测控技术

测控技术杂志 统计源期刊

Measurement & Control Technology

杂志简介:《测控技术》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为11-1764/TB,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、试验与测试、机器人技术与应用、智能感知与仪器仪表、数据采集与处理、计算机与控制系统、科技动态

主管单位:中国航空工业集团有限公司
主办单位:中国航空工业集团北京长城航空测控技术研究所
国际刊号:1000-8829
国内刊号:11-1764/TB
全年订价:¥ 400.00
创刊时间:1982
所属类别:工业类
发行周期:月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.75
复合影响因子:0.64
总发文量:4735
总被引量:19604
H指数:33
引用半衰期:5.1748
立即指数:0.0166
期刊他引率:0.9025
平均引文率:7.4431
  • 航空地面试验测试技术现状与展望

    作者:王红 刊期:2019年第08期

    测试在飞机全寿命周期各阶段都是不可或缺的一个环节,飞机地面试验测试是指在飞机研制过程中所用到的全部测试技术。本文简述了国外飞机地面试验测试的特点及发展趋势,以及国内的发展现状,并提出了发展设想,建议重点关注各阶段试验测试设备的统筹规划、故障注入方法的深入研究、测试设备研制水平的提升、测试数据共享,以及新技术的研究等方面。

  • 基于力反馈的手功能康复训练系统设计

    作者:霍耀璞; 王爱民; 赵昌森 刊期:2019年第08期

    为辅助偏瘫患者进行受损手指康复训练,设计一种力反馈手指康复训练系统。系统主要分为三部分:康复训练机构,下位机控制电路,上位机控制软件。系统有主被动两种训练模式。主动模式下,患者自己做训练动作,由磁流变液阻尼器提供相应的力反馈;被动模式下,电机带动机构和患者手指进行训练动作。同时,在机构上设置光电编码器、力矩传感器来采集患者进...

  • 应用于机器人标定的主动式靶标装置设计与精度优化

    作者:孙大林; 乔贵方; 宋光明; 温秀兰; 韦中; 宋爱国 刊期:2019年第08期

    激光跟踪仪是工业机器人标定技术中常用测量设备,但其测量范围受限于被动式靶标的激光光线接收角度,进而影响了机器人的标定精度。为解决该问题,设计了一种具有三自由度的主动式靶标装置,并提出了一种精度优化方法,有效地补偿因装置的装配而引入的测量误差。该方法利用圆点分析法初步辨识主动式靶标装置的DH参数,基于距离平方误差模型法对该装置...

  • 水下石油管道巡查机器人控制系统的设计

    作者:李雪; 杨大勇; 刘家毅; 张扬 刊期:2019年第08期

    水下石油管道是海上油气田生产设施的重要组成部分,必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。针对水下石油管道巡查及检测的目的,采用STM32主控芯片、串口摄像头、舵机和通信模块,搭载最新版本的μC/OS-Ⅲ实时操作系统,设计了一种鱼雷型仿生式水下机器人。该机器人应用在浅水层区域,通过WiFi远程控制并实现水下画面上传至上位机,上位机处理...

  • 面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计

    作者:王志伟; 许江淳; 李玉惠; 张云; 史鹏坤 刊期:2019年第08期

    以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景,提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检測系统,对姿态检測系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析,将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合,实現了数据融合,从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取得了良好的效果,并应用到实...

  • 嵌入式助航灯具清洗机构控制系统设计

    作者:董慧芬; 代玉行; 高爽笑; 朱王振; 史志波 刊期:2019年第08期

    针对机场嵌入式助航灯具发光口自动清洗的需求,对嵌入式助航灯具清洗机构控制系统的方案进行设计;在控制系统需求分析的基础上,选用模块化设计方法,分别设计了以LM629微型控制器为核心的末端运动控制模块、以STM32F405RG为控制器的清洗控制单元模块、以工业相机为传感器的视觉检测模块;根据控制系统软件设计流程,实现清洗机构控制系统软件。实验...

  • 基于机器学习的无人船目标识别系统研究

    作者:刘雨青; 冯俊凯; 邢博闻; 曹守启; 李佳佳; 陶清 刊期:2019年第08期

    针对无人船装置在复杂视域环境下的目标识别准确率低、运算率高等不足,提出了采用OpenCV视觉处理框架,建立基于机器学习的无人船目标识别系统。利用HAAR级联分类器训练算法建立了目标物的机器学习库,通过多组训练目标物对比实验,分析出最大识别率和最小虚警率的关系,及正负样本尺寸和比例对训练时间和精确度的影响,得出参数值的最适设定范围。还...

  • 基于半监督深度生成对抗网络的图像识别方法

    作者:曾琦; 向德华; 李宁; 肖红光 刊期:2019年第08期

    基于生成对抗网络的图像识别方法拥有很高的识别率,但训练时需要大量有标签样本,在有标签样本较少的情况时识别效果不佳。针对这个问题,结合深度卷积生成对抗网络和半监督生成对抗网络的特点建立半监督深度生成对抗网络。根据有标签样本和无标签样本分布,模型生成拟合真实分布的样本输入并训练分类器,增加了训练样本数从而提升识别率。将模型优...

  • 基于模糊松弛约束的外观缺陷多核学习技术

    作者:贾涵; 连晓峰; 潘兵 刊期:2019年第08期

    为了满足当前工业生产中对产品外观缺陷检测的精度及实时的要求,提出一种基于模糊松弛约束多核学习的产品外观缺陷检测方法(FRC-MKU。该方法对各类外观缺陷的样本图像进行特征提取,采用模糊约束理论求解组合核函数中各核函数的权重,通过给每个核函数划定一个模糊权重得到组合核函数,实现了将该组合核函数作为分类器的核函数进行缺陷的学习分类。...

  • 基于K邻近算法的转向架构架状态识别研究

    作者:邱英; 冯春雨; 谢锋云; 刘昆; 杨静; 王二化 刊期:2019年第08期

    作为机车最重要的部分之一,转向架构架的运行状态会直接影响到机车的安全,其状态识别对保证机车安全运行尤为重要。为识别转向架构架状态,采用噪声传感器与加速度传感器对激振数据进行采集,通过时域特征提取与时频域特征提取,将敏感特征量组成训练集与测试集,利用K邻近算法,实现对转向架构架三种不同状态的识别。利用K邻近算法识别率可达到93.33...

  • 基于知识粒化的信息系统增量式属性约简

    作者:王光琼 刊期:2019年第08期

    传统的属性约简算法不能适用于动态变化的信息系统。为了对属性集不断动态增加的信息系统进行更高效的属性约简,基于粒计算模型中知识粒化的视角,提出一种知识粒度的增量式属性约简算法。在信息系统中引入知识粒度度量的概念,当信息系统属性集增加时,研究了知识粒度的增量式更新方法,理论分析了这种更新方法的高效性,根据知识粒度的增量式更新提...

  • 基于MOMEDA与双谱分析的滚动轴承早期故障诊断

    作者:袁洪芳; 穆坤; 马若桐; 王华庆 刊期:2019年第08期

    滚动轴承早期故障阶段,故障特征微弱且环境噪声干扰严重,采集数据包含大量噪声信息,传统的包络谱分析难以提取故障特征信息。双谱分析理论上可以抑制高斯噪声,但很难从强背景噪声下提取出微弱故障特征。而多点最优调整的最小熵解卷积(Multipoint Optimal Minimum Entropy Deconvolution Adjusted,MOMEDA)方法能增强信号中的冲击特征,但其效果和...

  • 高动态扫频仪的设计与实验

    作者:马延军 刊期:2019年第08期

    针对现有的扫频仪动态范围小、应用范围受限等问题,基于若干集成电路设计了一款高动态扫频仪。该扫频仪利用2个DDS芯片产生正交信号,利用MC1496模拟乘法器作为零中频检测器,利用LTC2440完成高精度采样及数字滤波。该系统中,一路DDS相位0/90可变,另外一路DDS相位保持不变,由此构造了消除直流偏置的零中频算法且信号处理及显示在PC机完成。实验测...

  • 基于LabVIEW葡萄叶片还原糖含量的测试方法

    作者:贾尚云; 高晓阳; 李红岭; 杨梅; 邵世禄; 武季玲 刊期:2019年第08期

    目前对葡萄叶片营养元素诊断大都利用化学滴定法或者光谱仪器分析法,但此类方法仅适用于实验室小批量作物测试,难以应用至大批量农业生产中。因此本系统以葡萄叶片为测试对象,在LabVIEW软件平台下,提出了一种基于夜间葡萄叶片中还原糖含量的测定系统。具体为利用USB工业摄像头实时采集叶片图像,借助于Vision Development Module模块中的Vision A...

  • 基于虚拟仪器的卫星磁测试系统设计

    作者:江浩; 赵江萍; 宋歌 刊期:2019年第08期

    根据卫星剩磁测试及磁矩计算的需求,开发了一种基于虚拟仪器的磁测试系统。该系统利用NI PXI硬件平台,通过数字万用表和开关模块的配合,完成对磁通门传感器信号的采集,相对于并行采集可极大减少实际的通道数,降低硬件成本。在LabVIEW平台下开发了测控软件,实现测试过程控制、磁矩计算及数据分析。该测试系统可用于对卫星、单机等航天器进行剩磁...