FANUC拥有非常丰富的电机产品系列,作为其中的一员,LiS-B系列直线电机得到了日益广泛的应用,FANUC的直线电机产品有以下特点:高效的冷却结构:电机绕组线圈板内嵌冷却管靠近工作台面的结构设计,最大程度降低了线圈发热对工作台的影响。同时更加紧凑的电机尺寸,也有助于实现低重心的驱动结构。
作者:刘敏杰; 王志平 期刊:《自动化与信息工程》 2006年第01期
针对轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812实现了具体的牵引控制系统方案;通过仿真分析验证了控制系统方案的可行性,对以后实现国产化有一定的参考价值.
新疆油田玛湖等区块油藏中深在4000m左右,平均渗透率0.35mD,呈现埋藏深、渗透率低等特点,普遍采用压裂后自喷的方式投产,初期单井产量高,但递减较快。目前,已开发区块转机抽后采用游梁式有杆泵生产,平均泵挂深度2500m,系统效率和泵效较低;同时,由于地层能量下降快,供采不平衡导致的间抽问题突出。针对有杆泵深抽的技术问题以及此类油藏的需求,国内首次开展了电潜柱塞泵无杆深抽技术研究,现场试验3口井,满足了目前新疆油田低渗小排...
作者:张春雷; 张辉; 叶佩青; 张鲁宏 期刊:《电工技术学报》 2019年第23期
受定子绕组磁动势谐波分量与纵向端部效应的影响,两相圆筒型永磁同步直线电机的实际相电感与理想相电感之间存在差异,导致传统基于高频方波注入的无传感算法不再适用。该文在直线电机动子与定子绕组完全耦合的情况下,通过有限元的方法对两相圆筒型永磁同步直线电机电感特性进行分析,并从实际相电感出发,求解得到静止轴高频方波注入的电机模型。通过拓展卡尔曼滤波算法提取估计的速度和位置信息,在不降低系统带宽的条件下实现了动子...
作者:刘阳阳; 程国扬 期刊:《电机与控制应用》 2019年第12期
针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F283...
作者:聂松林; 李芹; 尹方龙; 杨浩 期刊:《北京工业大学学报》 2019年第09期
直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的...
煤矿井下运输系统的研究技术是煤矿发展的一项重要指标,良好的煤矿巷道运输系统能够有效地提高煤矿开采效率,有利于增加开采的安全性。随着开采量的加大,煤矿开采的深度在不断加大,运输系统也逐步地增加,所以当务之急是构建一套安全系数极高的运输系统设备。
作者:叶嘉; 倪天颖 期刊:《机电设备》 2019年第06期
对应用在0.5 t、0.75 m/s升降装置上的大推力平板式永磁直线电机电磁兼容特性、推力波动抑制效果进行了仿真,并通过样机试验对仿真进行了验证,证实了仿真结果的正确性,对大负载直线电机的设计、研制有很好的指导作用。
作者:马世辉; 闫君杰 期刊:《机床与液压》 2019年第20期
精密加工中垂直运动机构的重力载荷会影响其定位性能,通常情况下采用平衡配重装置或流体缸来进行重力补偿。基于传统的重力补偿原理提出一种新型零重力垂直运动机构,应用于精密加工过程中。该机构采用直线电机直接驱动的方式、磁轭和滚动导轨支撑移动平台和平衡配重装置。由于受干扰的运动部件惯性增加一倍,该机构能有效地减小加工干扰力的影响。装置性能测试结果表明,该机构为移动平台的垂直运动提供了优越的驱动特性。
作者:杨泽青; 张炳寅; 刘丽冰; 彭凯; 黄凤荣 期刊:《机械科学与技术》 2019年第12期
针对传统经验方法难以得到合理的直线电机进给伺服系统控制参数,提出一种改进的自适应遗传算法对直线电机伺服系统五个控制参数进行同步优化。在分析直线电机进给系统控制原理的基础上,采用实数编码对控制参数进行编码生成种群,根据控制需求确定了由误差积分项、超调量惩罚项、稳定时间项组成的适应度函数,为加快遗传算法的收敛速度、防止算法进入局部收敛,采用非线性变化的自适应交叉率和变异率对算法进行改进。仿真结果显示,改进...
站在智能制造的风口,娃哈哈逐步开始了企业的智能制造提升,尤其让人惊喜的是,几乎所有的饮料机器人都是娃哈哈自主研制的。
作者:蒋薏; 庄丽阳; 唐通鸣 期刊:《智能机器人》 2007年第03期
本文介绍了直线电机的发展,直线电机的工作原理及控制技术,并就其特点和优势作了论述,最后介绍了直线电机在数控机床中的应用实例。直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的并不成功的略现雏形的直线电机,其后的160多年中直线电机经历了探索实验、开发应用和使用商品化三个时期。1971年至目前,直线电机终于进入独立应用的时期,各类直线电机的应用得到了迅速的推广,制成了许多有实用价值的装置和产品,
作者:赵希梅; 郭庆鼎 期刊:《智能机器人》 2006年第01期
本文以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行研究,主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行详细地分析并深入研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的 X 轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外。还针对 Y 轴方向上的由于刀架位置变化导致的 X 轴方向上的不同步进行了负载动态补偿...
作者:赵希梅; 郭庆鼎 期刊:《智能机器人》 2007年第01期
本文以龙门移动式镗铣床的同步传动问题为背景进行研究,采用两台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。刀架在横梁位置变化会引起的立柱两边等效惯量的变化,这将会破坏输出的动态同步性能,为此,采用负载动态补偿方法调整比例增益,使两台电机保持同步。同时引入模糊PID控制器作为速度调节器,有效的利用了模糊控制不完全依赖对象模型,控制迅速、鲁棒性好的特点,从而提高了同步控制精度。仿真结果表明,所提出的方案是十分...
作者:Ralf; Wegener; Sebastian; Gruber; Kilian; Ntzold; Stefan; Soter; 张立伟 期刊:《智能机器人》 2008年第07期
本文讨论了一种定制低成本永磁直线电机位置传感器。该传感器包含两个霍尔传感元件。如果有上层控制,它可以为底层位置控制提供足够的精度,精度可达约0.2mm。文中给出了两种不同的传感器结构,并描述了开发这种传感器的优化步骤。通过传感器的优化设计省去了电磁接口。利用直线电机驱动,对该传感器与商业高精度线性传感器进行了比较。
作者:郭庆鼎; 赵希梅 期刊:《智能机器人》 2008年第10期
4.7重复控制内燃机广泛用于汽车、拖拉机、摩托车中。活塞是内燃发动机的关键部件之一。它频繁周期性运动于高温、高压的恶劣环境中,因此不可避免的会产生受热变形和受力变形,而且变形严重且不均匀,因此极易损坏内燃机,降低工作效率和使用寿命。因此,要求在常温
7月10日,HEIDENHAINLIF400系列微型增量暴露型线性编码器,特别针对直线电机应用而设计的。凭借其邮票大小的扫描单元和非常高的精度,测试台制造商和任何在其机器设计中使用直线电机的人们带来特殊的利益。
分段长定子永磁直线电动机能够形成车道,是工业上物流系统中的一种有效方法。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间接定子磁通控制,相应实验结果在文中给出。
永不止步——罗升企业不断推出工业精品,提供整合方案 2008年3月4日,罗升公司携新品亮相广州自动化展。作为—家控制与传动产品整合服务商,面对中国工控市场,罗升始终坚持以满足客户需求为中心,同步世界技术,不断引进先进的技术与产品,并提供整体解决方案。本次展会重点展出了罗升电气产品,
HIWIN直线电机HIWIN直线电机为永磁同步电机,具有高速度、高精度、高加速度特点,最高速度可达到10m/s,加速度可达到10g,也有更高精度的空气轴承系列机台。HIWIN直线电机采用美国COPLEY驱动器,也可根据客户要求选配不同品牌的驱动器,针对不同的驱动器,可提