摘要：一、故障现象 有1辆行驶3261km的大众新朗逸轿车，行车过程中ESP灯常亮。 二、故障分析 车身电子稳定系统（Electronic Stability Program）简称ESP，ESP是汽车中的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（ASR）功能的进一步扩展，在此基础上，增加了横摆率传感器、加速度传感器和方向盘转角传感器，在工作中，ECU通过各个传感器传递的信号分析车辆的行驶状态，在汽车因为受离心力的作用下即将发生侧滑的时候通过对部分车轮进行制动从而使车身保持稳定可控。

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