科学技术创新杂志 省级期刊

基于卡尔曼滤波的两轮平衡车姿态信息测量

作者：王鹏业 刊期：2019年第04期

智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿...

古法炮制多花黄精提取物抗疲劳作用研究及其机制探讨

作者：陈靓雯; 柯晓燕 刊期：2019年第04期

基于高光谱技术检测柿子表面农药种类鉴别

作者：潘明康 刊期：2019年第04期

以柿子为研究对象,研究一种能够准确分辨柿子表面农药种类的方法。以不含农药残留的柿子、含有嘧霉胺残留的柿子、含有哒螨灵残留的柿子和含有毒死蜱残留的柿子为实验对象,利用波段范围在400-1000nm的高光谱成像仪进行图像采集,对采集图像进行主成分分析(PCA)提取五个特征波长(610nm、650nm、700nm、800nm、940nm),利用基于核函数(RBF)的支持向...

基于前馈摩擦补偿的天线伺服控制器设计

作者：刘波 刊期：2019年第04期

出于深空探测和射电天文观测的需要,天线口径不断增大,观测频段越来越高,随之而来的高精度指向的目标,也对天线伺服系统的低速性能提出高的要求。天线的低速性能在很大程度上受到非线性摩擦的影响,在天线低速运行中表现为速度不均匀,出现爬行现象。因此,从工程实际而言,减小摩擦环节带来的负面影响,对于提高天线伺服系统跟踪性能具有重要意义。...

一种基于光伏发电的飞艇虫害监测系统

作者：杨拯; 刘牟瀚宇; 袁建华 刊期：2019年第04期

随着光伏发电等新兴能源在科技领域的不断创新与发展,基于飞艇的稳定性和续航能力强的特性,本文提出了一种基于光伏发电的飞艇虫害监测系统的构思。本系统旨在改善飞艇能源结构以及推广飞艇在农业虫害检测方面的应用。其动力来源分为两个部分,包括电池供电系统与自发电系统,自发电系统为光伏发电系统,光伏发电系统包括设置在飞艇端的光伏薄膜,电...

浅谈新疆师范大学温泉校区配电系统设计思考及经验总结

作者：李宏志 刊期：2019年第04期

简述新疆师范大学温泉校区建设过程中配电方案的设计思路,初步探讨了负荷分类分级、谐波抑制、智能管理、容量预留等方面的优化设计和思考,以期对后期的校园建设提供参考。

线性规划模型在学校潮汐式停车中的优化应用

作者：曹书与 刊期：2019年第04期

针对学校周边潮汐式停车的特点运用数学的语言和方法,建立数学公式。使用机动车增长率、泊位周转率和机动车出行率指标预测泊位需求量,提出供给策略。

基于稀疏张量分解的高光谱图像压缩

作者：潘悦; 靳展; 石翠萍; 滕晓雪; 井贺然; 姜雪; 程海燕 刊期：2019年第04期

针对高光谱图像带来的大量数据存储和传输的问题,本文提出了一种基于稀疏张量分解的高光谱图像压缩方法。首先,将高光谱图像作为三阶张量进行分析。其次,通过核心张量和压缩比的关系进行张量分解。最后,对数据进行稀疏编码处理。实验结果证明本文方法相对于现有方法来说,重构图像可以获得更高的信噪比,压缩时间更短,具有更好的压缩效果。

某型机尾撬系统收放故障分析研究

作者：纪明星 刊期：2019年第04期

尾撬系统是飞机的一个特殊系统,一般根据飞机的任务类型才会配备,介绍了某型飞机尾撬系统的组成及原理,并针对在装配调试阶段的典型故障详细分析了故障发生的原因及改进措施,同时针对在试验时的风险事项,阐述了如何从工艺流程上做好预防。

航天器环境试验和航天产品的质量与可靠性保证

作者：李军 刊期：2019年第04期

为了保证航天产品有良好的质量以及使用可靠性,应认识到航天器设备环境实验工作的重要性,并能结合航天产品的使用环境以及设备特点,制定科学的航天器设备环境试验工作方案。就航天器设备环境试分析试验和航天产品可靠性以及实际质量进行了分析。

FPSO改装之单点系泊结构建造工艺研究

作者：肖文彬 刊期：2019年第04期

FPSO,即FLOATING PRODUCTION STORAGE & OFFLOADING的英文简称,中文翻译为“浮式生产储存卸货装置”。它是一座大型的“海上石油工厂”,主要功能是海上石油和天然气的生产加工、临时储存及输送。由于全球工业高速发达,对能源的依赖与需求日益剧增,陆地的石油、天然气已经满足不了需求,因此海洋的开采逐渐由陆地转移到浅海,再由浅海逐步向深海区...

硅微谐振加速度计的研究现状分析及发展趋势探讨

作者：于亚云 刊期：2019年第04期

从当前的国际科技发展形势来看,硅微谐振加速度计是一种十分具有潜力的高精度的MEMS惯性仪表。同时又因为硅微谐振加速度计具有体积相对比较小,而且消耗的功率很低,并且它的准数字输出和精度提升的提升空间大等不同的有点。结合一段时间内国内外对于硅微谐振加速度计的研究报告,发现硅微谐振加速度计的发展前景在于对其结构改造、工艺改进以及技...

高压交流断路器防跳回路原理与防跳失败原因浅析

作者：曾宪楠 刊期：2019年第04期

“防跳跃”功能回路是高压交流断路器控制回路的最重要组成部分之一,也是保证高压交流断路器设备安全的重要措施。本文阐述了高压交流断路器发生“跳跃”现象的原因及防跳功能回路的工作原理,分析了防跳回路失败的原因,提出了防跳回路中辅助开关与防跳继电器的选用方法。

宗山沟泥石流发育特征及发展趋势评价

作者：孙长瑞; 杨瑞瑞 刊期：2019年第04期

岗巴县位于北喜马拉雅构造带中南部,区域构造发育,大小断裂交错分布,“4.25”地震影响区域内因岩石破裂、山体松动发生崩塌、滑坡、泥石流等次生地质灾害给人民群众生命财产造成了严重损失,威胁着人民群众生命财产安全。本文通过调查日喀则市岗巴县宗山沟泥石流发育的自然环境、基本特征及形成泥石流的地质条件、物源条件和水源条件,综合分析泥...

直流电路中的稳恒电场

作者：谢梦佳 刊期：2019年第04期

对中学里直流电路的原理进一步分析,通过场的观点来阐述稳恒电流的原理,同时通过静电场和稳恒电场的类比,从理论上得出在一定条件下导电介质中稳恒电场与静电场服从类似的规律,故在实际工作中可用稳恒电场来模拟静电场。