摘要：以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象，采用开关电路控制直流电机的正、反转，设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路，分析了3种控制电路的实现方法和性能，最终确定以按钮开关联动方案来控制移动底盘的前进、后退和左右转向。
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