块背景估计法进行人体目标检测,根据边缘特征来完成目标的特征提取,利用改进的BP神经网络对举重运动中常见的四种人体姿态进行识别。仿真结果表明,本算法可以较为准确的识别出举重运动中四种常见的人体姿态。本技术还可适用于其他体育项目视频关键姿态的检测,提高体育运动的技能。
作者:佟盟; 田文杰; 陈福彬; 冯洁 期刊:《传感器与微系统》 2019年第10期
根据石英晶体压电效应及各向异性的特点,基于Comsol Multiphysics软件进行有限元仿真分析得到径向力作用时AT切石英晶体薄圆片内各点的应力分布特点。通过应力分布特点设计制作了在同一晶片上的集成式六电极石英谐振器,并基于此谐振器设计制作了水平姿态传感器的转换结构初样。根据共模抑制原理,通过差频处理来抑制温度以及其他相关因素的干扰。室温下,样品放置在倾斜台并连接至谐振电路,旋转倾斜台并测量样品在不同倾斜角度时谐振...
作者:田文杰; 陈福彬; 佟盟; 冯洁 期刊:《中国惯性技术学报》 2019年第04期
为了提高石英力敏谐振器的力-频转换系数,根据石英晶体压电效应及各向异性特性,利用Matlab数值计算方法,研究了径向力作用时AT切石英晶体薄圆片内各点的应力分布特点,设计了不同基频及不同电极数的石英力敏谐振器集群,并对其力敏特性进行了测试。结果表明:谐振器的力敏特性与谐振器的谐振频率、电极位置及力作用方位有关;集成于同一晶体基片不同位置的谐振器谐振频率作差频处理,得到的差频信号仍具有显著的力敏特性,同时差频信号中...
作者:周越; 吴天城; 张倩 期刊:《电子世界》 2019年第22期
针对传统的肤色提取算法,轮廓提取算法,与基于深度学习的目标检测算法只能简单的提取手部位置,而难以判断手势发起者的这一问题.通过研究肤色检测,人脸识别,与姿态检测算法,发现OpenPose针对2D图像下的多人姿态检测问题取得了较好的鲁棒性,但计算量巨大.故利用OpenPose的高鲁棒性,基于此框架设计一种手势定位实时检测方法.相比使用传统的肤色检测算法,与基于深度学习的目标检测算法.该方法可以实现识别人物的情况下捕捉该人物的手...
作者:李文靖; 赵玲; 李长安; 付少波; 王强 期刊:《军事交通学院学报》 2012年第01期
针对传统汽车驾驶中采用的传感器测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微电子机械系统传感器的新型汽车姿态检测系统。该系统通过对加速度计和陀螺仪信号的融合,运用差分测量方法,得到汽车驾驶姿态角的最优估计值,实现了对汽车驾驶状态的实时准确测量。实验结果表明,此测量系统能够满足汽车驾驶姿态测量的精度要求,是确实可行的。
智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿态角的估计。
作者:曹慧; 高凡茹; 魏德健; 张俊忠 期刊:《时珍国医国药》 2017年第12期
中医正骨手法是中国传统中医的瑰宝,至今仍具有深远的临床意义。文章将姿态检测技术应用到中医正骨仿真系统中,以达到研究中医正骨手法的作用机制原理和创新教学训练培养方式的目标;在正骨仿真模型上加载微机械惯性传感器,动态捕捉正骨手法操作下断骨的运动信息;通过三种姿态解算方法对运动数据进行解算并进行对比分析,获取断骨移动位置追踪的最佳方案。
作者:王志伟; 许江淳; 李玉惠; 张云; 史鹏坤 期刊:《测控技术》 2019年第08期
以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景,提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检測系统,对姿态检測系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析,将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合,实現了数据融合,从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取得了良好的效果,并应用到实际的机器人姿态检测。
作者:王世峰 期刊:《北京信息科技大学学报·自然科学版》 2017年第06期
针对两轮自平衡车的多变量、非线性、本质不稳定、高耦合的运动控制特点,提出了利用STM32控制两轮平衡车系统方案,通过相关控制算法来对其进行平衡控制。其主要由主控MCU模块、姿态测量模块、蓝牙通讯模块、直流电机模块和电源模块组成。姿态测量模块将测量的数据传送给主控MCU模块,通过卡尔曼滤波算法对采集的数据处理得到小车姿态信息,然后应用PID算法进行处理,将处理的控制命令发送给直流电机的驱动模块,驱动模块直接控制...
作者:康柯柯; 杜丹阳; 唐中一; 李洪海 期刊:《工业控制计算机》 2018年第10期
以STM32F103为核心处理器,完成一种智能化老人看护仪的研制。基于姿态检测技术,看护仪实现对老人姿态的实时监测,应用GPS+北斗技术完成老人的精确定位,利用GPRS技术实现老人身体状况信息实时传送。看护仪能解决社会护理人员及社会养老资源匮乏的问题,拥有实施自主呼救功能。
作者:裴国栋; 卞则武; 温亚楠 期刊:《船电技术》 2019年第01期
出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100M,能实现简单的水下作业要求...
作者:李士琳; 王春光 期刊:《南方农机》 2019年第17期
轮式机器人在行驶过程中容易出现姿态控制偏差。基于此,本文设计了一种基于MPU6050模块的轮式机器人姿态检测系统,分析了系统硬件模块图,介绍了姿态检测系统软件设计。实验结果表明:该检测系统能够很好地解决轮式机器人行驶过程中容易出现姿态控制偏差的问题。
作者:王志伟; 许江淳; 李玉惠; 张云; 史鹏坤 期刊:《软件》 2017年第09期
为了解决物流响应慢,货物在仓库中丢失,以及车辆在运输货物途中出现事故等问题,研究了一种基于嵌入式的物流跟踪及车辆姿态检测系统。该系统通过车载平台与物流中心联网对车辆实时状况分析并进行预处理,在物流运输过程中能够实现物流实时跟踪。在实际应用中,该系统能够对货物的位置进行实时确认,并在数据中心可以接收到车辆是否出现故障或车辆姿态信息,在车辆故障和姿态异常时发出预警信息。
作者:徐子为; 李众 期刊:《自动化仪表》 2019年第05期
两轮自平衡机器人控制系统具有高阶次、多变量、非线性且强耦合的特性,因此难以建立精准的数学模型。针对两轮自平衡机器人系统的复杂性,对其平衡控制系统进行了研究,提出了一维云模型控制器的设计方法。运用该方法,成功地实现了两轮自平衡机器人的平衡控制,并比较了一维云模型控制器在三规则和五规则下对系统性能的影响。试验结果表明:一维云模型控制器在两轮自平衡机器人平衡控制系统中具有良好的控制性能和强抗干扰性,五规则控...
作者:刘国华; 邓钊钊 期刊:《天津工业大学学报》 2019年第02期
针对微操作中针类末端执行器姿态检测的问题,设计了一种基于双目视觉的姿态检测系统。结合探针在空间坐标系与二维图像之间的空间位置转换关系,得到二维图像与空间坐标系的映射矩阵,并且消除图像畸变,得到校正后的图像;针对探针图像中目标特征不明显的问题,提出一种将仿射变换矩阵与探针几何学特征相结合的方法,成功提取了图像特征点进行匹配,得到一系列中轴线上点的三维坐标;采用最小二乘法拟合直线,得出探针的姿态向量。实验结果...
作者:戴淦平; 王勤湧; 陈思豪; 肖成旺; 陈泽城 期刊:《民营科技》 2018年第04期
选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为主控芯片,用陀螺仪ENC-03和加速度传感器MMA7260组建小车姿态检测装置。利用蓝牙通信模块实现人机交互。在各个模块协调下,实现小车在无人干预条件下的自主平衡。且在一定干扰的情况下,小车能实现自主调整并恢复至平衡状态。同时使小车实现前进,后退,左右转,自转等一系列动作。
作者:马凯; 贾志成; 吴佳平; 高丽华 期刊:《无线互联科技》 2018年第23期
文章提出了基于一种基于MEMS姿态传感器的船载无人机姿态检测系统,按照无人机姿态检测准确性高、实时性快的要求,进行了系统方案设计。硬件设计选用M4核的ARM芯片STM32F303为控制器,以9轴姿态检测传感器MPU9150为传感器,STM32对MPU9150进行监控、数据处理。软件设计上将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32嵌入式处理器中,通过四元数卡尔曼算法对传感器数据进行解算、融合,得到无人机的俯仰角、横滚角和航向角姿态数据。通过与Pixhawk...
作者:宋艺; 张波; 唐芳月; 刘师桥; 刘语涵; 王丰林 期刊: 2018年第04期
在可穿戴设备逐渐发展的过程中,姿态检测作为其重要功能之一已经加入到越来越多的可穿戴设备中,因此,对如何在算法上提高姿态检测的准确性进行研究至关重要。通过对余弦测度、四元数算法、自适应波峰检测、人体姿态检测系统这四种姿态判断的主要算法在硬件选择和方法实现进行简要分析和比较,总结出这四种姿态判断算法各自的优缺点及主要适用情境,最后得出适应于儿童手环的相对优化的姿态检测方式。
随着科学技术的发展与创新无人机越来越大众化,无人机的应用范围更加广泛。本文结合时代背景分析了无人机的特点以及未来无人机市场的发展趋势,概述姿态检测的方式以及其对于无人机安全飞行的重要性。结合技术发展的外界因素以及应用领域对气压计做了具体的分析,介绍了气压计的特点以及实际应用时的软硬件设计并指出了可以改进的措施。
作者:杨维; 单春艳; 刘俊波 期刊:《工矿自动化》 2019年第04期
井下监控系统通常是固定布设且布设范围有限,难以完全满足井下安全生产的动态监控需求,且井下单架无人机因无线通信距离有限,导致其监控能力较弱。针对上述问题,提出了一种面向监控的井下无人机集群系统,并从井下无人机集群飞行与规避协同控制、数据链组网、矿井巷道环境地图创建、井下无人机姿态与位置估计、动态障碍物检测、路径规划等方面详细介绍了系统实现的关键技术。地面调度中心通过设置在井下监控分站的网关节点向井下无...