摘要：针对传统汽车驾驶中采用的传感器测量汽车姿态方法的不足，研究开发了基于集成微电子机械系统传感器的新型汽车姿态检测系统。该系统通过对加速度计和陀螺仪信号的融合，运用差分测量方法，得到汽车驾驶姿态角的最优估计值，实现了对汽车驾驶状态的实时准确测量。实验结果表明，此测量系统能够满足汽车驾驶姿态测量的精度要求，是确实可行的。

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