智能机器人

智能机器人杂志 省级期刊

Intelligent Robot

杂志简介:《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准,自2004年创刊,是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...

主管单位:东方国际科技传媒有限公司
主办单位:东方国际科技传媒有限公司
国际刊号:1816-0654
创刊时间:2004
所属类别:电子类
发行周期:双月刊
发行地区:广东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.2
总发文量:1704
总被引量:1221
H指数:7
期刊他引率:1
  • 卷首语

    刊期:2007年第03期

    随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,各种高端数控机床需要功能强大、性能稳定的先进伺服系统做支撑。但我们不得不面对的尴尬局面是:一方面,数控行业的快速发展,交流伺服系统的性价比快速提高,交流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头;另一方面,国产伺服技术相对落后,从全国范围看,我...

  • 世界光刻巨擘量测中国深度——访约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司首席执行官、总经理贾江扬先生

    刊期:2007年第03期

    在世界光刻领域,海德汉是绝对的龙头老大。在至今118年的历史中,其在这一领域的本领已炼就到炉火纯青的地步。为在全球最重要的市场——中国占据领先优势,2001年,海德汉成立了独资公司——海德汉(天津)光学电子有限公司,并立志为中国市场提供世界上技术最领先的产品以及最大力度的为广大的中国客户提供优质的服务。

  • 纺织机械织就“伺服新天地”

    刊期:2007年第03期

    现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域,逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械,比如纺织机械、印刷机械、包装机械、各种专用设备等,其中纺织机械在国内伺服总量约8%。5月24日,借《变频器世界》创刊10周年暨品牌变频企业巡展在"中国轻纺工业竞争力最佳城市"——无锡举行之际,无锡纺...

  • 常州欲打造中国一流数控机床研制基地

    刊期:2007年第03期

    据《常州日报》报道,常州市重点民营企业江苏新瑞机械有限公司正式与老牌国营企业江苏多棱数控机床股份有限公司联手,目前双方重组工作已顺利告一段落。重组后将进行集中生产,计划在3年内实现年产能规模达到200台龙门加工中心,1500台立/卧加工中心和3000台数控车床,这将是重组前两家企业总量的数倍,规模在国内也不多

  • 行业资讯

    刊期:2007年第03期

    西门子西安数控培训中心在西安技师学院成立近日,西门子西安数控培训中心(西门子授权802D)授牌仪式在西安技师学院举行,该中心是西门子802D系统在西北地区首个授权培训定点机构。陕西省劳动和社会保障厅副厅长沙德宪、西安市劳动和社会保障局副局长王晓萍、中国西电集团公司副总裁张明才、省劳动和社会保障厅培训处处长雷云、西门子亚洲区经理叶...

  • 纳米超精密加工技术

    作者:李铁才; 王立松 刊期:2007年第03期

    本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超精密机床的发展概述精密与超精密切削加工技术是先进制造技术的重要领域。当代的精密工程、微细工程和纳米技术是现代制造技术的前沿、未来技术的基础。中国企业也必将进入该领域的竞争。通常将加工精度在0.1-1μm,加...

  • 全数字交流伺服系统及其控制策略综述

    作者:崔丽丽; 刘栋良 刊期:2007年第03期

    本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。并对交流伺服系统发展方向进行了展望。引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,目前高性能数控机床和工业机器人所采用的电机伺服系统仍然主要依靠进口,这种现状限制了我国高科技产业的发展。因此,...

  • 交流伺服电动机的电势系数和转矩系数——样本数据的解读

    作者:段卫国; 杨飞中; 程智; 王宗培 刊期:2007年第03期

    电势系数(ke)和转矩系数(kt)是交流伺服电动机的重要参数,它们的概念和学术定义也是清楚的,但是在工程领域,主要反映在各公司的产品样本中,这二个参数的值却有着不完全一致的表示,往往会给人造成迷惑或错误的理解,有必要加以澄清。

  • 基于CAN的网络化交流伺服运动控制系统

    作者:吴钦木; 李叶松; 朱志红 刊期:2007年第03期

    本文采用通用的控制局域网(Control Area Network,CAN)实现交流伺服运动控制系统的网络化控制。为了使系统具有好的性能,系统采用了一种基于消息调度策略的报文广播方法。实验表明,这种区别于传统报文广播方法的消息调度机制可使系统具有更好的性能。

  • 基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计

    作者:滕福林 刊期:2007年第03期

    目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的...

  • 伺服电机旋转位置及磁极信息的光电检测电路设计

    作者:陈庆樟 刊期:2007年第03期

    伺服电机的控制通常需要检测其转速、位置以及方向信息,同时还需要检测用于电机启动控制的磁极绝对位置信息。文中设计了一种新型混合式光电检测电路,输出A(/A)、B (/B)、Z(/Z)用于检测电机的转速、位置以及方向信息;U(/U)、V(/V)和W(/W)用于检测电机磁极的绝对位置信息。通过设计分析,该电路具有结构简单、精度高、响应频率高、功耗低以及成本...

  • 直线电机在数控机床中的应用

    作者:蒋薏; 庄丽阳; 唐通鸣 刊期:2007年第03期

    本文介绍了直线电机的发展,直线电机的工作原理及控制技术,并就其特点和优势作了论述,最后介绍了直线电机在数控机床中的应用实例。直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的并不成功的略现雏形的直线电机,其后的160多年中直线电机经历了探索实验、开发应用和使用商品化三个时期。1971年至目前,直线电机终于进入独立应用的时期,各类直线电机...

  • 基于运动控制卡的喷涂机控制系统设计

    作者:白培基 刊期:2007年第03期

    本文介绍了采用DOS操作系统的喷涂机控制系统的实现方案,该系统使用Adt- TP104运动控制器,该控制器采用了工业级的586主板,配以Adt836运动控制卡,采用10.4寸的液晶显示屏,可进行触摸操作,加工运行过程中可以实时显示加工信息,以及故障提示信息等。

  • SINUMERIK 840D数控系统在改造数控仿形铣中自动换刀程序的设计

    作者:曾毅 刊期:2007年第03期

    本文结合神龙汽车有限公司冲压工厂法国FOREST-LINE数控仿形铣加工中心数控系统改造的应用实例,主要分析介绍SINUMERIK 840D数控系统在改造机床中自动换刀程序的编制及所遇难点。

  • 电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的应用

    作者:王猛 刊期:2007年第03期

    本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。