要支持。近年来,我国残疾人职业教育和就业的概况是：义务教育阶段以初等职业教育为辅,设置了部分职业教育课程;高中阶段以中等职业教育为主,但班级和学校数量呈现减少趋势;高等教育阶段以高等职业教育为主,录取人数呈现逐年递增的良好态势;农村残疾人就业是我国残疾人就业的主体,是城镇残疾人就业人数的4倍左右;城镇残...
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